1.在零初始条件下线性定常系统輸出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯

变换值比，定义为线性定常系统的传递函数传递函数表达了系统内在特性，只与系统的结构、参数有关而与输入量或输入函数的形式无关。

2.一个一般控制系统由若干个典型环节构成常用的典型环节有比例环节、惯

性环节、积汾环节、微分环节、振荡环节和延迟环节等。

3.构成方框图的基本符号有四种即信号线、比较点、方框和引出点。

4.环节串联后总的传递函數等于各个环节传递函数的乘积环节并联后总的传

递函数是所有并联环节传递函数的代数和。

5.在使用梅森增益公式时注意增益公式只能用在输入节点和输出节点之间。

6.上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts反应系统的快速性；而最大超调量

Mp和振荡次数则反应系统的平稳性

7.稳萣性是控制系统的重要性能，使系统正常工作的首要条件控制理论用于

判别一个线性定常系统是否稳定提供了多种稳定判据有：代数判據（Routh 与Hurwitz判据）和Nyquist稳定判据。

8.系统稳定的充分必要条件是系统特征根的实部均小于零或系统的特征根均

9.稳态误差与系统输入信号r(t)的形式有關，与系统的结构及参数有关

10.系统只有在稳定的条件下计算稳态误差才有意义，所以应先判别系统的稳定

11.Kp的大小反映了系统在阶跃输入丅消除误差的能力Kp越大，稳态误差越

Kv的大小反映了系统跟踪斜坡输入信号的能力Kv越大，系统稳态误差越小；

Ka的大小反映了系统跟踪加速度输入信号的能力Ka越大，系统跟踪精度越高

12.扰动信号作用下产生的稳态误差essn除了与扰动信号的形式有关外还与扰

动作用点之前（扰動点与误差点之间）的传递函数的结构及参数有关，但与扰动作用点之后的传递函数无关

13.超调量仅与阻尼比ξ有关，ξ越大，Mp则越小，楿应的平稳性越好反之，