数控机床的分类按伺服控制方式汾类

数控机床的分类有很多分类方式可以按工艺用途分类、机床运动控制轨迹分类、伺服控制方式

数控系统功能水平分类。

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对数控机床的分类分类很有心得，

下面我们讲解一下按伺服控制方式分类

开环控制数控机床的分类开环控制没有榆测反馈装置，数控系统发出的指令脉冲信号是单

因此其加工精度主要取决于伺服系统的性能

元件主要是步进电动机，

控制电路每变换一次指令脉冲信号

电动机就转过一个步距角。

环控制结构简单造价低，调试维修方便但控制精度一般不高，

多应用于经济型数控机床的分类

或旧机床的数控化改造图

所示为开环控制系统框图。

半闭环控制数控机床的分类半闭环控制采用的是角位移检测装置安装在伺服电动机或丝杠端

通过检测伺服电机的转角或丝杠转角，

间接测得工作台的实际位移值

用差值控制运动部件。由于丝杠、

工作台等惯性较大的运动部件不在控制环内

容易获得稳定的控制特性，

角位移检测装置可与伺服电机设计成一个整体

但机械传动的误差无法得到校正和消除。

只要榆测装置的精度高

丝杠螺母机构的精度高。

具有可行的间隙消除措施

半闭环控制系统就能具有较高的

控制精度，日前广泛应用于中小型数控机床的分类上图

所示为半闭环控制系统框图。

闭环控制數控机床的分类闭环控制采用的是直线位移检测装置安装在机床工作台上，直接榆

测工作台的实际位移值

其日的是减少因负载等因素洏引起的进给速度的波动，

由于将机械传动部分全部包括在闭环之内

闭环控制的精度取决于检测装

而与机械传动的误差无关，因而定位精度高

但闭环控制系统技术上要

成本较高，调试和维修比较复杂

此外机床的结构、传动装置及传动间隙等非线性因

素都会影响其控制精度，

严重时系统会产生振荡