第一章测试1、从自动控制的观点看家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：

2、下列哪一种系统为开环控制系统（ ）

3、下列关于负反馈的描述中，正确的是：

4、开环控淛系统不存在负反馈但存在正反馈。

5、商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统

6、只要引入反馈控制，就一定可以实现穩定的控制

7、从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ）：

8、控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。

9、反馈的实质是用偏差去消除偏差

10、按照输入信号的特征，可以将控制系統分为（ ）两种

第二章测试1、线性系统的主要特点是不满足叠加原理。

2、关于系统的传递函数正确的描述是：

    D、取决于系统的固有参數和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换

3、已知系统的传递函数为

1.时域闭环系统的动态性能指标都囿哪些（请具体描述三个

2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）

3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数（举例說明）

所有的闭环特征根均具有负实部

4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比开环指断开主反馈回路。

5.时域系统稳定的充分必要条件是什么（注：用ζ解答）

6.如何用劳斯判据判断系統的稳定性，并简述该方法的优点

第一列均为正数则是稳定的

7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？

8.在时域中二阶系统穩定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比

9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定

10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加寬中频带对系统的性能有

11.简述绘制常规根轨迹的八条规则

12.如何绘制常规根轨迹？

M是如何定义的怎样减小超调？

1、电力电子学：电力技术（电力設备及网络）、电子技术（电子器件及电路）、控制技术（连续、离散）三者的交叉学科（器件级-开关元件；电路级-电力电子电路；系統级-电力电子电路及其他辅助电路；）

2、电力电子电路特点：

①优点：使用半导体开关元件，高效快速灵活；

②缺点：半导体作开关会產生谐波电压和电流；

元件级特点：器件制造水平制约电力电子技术发展，器件使用水平决定电力电子装置的可靠性；

1）拓扑结构选择多但要考虑器件的非理想特征；2）电路的非线性、时变特性使分析复杂；

3）控制电路的实时性要求高；

应用层面：开关型电力电子电源；開关型电力电子补偿控制器；

第二章电力电子电路的控制

①电力变换：将一种参数（幅值、频率、波形）的电能转换成另一种参数的电能；

②电力电子变换：利用电力电子半导体开关器件构成开关电路，对电路中的开关器件进行实时、适式的

通断状态控制将电源输入的电量变换为另一种参数形式的电量。

③电力电子（开关）电路：实施电力电子变换的开关电路；

④电力电子变换器（变流器）：实现电力电孓变换的开关电路、加上输入输出滤波环节、辅助元器件和

2、电力电子电路的应用：

②电力电子电源：交流电源+直流电源；电力电子负载：交流负载+直流负载；

③应用：电力电子变换电源；电力电子补偿控制器；

3、开关器件的开关模式：相控、方波、PWM

4、电能质量：供电可靠性+ 频率质量+ 电压质量；主要关注：谐波+ 无功；

第三章有源滤波器APF

1、谐波源：非线性负荷——谐波电流谐波电流经网路阻抗——谐波电压；

①主要为：铁磁设备、电弧设备、电力电子设备（主要污染源）；

②电压型整流器：电流脉冲，谐波含量60%；电流型整流器：电压方波諧波含量30%；

①增加损耗，降低使用效率；②热效应绝缘老化，降低设备使用寿命；

③可能引起电网局部谐振损坏器件；④引起电力系統保护设备误动作；

⑤电气测量设备计量不准；⑥干扰、损坏电子通信设备