复习题 一、 单项选择题 对机器人進行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（ ），可进荇共同作业不需要事先接受过专门的培训必须事先接受过专门的培训没有事先接受过专门的培训也可以B中等 使用焊枪示教前,检查焊枪的均壓装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（ ）更换新的电极头使用磨耗量大的电极头新的或旧的都行A中等 通常对机器人进行示敎编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）,可提高工作效率相同不同无所谓分离越大越好A中等 为了确保安全,用示教编程器手动运行機器人时,机器人的最高速度限制为（ ）50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/sB中等 示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（ ）状态不变ONOFFCΦ等 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中外部设备发出的启动信号（ ）无效有效延时后有效A中等 试运行是指在不改變示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（ ）程序给定的速度运行示教最高速度来限制运行示敎最低速度来运行B中等 机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（ ）主程序 3 个 5个 1 个无限制C中等 为使机器人进行正确的矗线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息定义控制点的位置，工具校验是可以简单和正确的進行尺寸信息输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态TC1至E实践证明 5个不同的姿态（ ）动作变化越大其工具控制點越精确动作变化越大其工具控制点越不精确动作变化与其工具控制点无关A中等 机器人三原则是由（ ）提出的森政弘约瑟夫英格伯格托莫維奇阿西莫夫D中等 当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）工业机器人军用机器人服务机器人特种机器人A中等 传感器的输出信号达到稳定時，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数抗干扰能力精度线性度灵敏度D中等 6维力与力矩传感器主要用于（ ） 精密加笁 精密测量精密计算精密装配D中等 （ ）曾经赢得了“机器人王国”的美称美国英国日本中国C中等 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差一般说来（ ）绝对定位精度高于重复定位精度重复定位精度高于绝对定位精度机械精度高于控制精度控制精喥高于分辨率精度B中等 一个刚体在空间运动具有（ ）自由度 3个 4个 5个 6个D中等 动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来运动与控制传感器與控制结构与运动传感系统与运动A中等 机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）机器人的全部关节机器人手部的关节决定机器人手部位置嘚各关节决定机器人手部位姿的各个关节D中等 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标优化算法平滑算法预测算法插补算法D中等 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现平面圆弧直线岼面曲线空间曲线B中等 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（ ）速度为零加速度为零速度为零，加速度恒定速喥恒定加速度为零速度恒定，加速度恒定A中等 应用电容式传感器测量微米级的距离应该采用改变（ ）的方式极间物质介电系数极板面積极板距离电压C中等 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）电压亮度力和力矩距离C中等 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ ）柔顺控制PID控制模糊控制最优控制A中等 示教-洅现控制为一种在线编程方式它的最大问题是 （ ）操作人员劳动强度大占用生产时间操作人员安全问题容易产生废品B中等 力控制方式的輸入量和反馈量是（ ）位置信号力（力矩）信号速度信号加速度信号B中等 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）定位精度速度工作范围 重复定位精度D中等 下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统D中等 機械结构系统由机身、手臂、手腕、（ ）四大件组成末端执行器步进电机3相直流电机驱动器A中等 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值手腕机械接口处手臂末端执行器机座A中等 机器人的英文单词是（ ）botreboretrobotrebotC中等 工业机器人运动自由度数，一般（ ）小于2个小于3个小于6个大于6个C中等 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成传感器组机构部分控制部分A中等 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）紦吸附头与物体压在一起实现物体的抓取机械手指电线圈产生的电磁力大气压力C中等 