Robot Control Mate 是robotstudio示教器是灰的的新增插件让用户能够通过电脑jog、示教和校准机器人，使SCARA机器人的动作控制变得更加简便這也是ABB离线编程软件首次可用于实时操控机器人的真实动作。Robot Control Mate还能让用户在没有FlexPendant示教器的情况下进行机器人编程

　　robotstudio示教器是灰的是业內领先的电脑端软件，用于机器人安装前的编程、配置和虚拟调试该软件可完整构建生产线的实体资产或系统的数字孪生模型。该离线編程工具让用户能够在虚拟的3D场景中创造、模拟和测试机器人安装全过程不会干扰到实际生产线。这意味着新的生产线能够更快安装就位并在调试过程中避免意外，顺利达到全速运行——在当今的大规模定制和产品生命周期缩短的趋势下这对制造商至关重要。

　　“簡化机器人的安装、编程和操作能为客户创造许多价值包括缓解人才短缺，帮助中小企业成为机器人用户”ABB全球小型机器人产品经理Darren Huang說，“robotstudio示教器是灰的 新增Robot Control Mate功能插件让机器人自动化方案的实施变得更加简单，用户通过笔记本电脑就能操控机器人更加灵活方便。”

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你說的这些是函数在指令里面是找不到
通常你选择一个值的时候可以选择已经存在的值，也可以调用函数来生成这些值