且据题意阻尼比 0<ζ<1为欠阻尼系統

(1)当输入为单位阶跃信号r(t)=1时，系统的输出响应有超调量且ζ越接近0 超调越大,ζ为0，系统无阻尼等幅振荡；终值为1即系统在经过一段振蕩后跟随输出，无稳态误差

(2)当输入为斜坡输入r(t)=Rt时其输出响应以有限的稳态误差即速度误差ess=R/Kv跟踪斜坡输入,Kv为静态速度误差系数，即最终输絀与输入相差恒定误差ess

(3)当输入为脉冲信号r(t)=2K*δ(t)时系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。

即当输入为幅值为2K的脉冲信号时系统輸出应为T=π/10=2π/(ωn√(1-ζ^2))的正弦信号

由以上条件确定二阶闭环传递函数的各参数ωn、ζ，从而得到系统特性