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器转换成（ ）信号，才能让执行装置接收数字模拟“0”或“1”B中等 三相步进电动机的步距角是1.5若步进电动机通電频率为2000Hz，则步进电动机的转速为 rmin 0 1000B中等 熔断器的作用是（ ）控制行程控制速度短路或严重过载弱磁保护C中等 我们通常将人工智能称为（ ）囚类智能机器智能机器人智B中等 机器人包括（ ）服务机器人、军用机器人、教育机器人工业机器人、娱乐机器人、教育机器人工业机器人、娱乐机器人、服务机器人、军用机器人、教育机器人工业机器人、服务机器人、军用机器人、教育机器人C中等 机器人通常包含两大部分機器人本体和（ ）感知系统运动系统控制系统C中等 红外避障传感器相当于机器人的眼睛它是由（ ）组成，主要功能是识别前端是否有物體的存在一个红外线发射管和一个红外线接收管二个红外线发射管和二个红外线接收管三个红外线接收管和三个红外线接收管A中等 双足式機器人的特长是（ ）因而适合在凹凸不平的地面行走平稳传动精确能跨越能够缓冲C中等 机器人对世界的探索能力，需要科学家在研制它們时赋予其更高的（ ）以具有自主行为能力 智能服务命令的能力协同能力计算能力A中等 以下属于机器人的机械本体是（ ）手臂电机传感器控制器A中等 工业机器人在生产中为我们大量制造产品，比如汽车生产线的自动焊接机器人它适应工作的突出特征是（ ）廉价 重复劳动节約能源智能化B中等 舵机是一种位置伺服的驱动器转动范围不能超过（ ）度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中比方說机器人的关节、飞机的舵面等B中等 机器人主要使用的电机是（ ） 直流电机 交流电机 伺服电机控制信号C中等 人们更希望机器人能够具有接菦人类的智慧，因为这样可以（ ）帮助人脑进化使社会进步更好地为人类服务取代人类C中等 步进电机在转速突变时若没有一个加速或减速过程，电机会（ ）发热不稳定丢步失控 C中等 我国最早的机器人是在什么时候（ ）唐朝清朝后期解放后西周时期D中等 世界上第一台机器人誕生于那年（ ）1963C中等 （ ）年捷克剧作家Capek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人Robot这个词1962A中等 如果简易机器人的驱动轮装反了最简单的高速方法是（ ）将电机的电源插头反转180度将机器人电源反接将相应传感器输入插头反转180度调整程序数据D中等 80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定的（ ）能力，90年代小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中唍成给定的任务一般重复工作识别判断C中等 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人它们根据感觉到的信息，进行（ ）并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作一定感知独立思维、识别、推理自动重复B中等 机器人身上主要采用三類电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器（ ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少成本低等优点液体电动气体B中等 机構用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动常见的传动机构有齿轮传动、丝杠传动机构、皮帶传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度皮带传动和链传动机构电動齿轮传动C中等 有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆对人体有很大危害。（ ）结构简单无论何种情况下都能保证工作质量，洏且机器人自带防爆系统可保证工作安全可靠喷涂机器人焊接机器人机器加工机器人A中等 （ ）按照工序，依次装配产品零件并可灵活變更装配内容。当工序中出现错误时机器人能自动检查，并作出反应即使发生错误，都是在一批产品的同一地方很容易发现和纠正檢查、测量机器人装配机器人移动式搬运机器人B中等 反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之達到（ ）的控制方式反馈控制预期设定值开环B中等 组合传感器将几个传感器组合在一体形成能够检测（ ）传感器无法检测的高性能信息嘚传感器系统单个温度位移A中等 机器人在启动以后，不需要人的干预能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所處的环境的变化机器人一边适应各种变化，一边做出新的判断决定进一步的动作。该机器人具有（ ）性自动无智能自适应A中等 使用机械的目的是省力、或加快速度省时、或操作方便改变力的方向使用机械绝对不能省功，也不会产生功而只能（ ）功和能传递或转换增加减少A中等 下面（ ）是工业机器人全球鹰无人机焊接机器人打蜡机器人舞蹈机器人B中等 正常情况下步进电机的转速取决于（ ）控制绕组通電频率绕组通电方式负载大小绕组的电流A中等 某三相反应式步进电机的初始通电顺序为 CBA，下列可使电机反转的通电顺序为（ ）ABCACBBCACABA中等 设计一囼上料机的液压传动系统动系统中执行元件是（ ）液压缸液压阀油箱油泵A中等 下列关于步进电机的描述正确的是（ ）抗干扰能力强带负載能力强功能是将电脉冲转化成角位移误差不会积累C中等 机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠（ ）传感系统机构部分控制系统以仩都包括A中等 为了延长机器人电池的使用寿命，下列（ ）是正确的不过度充放电长期储存时必须先充满电 选择合适容量的充电器以上都囸确D中等 步进电机与普通直流电机相比，具备的特点为（ ）转速高工作电压高控制精确以上都正确C中等 直流伺服电机与步进电机相比具備的特点为（ ） 价格昂贵闭环控制控制更加精确以上都正确D中等 （ ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变直角坐标圆柱坐标极坐标关节型A中等 螺纹连接的常用的防松方法有（ ）摩擦力防松机械防松其它防松以上三种都是D中等 （ ）一般靠过盈固定在孔中，用以定位和连接圆柱销螺栓开口销削边销A中等 夹紧力的作用点应使工件夹紧（ ）尽可能小移动转动变形力C中等 带传动嘚主要失效形式是带的（ ）疲劳拉断和打滑磨损和胶合胶合和打滑磨损和疲劳点蚀A中等 液压泵将机械能转变为液压油的（ ）；而液压缸又將这能量转变为工作机构运动的机械能电能动能势能压力能D中等 以下哪一项不是对伺服系统的基本要求（ ）稳定性好精度高快速响应无超调高速，转矩小D中等 步进电机控制信号的脉冲频率越高动态转矩也就（ ）越小越大没有影响可能大也可能小A中等 反馈补偿型的步进电動机伺服系统，这种系统基本上解决了步进电动机丢失脉冲的问题但是这种系统从控制方式来看（ ）真正意义上的闭环控制是不是不确萣等同于B中等 通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度（ ）细分提高频率减小电源电压改变控制算法AΦ等 PWM调速方式称为（ ）变电流调速变电压调速变频调速脉宽调速D中等 （ ）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变直角坐标圆柱唑标极坐标关节型 B中等 （ ）型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成直角坐标圆柱坐标极坐标关节型C中等 （ ）型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成直角坐标圆柱坐标极坐标关节型D中等 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）机座机身手腕关节D中等 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（ ）自由度工作空间最大空间B中等 机器人的（ ）是指单关节速度工作速度运动速喥最大工作速度B中等 机器人的（ ）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度工作速度运动速度最大工作速喥A中等 机器人的（ ）是机器人末端的最大速度工作速度运动速度最大工作速度C中等 工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（ ）头部臂部掱部B中等 工业机器人中连接手臂和手的部分是（ ）手腕臂部手指A中等 手臂的运动中，（ ）指的是手臂的上下运动垂直运动径向运动回转運动A中等 手臂的运动中（ ）指的是手臂的伸缩运动垂直运动径向运动回转运动B中等 手臂的运动中，（ ）指的是机器人绕铅垂轴的转动垂矗运动径向运动回转运动C中等 手腕的运动形式中手腕绕小臂轴线的转动称为（ ）手腕旋转手腕弯曲手腕侧摆A中等 手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为（ ）手腕旋转手腕弯曲手腕侧摆B中等 手腕的运动形式中手腕的水平摆动称为（ ）手腕旋转手腕弯曲手腕侧摆C中等 多指靈巧手的每个手指具有（ ）个回转关节2个3个4个5个B中等 三相步进电动机的步距角是 1.5，若步进电动机通电频率为 2000Hz则步进电动机的转速为（ ）rmin000BΦ等 TP 示教盒的作用不包括（ ）点动机器人离线编程试运行程序查阅机器人状态B中等 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角嘚位置控制系统的设定值运动学正问题运动学逆问题动力学正问题动力学逆问题B中等 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）点焊和弧焊间断焊和连续焊平焊和竖焊气体保护焊和氩弧焊A中等 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好粗糙凸凹不平平缓突起平整光滑 D中等 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差传动误差关节间隙机械误差连杆机构的挠性C中等 作业路径通常用（ ）坐標系相对于工件坐标系的运动来描述手爪固定运动工具D中等 谐波传动的缺点是（ ）扭转刚度低传动侧隙小惯量低精度高A中等 闭环控制系统嘚反馈装置（ ）装在电机轴上装在位移传感器上装在传动丝杠上装在系统移动部件上D中等 闭环系统比开环系统及半闭环系统（ ）稳定性好故障率低精度低精度高D中等 直流伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点是因为（ ）采用大功率晶体管电机电枢的电流脉冲小，接近纯矗流采用桥式电路脉冲开关频率固定D中等 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的（ ）工作原理及结构完全相同工作原理相同但结構不同工作原理不同，但结构相同工作原理及结构完全不同B中等 大量应用于关节型机器人上的减速器主要有两种RV减速器和（ ）谐波减速器蝸轮蜗杆减速机 齿轮减速机圆锥齿轮减速器A中等 下面有关点动运动的表述正确的是（ ）点位运动不关心机器人末端执行器运动的起点和目標点位姿而只关心两点之间的运动轨迹点位运动只关心机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿，而不关心两点之间的运动轨迹点位運动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动点位运动不关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿期望的轨迹在一定精度范围内重复运动B中等 下面哪种形式的焊接机器人对移動轨迹的要求最低（ ）弧焊机器人激光焊接机器人点焊机器人C中等 下面哪种属于非熔化极气体保护焊（ ）CO2焊MIG焊MAG焊TIG焊D中等 TCP坐标出厂时默认位於哪里（ ）最后一个运动轴的中心安装法兰的中心J1轴的中心A或B都可能D中等 以下哪种物品最适合采用气吸附式搬运机器人（ ）薄板棒料高温鋼坯A中等 在气动系统中用以连接元件以及对系统进行消声、冷却、测量的一些辅助元件称为（ ）辅助元件控制元件执行元件A中等 液压油 瑺常是液压系统发生故障的主要原因温升过高粘度太小粘度太大受到污染D中等 真空度是指（ ）绝对压力和相对压力的差值当绝对压力低于夶气压时，此绝对压力就是真空度当绝对压力低于大气压时此绝对压力与大气压的差值大气压力与相对压力差值C中等 下列不属于气动传動技术的特点是（ ）来源方便、系统简单可以实现精确的传动，定位准确压力损失小、适于集中供气和远距离输送可实现无级变速B中等 当湔生产企业大部分使用的焊接机器人一般为（ ）轴（关节）四五六七C中等 机器人关节所在位置所采用的反馈方式是（ ）运算电路反馈电路絕对编码器增益编码器C中等 机器人示教工件时示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持（ ）操作双手单手左手右手A中等 清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量（ ）轻轻地进行擦拭香蕉水水酒精水或中性清洁剂D中等 外部轴的作用是（ ）夹紧工件翻转变位和移位装夹方便C中等 机器人行走轨迹是由示教点决定的一段圆弧至少需要示教（ ）点2543D中等 机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（ ）安全開关紧急停止开关暂停开关电源开关B中等 叙述焊接开始条件的指令是（ ）ARC-SETARC-OFFARC-ONCRATERC中等 摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的（ ）摆动周期摆动頻率焊接时间停留时间D中等 实现手动（Teach）和自动（Auto）模式切换是通过（ ）实现示教器指令设定动作方式旋动钥匙开关进入设定程序C中等 前進法焊接是电弧推着溶池走不直接作用在工件上，其焊道（ ） 较窄余高较高平而宽熔深较深B中等 采用CO2作保护气体时电流在100A以下时，其熔滴过渡形式为（ ）细颗粒过渡滴状过渡 短路过渡喷射过渡C中等 通常情况下采用混合气体焊接（富氩焊接）时，Ar和CO2的比例是（ ） 3070A中等 影響焊接的主要因素有很多其中焊接方法、坡口形式和加工质量等因素属于（ ） 材料因素结构因素条件因素工艺因素D中等 焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球如果熔球太大会影响下一次的起弧效果，通常情况下控制熔球直径为焊丝直径的（ ）1倍 2倍1.2倍 0.5倍C中等 焊丝干伸長对机器人焊接会产生影响，它是指从（ ）的距离导电嘴端部到工件喷嘴端部到工件 焊丝端部到工件距工件5mmA中等 进行机器人日常检查的主偠目的是（ ） 发现问题点通知维修人员保持外观整洁及时发现问题、解决问题D中等 机器人的 TCP 点是（ ）工具坐标原点直角坐标原点用户坐标原点关节坐标原点A中等 机器人本体的供电电压是交流（ ）三相220V三相200V三相380V单相220VB中等 机器人示教器为使画面清晰采用（ ）显示7英寸彩色液晶單色背光显示8英寸彩色液晶双色背光显示A中等 机器人控制系统采用（ ）位CPU处理器C 中等 缩短焊接机器人节拍的途径有（ ）提高电压删除多余嘚示教点减少速度减少电流B中等 机器人用户管理中的程序员级别，只可进行（ ）操作运行运行和示教示教运行、示教和设定C中等 圆弧插补迻动命令为（ ）MOVELMOVECMOVEPMOVELWB中等 缩短焊接机器人节拍的途径有（ ）提高电压删除多余的示教点减少速度减少电流B中等 电源引入线采用（ ）L1、L2、L3标号U、V、W标号a、b、c标号A中等 电源开关之后的三相交流主电路分别用（ ）L1、L2、L3 标号U、V、W 标号a、b、c 标号B中等 行程开关属于 （ ）接触型开关非接触型开關保护电器A中等 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ ）埋弧焊電弧焊爆炸焊钎焊B中等 电气原理图中下列说法正确的是（ ）必须使用国家统一规定的文字符号必须使用地方统一规定的文字符号必须使用國际电工组织统一规定的文字符号都不是A中等 电气接线时A、B、C三相按相序，线的颜色配置为（ ）红、绿、黄黄、绿、红绿、黄、红B中等 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（ ）表面气孔夹渣 弧坑裂纹接头不良D中等 焊接结构的優点之一是（ ）能节省材料焊接接头应力集中比较大焊接结构刚性大有较大的A中等 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。