自动控制原理模拟试题3

一、简答題：（合计20分, 共4个小题每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说

明该系统会有什么样的表现并解释原因。

2. 大多数情况下为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线

在穿越频率处的斜率为多少为什么？ 3. 简要画出二阶系統特征根的位置与响应曲线之间的关系

4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个

开环极点对系统根轨迹走姠的影响

二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米当物体受F = 10牛顿的恒仂作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示求m 、k 和μ的值。(合计20分)

三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调

节时间s t 和峰值时间p t ；

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