结合多线性叙事结构定常系统,详细叙述如何用劳斯判据判断其稳定性

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能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置

控规范分解求上述方程的不可简约形式?

验证系统是否渐近稳定、

(各种稳定之间的关系和判定

可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到

能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器使其特征值为

画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。

可控不能任意配置极点。

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