对电风机控制系统统有效的选择Kp,Ki,Kd方法,以最快的速度获得满意参数

点击联系发帖人 时间：2020-10-08 10:14

风机控制系统

小学语文模拟课堂（试讲）通用模板精编版

进入讲课室微笑着（表现出镇定自若）问好：

尊敬的评委老师，大家上

下午好！我是小学语文组

（创设情境激趣导入）

……今天这节课，就让我

请大家伸出右手，和老师一起板书课

【谈话导入、故事导入、情境导入、问题导入、悬念导入、

和文章有关的多媒体图片视频导入等】

二、初读课文整体感知

变式一：无预习下的初读环节教学

接下来，老师把时间交给大家请同学们大声自由地朗讀

读课文，注意读准字音、读通句子难读的地方多读几遍。

与此同时还要思考这样一个问题：这篇课文主要写了什么

}

1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响

2．研究采样周期T对系统特性的影响。

3．研究I型系统及系统的稳定误差

1．EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台

1．系统结构图洳6-1图。

2．开环系统（被控制对象）的模拟电路图如图6-2和图6-3其中图6-2对应GP1（s）,图6-3对应Gp2（s）。

图6-2 开环系统结构图1 图6-3开环系统结构图2

3．被控对象GP1（s）为“0型”系统采用PI控制或PID控制，可使系统变为“I型”系统被控对象Gp2（s）为“I型”系统，采用PI控制或PID控制可使系统变成“II型”系统

4．当r（t）=1（t）时（实际是方波），研究其过渡过程

}