一、填空题（每空2分共计80分）

2、在刀具材料中，_硬质合金用于切削速度很高、难加工材料的场合制造形状较简单的刀具。

3、粗加工时选择较小前角精加工时选择较夶前角。 4、切削运动由 主运动、 进给运动及 辅助运动组成

5、切削合力可分解为_主切削力、_进给力和_背向力三个分力。

6.机床型号由字母与數字按一定规律排列组成在机床型号cm6132中，字母c表示车床字母m表示精密_。

7.安装车刀时当刀尖高于工件旋转轴线时，则前角_________后角_________；刀柄轴线不垂直于进给方向时， 会引起_________角变化

8.在车床上车较大的端面时，最好用__弯头_____刀它是用__主切削力___进行切削的。

基于惯性导航和视觉传感器信息融合的移动机器人定位研究（可编辑）,多传感器信息融合,机器人传感器,惯性导航,信息融合,惯性导航原理,惯性导航精度,惯性导航算法,惯性导航技术,捷联惯性导航技术

工业机器人考试题库（含答案）

1.笁作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合

2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系

A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机

3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来

4.RRR型手腕是（）自由度手腕。（C）

5.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁同时气密性好。

C 平缓突起 D平整光滑

6.同步带传动属于（）传动适合于在电动机和高速比减速