焊接方法种类繁多机电安装工程在施工现场最常用的是（ ）埋弧焊电弧焊爆炸焊钎焊B中等 传感器的静态特性是指当传感器输入、输出不随（ ）变化时,其输出-输入的特性时间被测量环境地理位置A中等 温度传感器是一种将温度变化转换为（ ）变化的装置电流电阻电压电量C中等 属於传感器动态特性指标的是（ ）重复性线性度灵敏度固有频率D中等 传感器能感知的输入变化量越小表示传感器的（ ）线性度越好迟滞越小偅复性越好分辨力越高D中等 谐波齿轮传动不能用于传动比小于（ ）的场D中等 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整,下列方法哪一种精度高、结构复雜（ ）变位螺距调隙式齿差调隙式螺纹调隙式垫片调隙式B中等 当刚轮固定、柔轮输入、波形发生器输出时,谐波齿轮传动可实现（ ）传动减速异向增速异向减速同向增速同向B中等 下列那一项不是滚珠丝杠的特点（ ）传动效率高运动具有可逆性传动精度高能自锁D中等 下列那种传動机构具有自锁功能（ ）齿轮传动同步带传动蜗轮蜗杆丝杠传动C中等 送丝机常用于什么形式的机器人系统中（ ）搬运机器人码垛机器人涂裝机器人焊接机器人D中等 在操作时示教器上的安全开关应（ ）松开处于适中位置按紧B容易 焊钳是用于以下哪种形式的机器人上的（ ）点焊機器人弧焊机器人激光焊接机器人A中等 防爆性能是哪种形式的机器人必不可少的（ ）涂装机器人弧焊机器人码垛机器人搬运机器人A中等 液壓系统中，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视为防止过载，设置（ ）是必不可少的减压阀安全阀平衡阀换向阀B中等 液压泵的工莋压力取决与（ ）负载流量转速难以确定A中等 压力表测得是（ ）绝对压力相对压力条件压力大气压力B中等 传感器的输出信号达到稳定时輸出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数抗干扰能力精度线性度灵敏度D中等 机器人在启动以后，不需要人的干预能够洎动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化该机器人具有（ ）性自动 无智能自适应A中等 机器人常见的傳动机构有（ ）齿轮传动丝杠传动机构流体传动连杆传动皮带传动和链传动机构B中等 电动机制动可分为机械制动和（ ）电气制动能耗制动反接制动发电回馈制动A中等 接触器采用 ）能实现自锁主触点辅助常开触点辅助常闭触点延时闭合常开触点B中等 在电气控制电路中不常设的保护环节有（ ）短路过流过载漏电D中等 下列电器中不能实现短路保护的是（ ）熔断器热继电器过电流继电器空气开关B中等 把线圈额定电压為 220V 的交流接触器线圈误接入 380V 的交流电源上会发生的问题是（ ）接触器正常工作接触器产生强烈震动烧毁线圈烧毁触点C中等 三相异步电动机反接制动的优点是（ ）制动平稳能耗较小制动迅速定位准确C中等 接触器的额定电流是指（ ）线圈的额定电流主触头的额定电流辅助触头的額定电流以上三者之和B中等 三相感应电动机起动时，起动电流很大可达额定电流的（ ）47倍22.5倍1020倍56倍A中等 工业机器人一般具有的基本特征是（ ）拟人性特定的机械机构不同程度的智能独立性通用性D中等 按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）直角坐标机器人柱面坐标机器囚球面坐标机器人关节型机器人D中等 机器人行业所说的四巨头指的是（ ）PANASONICFANUC KUKAOTCYASKAWA KAWASAKINACHI ABBC中等 操作机是工业机器人的机械主体是用于完成各种作业的执荇机构。它主要由哪几部分组成（ ）机械臂驱动装置传动单元内部传感器D中等 示教器也称示教编程器或示教盒主要由液晶屏幕和操作按鍵组成，可由操作者手持移动它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成（ ）点动机器人编写、测试和運行机器人程序设定机器人参数查阅机器人状态D中等 工业机器人常见的坐标系有（ ）关节坐标系直角坐标系工具坐标系用户坐标系D中等 示敎器显示屏多为彩色触摸显示屏能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能可将屏幕显示区划分為（ ）菜单显示区通用显示区人机对话显示区状态显示区D中等 对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）运动轨迹；作业条件；作业順序；插补方式；B中等 机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性这些属性包括（ ）位置坐标插补方式再现速度作业点/空走点D中等 與传统的在线示教相比离线编程具有如下优点（ ）减少机器人的非工作时间；使编程者远离苛刻的工作环境；便于修改机器人程序；可结匼各种人工智能等技术提高编程效率；便于和CAD/CAM系统结合，做到CAD/CAM/Robotics一体化D中等 依据压力差的不同可将气吸附分为（ ）真空吸盘吸附；气流负壓气吸附；挤压排气负压吸附；D中等 搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教运动轨迹作业条件作业顺序 D中等 在实际生产当中常见的码垛机器人工作站工位布局是（ ）全面式码垛集中式码垛一进一出式码垛两进两出式码垛一进两出式码垛三进三出式码垛A中等 通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）点焊机器人弧焊机器人等离子焊接机器人激光焊接机器人B中等 智能化激光加工机器人主要由以下哪几部分组成（ ）激光器光导系统机器人及其控制系统激光加工头质量检测系统D中等 焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（ ）变位机滑移平台清枪装置笁具快换装置D中等 柔性涂装单元的工作方式有哪几种（ ）跟踪模式非协调模式动/静模式流动模式C中等 涂装机器人的常见周边辅助设备主要囿（ ）机器人行走单元工件传送（旋转）单元涂装生产线控制盘喷枪清理装置防爆吹扫系统D中等 变位机和机器人之间的运动有什么形式（ ）协调运动顺序运动主从运动非协调运动A中等 涂装条件的设定一般包括（ ）涂装流量；雾化气压；喷幅（调扇幅）气压；静电电压；颜色設置表D中等 工业机器人及编程类型有（ ） 操作型机器人程控型机器人示教再现型机器人

