EM9560工控主板是以EM9460工控主板为基础並针对客户应用的需求，增加了更多通用数字IO于2012年初推出的一款低成本嵌入式主板产品。该产品保持了Linux操作系统作为客户应用程序的软件平台其基本接口功能API函数上也与前期产品EM9460完全兼容，从而保证了客户的应用程序可不加修改的直接运行于EM9560

EM9560的GPIO数量从原有的16位（即EM9460的GPIO數）增加到46位。为了方便客户应用程序的一致性EM9560的GPIO驱动支持用户应用程序采用现有API函数就可操作所有的GPIO。本文主要介绍如何利用现有API函數实现EM9560的GPIO操作

EM9560的46位GPIO分成了2组，第一组为原有的16位GPIO称为GPIO0–GPIO15，第二组为扩展的新的GPIO为区别说明，成为GPIOX0–GPIOX29注意这两组GPIO都没有用到最高bit，即BIT31新的API函数正是利用BIT31作为输入参数，当BIT31为“0”时表示操作基本的GPIO0–GPIO15；而BIT31=“1”时，则表示操作扩展的GPIOX0–GPIOX29举例说明如下：

以设置GPIO位输出高电平为例，其基本操作函数保持不变：

当操作基本的GPIO0–GPIO15时调用方式为：

而当操作扩展的GPIOX0–GPIOX29时，调用方式为：

由于GPIO的API大多数是输出类型嘚对仅操作基本GPIO0 – GPIO15，原有程序可不做修改就可直接使用。但对读取GPIO状态则需要特别注意，其输出参数必须事先设置标志位才能调鼡状态读取函数，其相关代码如下：

基本的状态读取函数不变：

对读取基本GPIO0–GPIO15的状态需要对输出参数先赋0，再调用：

对读取扩展GPIOX0 – GPIOX29的状態需要对输出参数先设置扩展GPIO标志，再调用： 

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