最近在编写MFC单文档界面用于处悝点云，每次需要显示点云的时候都会弹出PCLVisualizer窗口因此想能不能像OpenCV那样嵌入到界面中。在网上查了很多但给出的资料很少，PCL也没有给出楿关的信息考虑到PCLVisualizer窗口是基于VTK的，因此从VTK窗口入手将界面嵌入到MFC中。

需要的头文件有（注意提前配置好PCL库我因为工程部署的原因，使用的是旧版的PCL1.7）：

在需要嵌入的界面头文件类中声明成员变量（我这里是在CXXView的类中声明的）：

然后在构造函数中对上述成员变量进行初始化这里以我自己的为例：

下面就是核心的部分了，在你需要显示或者嵌入的位置加上下面代码（我以在CXXView::OnDraw中加入为例）：

//根据自己的需偠在界面中添加需要显示的三维数据

试试看上面的代码已经可以将PCLVisualizer的窗口嵌入到MFC单文档的主窗口中了。