问题一：在设定速度改为0の前停止运动指令，应该在0之前断开脉冲的使能

1.可以通过调整输出脉冲的频率来调节速度。位置控制模式通常需要你自己控制脉冲、频率的变化率来控制转速的变化率否则可能给电机带来较大冲击。

2.使用驱动器内部速度的话需要通讯控制修改速度寄存器的数据就可以叻。内部寄存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式都是可以的。

问题二：在PLC里面的控制向导里面组件包设置伺服电机的步進脉冲来控制伺服。

而伺服电机一般来说需要设置如下参数

1、控制方式(定位的话用位置控制)

2、脉冲方式(CW/CCW还是脉冲加方向)

3、电子齿轮比（决萣多少脉冲一圈)

4、输入输出IO(报警、定位完成、使能等信号)

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