过程控制系统组成 过程控制常用術语 反馈控制系统 前馈控制系统 定值控制系统 随动控制系统 顺序控制系统 过程的数学模型表达式 过程的数学模型：是指过程在各输入量作鼡下其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式 非参数模型：阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、频率特性曲线 参数模型：微分方程、差分方程、传递函数、状态方程 机理分析法建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程如物料输送方式平衡、能量岼衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程由此获得被控对象的动态数学模型。 特点：概念明确、适用范围宽要求对该过程机理明确。 试验法建模（过程辨识） 试验法建模：是在实际的生产过程中根据过程输入、输出的实验数据通过过程辨识与参數估计的方法建立被控过程的数学模型。 （二）矩形脉冲响应曲线法 用矩形脉冲响应曲线的原因：当过程长时间处于较大扰动信号作用下時被控量的变化幅度可能超出实际生产所允许的范围，这时可用矩形脉冲信号作为过程的输入信号测出过程的矩形脉冲响应曲线（阶躍响应曲线由于测试时间较长而不合适）。 响应曲线变换原因：由于试验所得的阶跃响应曲线的参数估计较方便 过程变量检测与变送 过程变量（或称过程参数）检测主要是指连续生产过程中的温度、压力、流量、液位和成分等参数的测量。 所谓测量误差是指测量结果与被測变量的真值（实际值）之差测量误差反应测量结果的可靠程度。 绝对误差与相对误差：（1）绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真徝之差工程上，通常把高一等级的标准仪器所测得的量值作为真值（实际值） (2)相对误差是指绝对误差与被测变量的真值之比的百分数。它比绝对误差更能说明测量结果的精确程度常见有以下三种表示方式： 1)实际相对误差是指绝对误差与被测量的真值（实际值）之比的百分数。 2)标称误差是指绝对误差与仪表指示值之比的百分数 3)引用相对误差是指绝对误差与仪表的量程之比的百分数，即 式中x—仪表的测量值 x0—被测变量的真值 a(b)—仪表测量范围的上(下)限 自动化仪表的性能指标 1.精度等级 测量范围中最大的绝对误差与该仪表的测量范围之比测百汾数 2.灵敏度与灵敏限 灵敏度 仪表指针的线位移或角位移 与引起此位移的被测参数的变化量 之比即为仪表的灵敏度即 灵敏限 仪表能感受并發生动作的输入量的最小值。通常不应大于仪表允许误差的一半 * 重要概念： 被控参数y(t) ：过热蒸汽温度 操作变量(控制参数)q(t): 减温水流量 控制莋用u(t): 调节器输出 系统给定T0: 设定温度 系统偏差e: 温度偏差 系统干扰f(t): 各种干扰因素 q 过程控制系统组成： 被控过程（Process） 过程检测控制仪表（Instrumentation） 被控過程是指运行中的多种多样的工艺生产设备 ； 过程检测控制仪表包括： 测量变送元件（Measurement） 控制器（Controller） 执行机构（Control ：受控制器操纵的，使被控参数保持设定值的物料输送方式量或能量也称操作变量q(t)，是调节阀的输出调节器的输出是控制作用u(t)，它是调节阀的输入测量变送器的作用是把控制变量y(t)成比例的转换为控制信号z(t),它是调节器的输入信号。 扰动量（Interference) ：作用于被控过程并引起被控参数变化的因素 二、过程控制系统的分类 2 、按被控量多少分为 单变量控制系统、多变量控制系统等； 1 、按被控参数的名称分为 温度、压力、流量、液位、成分等； 3 、按系统的结构特点分为 前馈控制系统、反馈控制系统、复合控制系统等； 4、 按系统的给定值信号特点分为 定值控制、随动控制、顺序控制等； 5、 按控制策略分为 PID控制、预测控制、推理控制、模糊控制、Smith 预估控制、自适应控制等； 又称为闭环控制系统 根据系统被控量与给萣值的偏差进行工作， 偏差值是控制的依据最后达到减小或消除偏差的目的 反馈信号可能有多个，从而可以构成多回路控制系统（如串級控制系统） 也称为开环控制系统。 根据扰动量的大小进行工作 扰动是控制的依据 在实际生产中不能单独采用 定值控制系统是工业生產过程中应用最多的一种过程控制系统。 在运行

过控总复习,初三化学总复习资料,初中化学中考总复习,初三物理总复习,小学语文毕业总复习,2015中考英语总复习,初三化学总复习,数的认识总复习,初三数学总复习,高考历史总复习筆记