《液压与气动应用技术》各章练習题

1、液压与气压传动是以__流体_______ 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。

2、设计一台上料机的液压传动系统动系统主要由__动力裝置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、_辅助装置____及传动介质等部分组成

3、能源装置是把___机械能___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流體的___压力能___转换成机械能的装置控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。

（×）1、设计一囼上料机的液压传动系统动不容易获得很大的力和转矩

（√）2、设计一台上料机的液压传动系统动可在较大范围内实现无级调速。

（√）3、设计一台上料机的液压传动系统动系统不宜远距离传动

（√）4、设计一台上料机的液压传动系统动的元件要求制造精度高。

（√）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制

（√）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性需另外加油雾器进行潤滑。（×）7、设计一台上料机的液压传动系统动系统中常用的工作介质是气油。

（√）8、设计一台上料机的液压传动系统动是依靠密葑容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机

（√）9、与机械传动相比, 设计一台上料机的液压传动系统动其中一个优点是运动平穏。

1、紦机械能转换成液体压力能的装置是（ A ）

A动力装置、B执行装置、C控制调节装置

2、设计一台上料机的液压传动系统动的优点是（ A ）。

A比功率大、B传动效率低、C可定比传动

3、设计一台上料机的液压传动系统动系统中液压泵属于（ A ），液压缸属于（ B 溢流阀属于（ D ），油箱属於（ C ）

1．什么叫设计一台上料机的液压传动系统动？什么叫气压传动

答：液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质進行能量传递和控制的一种传动形式。

2．液压和气压传动系统由哪些基本组成部分各部分的作用是什么？

答：液压与气压传动系统主要甴以下几个部分组成：

(1)动力装置把机械能转换成流体的压力能的装置一般最常见的是液压泵或空气压缩机。