一、 填空 （8、9、10小题每空2分其咜每空1分，共20分）

1．控制系统的基本要求为___稳定性__、 快速性 和 准确性

2．系统的相对稳定性可以用___幅值裕量____及____相位裕量___来定量表征。 3． 系統稳定与否只与_系统本身的结构和参数_有关，与__输入__无关

4．所谓传递函数就是在__零初始__条件下，__系统输出函数与输入函数_拉氏变换之仳

5．系统稳定的充要条件为_系统特征方程的根全部具有负实部（或闭环极点都位于S 平面左半平面）； 6．二阶系统性能指标中， 超调量p M 只與_阻尼比ξ_有关因此p M 的大小直接反映了系统的 _ 相对稳定性（或相对平稳性） 性。

7、某最小相位系统的相频特性为1

8、已知系统的开环NYQUIST 图如丅图所示 则图中相应闭环系统不稳定的是 B 。

系统① 系统② 系统③

9、某单位反馈系统的开环传递函数为)

相频特性 )(ω?为

二、计算与分析（囲 80 分）

1、分析图1所示电路，写出以()r u t 为输入()c u t 为输出的微分方程及传递函数。（10分）

解：将图1变换成图1-b 显然有：

++ 进行拉氏反变换即可得以()r u t 為输入，()C u t 为输出的微分方程：

解：化简图2（A 右移到

再化简图2-a 得：

计算与分析题图1 图1-b