以松下伺服驱动器为例则报警玳码Err240意思是位置偏差过大保护。

此错误在生产时或长时间停机后重新开机时经常出现

伺服断电重启以及点动操作是处理此错误的两个方法。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断以下是几种常见的故障及其排查方法：?

本回答由福建顺昌虹润精密仪器有限公司提供

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对于电脑的软故障可以通过对故障现象进行分析，采取重装系统更换软件、修改软件程序或清除电脑病毒等方法来解决而对于硬故障，则需要按检查原则一步一步地进行检查及排除以下介绍十种硬故障的检查判断方法：

“拔插法”是将插件“拔出”或“插入”来寻找故障的方法。例如机器出现“死锁”现象，采用这种方法一块一块地拔出插件板若机器恢复囸常，说明故障出在该板上

“替换法”是采用已确定是最好的器件来替换被怀疑有问题的器件，逐步缩小查找范围

“比较法”是用正確的特征（波形或电压）与有故障机器的特征（波形或电压）进行比较，看哪一个组件的波形或电压不符根据逻辑电路图逐极测量，使信号由追求源的方向逐点检测分析后确定故障位置。

“测量法”也称“静态测量法”就是设法把计算机暂停在某一特定状态，根据逻輯图用万用表测量所需各点电平、分析判断故障的有效方法。

“升温法”就是人为地把环境温度升高加速一些高温参数较差的元器件“死亡”来寻找故障的方法。

机器运行时好时坏可能是元件可组件的管脚虚焊或接触不良或金属通孔电阻增大等原因造成的。对这种情況可用敲击法进行检查，用橡皮榔头轻轻敲击电路板然后再检查就容易多了。

分割法就是故障“分割”开逐步缩小件板，缩小到某條线上再到某个点的方法。

真接观察法就是利用人的感官直接观察火花、异常的声响、过热、烧焦等现象，确定电源短路、过流、过壓以及插件松动、元件锈蚀损坏等明显故障

即根据故障的现象和硬件部件，采取暂时断开有关部位的一些信息或简化原始数据来减少查找范围

即利用开机自检程序、高级专用诊断程序来帮助查寻故障原因，诊断程序以菜单形式提供多项测硬驱、软驱、CD—ROM、打印机等检测若硬件出现故障则显示错误、出响声从而获得故障点及其原因。