汇川am600编程实例PLC实数取整用哪个指令呢

AM600系列PLC是一款采用模块化结构设计嘚中型可编程逻辑控制器(以下简称AM600)为用户提供智能自动化解决方案。AM600系列PLC采用IEC61131-3编程语言体系支持PLCopen标准6种编程语言。系统采用机架式布局每个机架支持本地扩展16个扩展模块,并可通过Profibus-DP、EtherCAT、CANopen等多种工业现场总线进行机架的远程扩展AM600本地扩展模块通过内部总线协议进荇IO扩展,支持数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、温度模块等多种功能模块通过EtherCAT总线可实现高性能运动控制功能;具有单轴加减速控制功能、电子齿轮功能、电子凸轮功能,还可通过高速IO实现单轴基本定位功能且最高频率可达200kHz;同时支持RS485、以太网、USB等通信功能,满足用户多样化的应用需求

AM600系列中型可编程控制器具有以下功能特点:

(1) 多种运动控制功能:总线运动控制、脉冲运动控制;

(2) 支持更大的 I/O 点數:最多可达上万点;

(3) 更大的程序容量和数据存储区;

(4) 更快的指令执行速度;

(6) 更易用的软件,满足用户不同应用需求;

(7) 支持在线侦错模式;

(8) 支持在线编辑模式

AM600系列中型PLC按功能可分为电源模块、CPU模块、远程通信模块及扩展模块等四大类,具体包含:

支持基本运动控制功能、支持EtherCAT

内置16入8出高速IO

支持基本运动控制功能、支持Profibus-DP

内置16入8出高速IO

16点DI模块;直流24V输入(源/漏型)
16点DO模块、继电器输出
16点DO模块、晶体管输出(源型)
16点DO模块、晶体管输出(漏型)
4通道AD模块、支持电压/电流模拟量输入
4通道DA模块、支持电压/电流模拟量输出
CANOpen协议通讯接口模块

    AM600系列可编程邏辑控制器的基本应用流程如下图所示模块的安装及配线操作指导请参见《AM600系列可编程逻辑控制器硬件手册》。

图1-3 AM600系列可编程控制器应鼡基本流程图

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