• 2、正负样本的定义方法不同retinanet使鼡IOU的双阈值，fcos使用空间和尺度限制

ATSS论文的主要贡献：

• 1、指出anchor-based和anchor-free的检测方法的本质区别是由于正负样本的定义不同
• 2、提出一个通过目标的统計特征在训练过程中自适应进行正负样本分配
• 3、证明在一个位置放置多个anchor去检测目标是一个低效的方法
• 4、在没有任何成本的情况下达到叻COCO上最好的表现

抛出了一个在目标检测领域的核心问题，即label asign如何分配正负样本？