1、确定要添加的倍福模块型号本例需配置的是EK1100和EL)从站模块；2、从倍福官网下载这两个模块的配置文件；3、打开Work workvisual安装教程4.0；4、在不打开任哬项目的情况下依次点击：文件>>

1、通过示教器查看当前库卡机器人IP地址，查看方法顺序：手动T1模式>>投入运行>>网络配置例如其IP地址为 192.168.3.10；2、 將电脑的IP地址设置成与机器人统一网段,192.168.3.11；3、将网线插到机器人控制柜内的KLI接口；4、点击查找项目；5、打开可用单元 C输入、输出端，右侧选擇EL>>选择要映射的IO,右键>>连接完成映射，配置完成