ABB IRC5机器人如何读取EXCEL单元格中的值
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时间：2020-11-30 05:14
ABB机器人基础知识手册
IRC5控制柜的认識安全控制板：控制柜操作面板上的急停开关TPU上的急停按钮和外部的一些安全信号由安全板处理；轴计算机：该计算机不保存数据机器囚本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机；I/O供电装置：该装置给I/O单元、用户自定义板供电；驱动装置：驱动装置接受到主计算机传送的驱动信号后驱动机器人本体；主计算机：接收处理机器人运动数据和外围信号，将处理的信号发送到各单元机器人本体：1......
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