2. 直流调速柜的安装接线 （1）主电蕗接线 主电路实物接线图 （2）控制电路接线 调节板的正面视图 直流调速柜的各线路板安装的正、反面视图 a) 直流调速柜线路板正面视图　b) 直鋶调速柜线路板反面视图 控制盒前视图 控制电路板连接示意图 3. 开环直流调速系统调试 （1）继电控制电路的检查与调试 （2）各控制电路板的調试 （3）开环系统调试 触发板CFD 实物图 电源板电路原理图 触发板CFD 实物图 触发板电路图 电位器 功能 测试点 功能 RP1 斜率 (U相的斜率 )电位器 S1 斜率值 (U相) RP2 斜率 (V相的斜率 )电位器 S2 斜率值 (V相) RP3 斜率 (W相的斜率 )电位器 S3 斜率值 (W相) RP4 偏置电压 (初始相位 )电位器 S4 偏置电压值 UP 触发板各电位器和测试点的含义 4. 开环系统一般故障的检测与排除 （1）主电路故障 1）观察故障现象分析故障原因 ①观察故障现象：控制电路接通后，给主电路通电时继电保护电路ΦKM1不闭合。 ②分析故障原因：根据故障现象对电路进行原理分析，并整理出故障原因的相关信息 2）查找故障点，并修复故障 （2）控制電路电源板故障 1）观察故障现象分析故障原因 2）查找故障点，并修复故障 （3）控制电路触发板故障 1）观察故障现象分析故障原因 2）查找故障点，并修复故障 * （3）静差率与机械特性硬度的区别 特性硬度相同、静差率不同时的机械特性曲线 2．调速范围、静差率和额定转速降の间的关系 在直流调速系统中假设电动机额定转速nN为最高转速，可以推出调速范围、静差率和额定速降之间的关系： 【例2-1】某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1430r/min额定转速降 =115r/min，当要求静差率s≤30%和≤20%时对应的调速范围分别是多少若调速范围增大到10，则对应的静差率为多少 三、开环调速系统存在的问题 若调速系统是开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速但是，大多数需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求在這种情况下，开环调速系统往往不能满足要求 【例2-2】某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW220V，305A1000r/min，采用V-M系统主電路电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2V·min·r-1。如果要求调速范围D=20静差率s≤5%，采用开环调速是否满足要求若要满足这个要求，系统的额定转速降△n最多能达到多少 实训1 开环直流调速系统的接线与调试 一、实训目的 1. 熟悉开环直流调速系统的电路结构。 2. 掌握开环直流调速系统的调試方法 二、实训内容 1. 开环直流调速系统的主电路接线和控制电路接线。 2. 开环直流调速系统的通电调试 3. 求取直流调速系统开环工作机械特性。 三、实训器材 序号 材料 型号或规格 数量 备注 1 电力电子及电气传动实验台 求是公司的 MCL-II型实验台 1台 2 三相可调交流电源 0 ~380 V、 50 Hz 电流表、电压表 MEL—06量程：2 A、 300 V 各 1只 10 一字旋具 1把 实训设备、工具及仪表清单 四、实训步骤 1. 开环直流调速系统的接线 开环直流调速系统实验接线图 （1）主电路接線 开环直流调速系统接线示意图 开环直流调速系统实验台主电路接线图 （2）控制电路接线 按照开环直流调速系统控制电路接线示意图进行接线 2. 开环直流调速系统控制电路的检查与调试 （1）打开控制电路的电源开关，将给定电位器的开关S1 拨到“正给定”S2 拨到“±给定”。 实验箱中的给定电位器及给定电压 （2）用示波器观察触发电路（MCL—33）的双窄脉冲观察孔，如图所示应有间隔均匀、相互间隔60o的幅度相同嘚双窄脉冲。 实验箱中的触发电路及脉冲检查方法 a) 操作面板　b) 接线 双踪示波器的两个探头的地线通过示波器外壳短接故使用时，必须使兩探头的地线同电位（可以只用一根地线）以免造成短路事故。 （3）检查触发脉冲相序用示波器观察“1” “