[图片] [图片] [图片] 不能像这样任意的加减速吗不行的话,怎么才能实现 最近几天要用,慢慢学可能来不及了请指教。谢谢
这五个指令虽然都是脉冲输出型但可以分为两大类:
PLSY脉冲输出指令。PLSR带加减速的脉冲输出指令PLSV可变速脉冲输出指令。DRVA绝对位置控制指令 DRVI 相对位置控制指令。
一、脉沖输出指令(包括PLSYPLSR和PLSR):可以应用高速点和普通点
指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲,在指令中可以设置脈冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点;但只能控制脉冲如果是脉冲加方向的脉冲模式,那方向点要另选一个普通开关点另外控制方向信号先于脉冲指令给定。
PLSY:16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY:32位连续执行型脉冲输出指令
*K1000:指定的输出脉冲频率可以是T,CD,数值或昰位元件组合如K4X0
*D0:指定的输出脉冲数可以是T,CD,数值或是位元件组合如K4X0当该值为0时,输出脉冲数不受限制
*Y0:指定的脉冲输出端子FX2N系列只能是Y0或Y1,FX3U系列可以是Y0、Y1和Y2
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