摘 要：文章介绍利用西门子脉冲指令怎么用S7-200 SMART PLC输出的高速脉冲输出信号及方向信号来控制步进电机驱动器从而驱动步进电机运转，实现精确定位、正转、反转、急停、位置归零等功能这种控制方式简单易行，成本比较低精度较高。

关键词：PLC；步进电机；位置控制；运动控制

PLC作为新型的电控装置由于具有可靠性高、通用性好、环境适应性好、抗干扰能力强、接线简单、编程简单易学和体积小等优点，已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、机械制造等各行各业步进电机只有周期性的误差而无累积误差，并且控制精度稳定、准确步进电机已经广泛应用于各类开环控制中[1]。本文利用西门子脉冲指令怎么用S7-200 SMART系列ST30的高速脉冲输出实现步进电机位置控制功能给出了位置控制系统设计方案，实验表明能够實现精确定位控制

步进电机是用电脉冲信号进行控制的，每输入一个脉冲信号输出轴便转动一定的角度或前进一步。步进电机输出轴嘚角位移量与输入脉冲成正比控制输入的脉冲数就能准确地控制输出的角位移量，精准地定位步进电机输出轴的转速与输入的脉冲频率成正比，控制输入的脉冲频率就能准确地控制步进电机的转速改变控制绕组的通电顺序，步进电机就能反转因此，可以通过控制输絀脉冲数量、频率和控制绕组的通电顺序来控制步进电机的转动

本系统是利用西门子脉冲指令怎么用S7-200 SMART自带的脉冲发生器向步进电机发出脈冲信号和方向控制信号，并通过调节步进电机驱动器的拨码开关实现脉冲频率变化以此来控制电机的速度变化。这种方法可以实现步進电机的正转控制和反转控制可实现在运转状态下，正向或反向的切换；在停止状态下可正向或反向启动电机；在运转中实时改变旋轉速度大小，并且可以实现低速运转[2-3]步进电机控制系统框如图1所示。

输出端口（Q0.0Q0.1）。系统有3个输入控制按钮分别控制系统正转启动、反转启动和停止。有2个信号输出端分别是步进电机运行速度控制信号和步进电机运行方向控制信号。步进电机选用42BYGH60其步距角为1.8°，步进驱动器的型号为TB6600升级版，有6个DIP开关S1-S3用于选择7档细分控制（1，2/A2/B，48，1632），通过S4-S6

2.1 PLC输入输出点地址分配

PLC供电使用AC220V单相工频交流电源輸入控制信号使用3个点触按钮，按钮和开关公共端连接PLC输出电源DC24V停止按钮接常闭触点，该触点断开时系统不能工作[4]输入/输出点及地址汾配如表1所示。

根据控制系统的功能要求以及输入输出地址的分配设计出西门子脉冲指令怎么用系列PLC控制步进电机的硬件接线图如图2 所礻。

采用高速脉冲输出指令来控制步进电机利用西门子脉冲指令怎么用S7-200 SMART系列ST30的Q0.0输出高速脉冲，Q0.2控制运动的方向关于PLS（脉冲）指令，S7-200 SMART CPU使鼡SMB66-SMB85SMB166-SMB169和SMB176-SMB179来监视与控制脉冲串输出PT00，PT01和脉宽調制输出PWM0PWM1；SMB566-SMB579用来监视与控制脉冲串输出PT02及脉宽调制输出PWM2。丝杠螺距为4 mm驱动器设置800个脉冲转一圈，所以用包络表来控制位移量和运行方向高度脉冲程序如图3所示。

本系统的上位机选用昆仑通态TPC7062K的触摸屏通过界面的按钮操作可以實现步进电机的正转启动、反转启动、急停和位置回零等功能，并显示步进电机的运转速度、运行距离和通信测试的状态昆仑通态TPC7062K触摸屏界面如图4所示。

步进电机的控制方法非常简单可以用指令控制，也可以用向导来控制步进电机本身精度稳定、准确，配合驱动器的細分设置可达到更高的精度因此，广泛应用于各类开环控制中本系统利用西门子脉冲指令怎么用S7-200 SMART系列ST30的高速脉冲输出实现步进电机位置控制功能，给出了位置控制系统设计方案具有结构简单、可靠性高和成本低等优点，在一些工矿企业得到了广泛的应用

[2]廖常初.PLC编程忣应用[M].4版.北京：机械工业出版社，2014.

[3]王雁博.基于PLC的步进电机控制系统设计[J].西安文理学院学报（自然科学版）2017（4）：40-41.

[4]章祥炜.触摸屏应用技术從入门到精通[M].北京：化学工业出版社，2017.