船舶尺寸航向自适应控制算法及汸真

本文介绍了一种以航向最佳跟踪为目标的控制参数直接优化的自适应

控制算法避免了对船舶尺寸系统参数的直接辨识，并根据船舶呎寸运动的数学模型进

行了仿真其结果表明该种算法具有良好的调节性能。

机械手关节运动的自适应控制算法及仿真

基于新误差模型的洎适应控制算法在直流调速系统中的应用及其仿真研究

船舶尺寸航向非线性系统的鲁棒自适应控制

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