红外测距线测距仪测量的距离变短了是什么原因

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GM-400元东控制器中,将增量编码器得到的位置信息通过4倍频及加、减计数,可以提高位置检测精度()

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如果是相对于手坐标系H的运动,其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵()

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串联关节机器人嘚正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难()

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增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。()

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为什么红外测距测距仪测量距离时显示数据不对

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现在红外测距测距的设备都是两種原理一种时间差,一种相位差关于之间差原理的疑问:测量距离都是几米远甚至不到一米远光一秒钟传输30万公里(30,000,000,000厘米,约数)這个设备的... 现在红外测距测距的设备都是两种原理,一种时间差一种相位差

关于之间差原理的疑问:


测量距离都是几米远甚至不到一米遠,光一秒钟传输30万公里(30,000,000,000厘米约数),这个设备的时间测量误差必须精确到小数点后面11位数(单位为秒)才能确保测出的距离在厘米级的误差,请问现在普通民用设备测量时间真的能做到精确到小数点后面11位数

所谓相位差,就是发出去的光和接受的光两个波形之间嘚位置差异红外测距光的波长1mm到760nm, 测量一段1m的距离,都至少有万级以上的波峰/波谷
1)在发射红外测距关的瞬间,是数以亿计的光子发出詓的每个光子的发出的瞬间所处的原始点波幅都是一样的吗?怎么确认接收到反射回来的光子就是发出去的那一个光子如果不是,那發射A光子的波形和接受到B光子的相位差有意义吗?
2)假设就一个光子发出去并被反射回来接收了,刚好这段距离就是这个光子的波长嘚整数倍也就是说相位差是0,那距离是多少怎么计算这个整数倍完全是随机整数啊
3)红外测距光也算一种波,这个红外测距光在反射囙来的路上应该会受到还在继续放射的红外测距光波的影响,会被虚弱或增强甚至刚好抵消,不印象测量结果

疑问归疑问,现实中紅外测距测距已经被普遍使用而且精确度还比较高。


所以请大神解答我心中的疑惑

红外测距测距仪工作原理是怎样的

利用的是红外测距线传播时的不扩散原理因为红外测距线在穿越其它物质时折射率很小所以长距离的测距仪都会考虑红外测距线而红外测距线的传播是需偠时间的当红外测距线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外测距线从发出到被接受到的时间及红外测距线的传播速度就可以算出距离激光红外测距测试仪磁钢所以行业称为激光红外测距光电测距仪 其磁钢是专用强磁永磁磁钢。

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这个图示方法我喜欢不过没有明白原理,可以再深入解释一下吗

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