正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上强制切土”。正铲挖掘力大能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑但须设置上下坡道。正铲嘚挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，側向卸土；正向挖土反向卸土　　与其他铲土形式相比如下：　　（1）反铲：挖土特点是“后退向下，强制切土”其挖掘力不正铲小，能开挖停机面以下的一至三类土宜用于开挖深度不大于4m的基坑、基槽、管沟，也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖囷对地下水位较高处的土反铲挖土机的开行方式有沟端开挖和沟侧开挖两种。　　（2）拉铲：挖土特点是“后退向下自重切土”，其挖土半径和挖土深度较大能开挖停机面以下的土，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土　　（3）抓铲：挖土特点是“直上直下，自重切土”其宜用于开挖窄而深的基坑或水中淤泥，特别适于水下挖土土质坚硬时不能用抓铲施工。

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