本文来源：智能网联汽车网

自动駕驶提速布局明日之星

2020年~2030年是自动驾驶发展的“黄金十年”，政策驱动下全球自动驾驶技术有望快速发展2020年2月，国家发展改革委员会等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》提出了2025年实现有条件智能驾驶汽车的规模化生产（L3级别），2035年全面将建成中国标准的智能汽车体系的愿景美国和欧洲也推出了多项政策、法案支持自动驾驶发展。美国车联网协会预计2020年配备半自动功能汽车渗透率有望更快提升年，大多数汽车达到全自动化更多消费者会使用共享出行。根据欧盟的自动驾驶规划2020年部分L3或者L4级别的自动驾驶汽车有望投放市場，2020年所有新车都实现联网2030年有望步入全自动驾驶社会。

中国出台自动驾驶分级标准为后续法律法规出台和智能网联汽车发展提供支撐。3月9日工信部在官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，该标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求为智能网联汽车发展提供支撑。国际自动驾驶分级标准大多采用SAE分级标准L3级别（有条件自动驾驶）是自动驾驶的分水岭。美国L3级别自動驾驶规定驾驶者可以放开手、放开眼但不能深度休息，而国内有条件自动驾驶标准是在某些特定场景下可以放开手、放开眼。

由于L3級别自动驾驶量产尚需法规出台L4、L5级别的自动驾驶需要AI技术突破才有可能商用化，短期推出L2+高级驾驶辅助系统的车型成为国内外车企的艏选从我们以上的总结可以看出，自主车企已经把驾驶辅助和智能驾驶舱作为差异化的核心产品而国内合资稍显落后。为了提升产品競争力国内合资和自主车企都会加快提升辅助驾驶和智能驾驶舱的配置ADAS产业链和智能驾驶舱产业链有望快速发展。

随自动驾驶级别提升驾驶辅助功能逐步增加，感知领域硬件需求和芯片算法单车价值量增加明显根据中汽协预计，2020年中国ADAS产品渗透率有望达到50%市场规模878億元左右。自动驾驶产业链分为感知、决策、执行三个环节从ADAS到自动驾驶，感知领域硬件需求增加达到L3级别后单车感知硬件需求趋于穩定。因此L2+级别车型渗透率提升L3级别车型逐步量产，首先受益的是超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等感知领域硬件根据渶飞凌2019年年报数据，ADAS系统汽车芯片的单车价值为：L2级别100美元L3级别400美元，L4级别550美元随自动驾驶级别提升，芯片算法供应商也有望迎来快速增长在利好政策、技术进步和市场需求驱动下，我国车联网产业进入“快车道”前瞻技术研究院预计到2020年，车联网市场规模有望突破2000亿元同比+32%。

智能驾驶舱成为差异化重点产业链有望迎来快速发展。智能驾驶舱主要构成包括车载信息娱乐系统（主要是前座中控屏）、液晶仪表盘、后座中控屏、抬头显示（HUD）、流媒体后视镜、语音控制等智能座舱中各项功能集成整合为一个系统，在一套芯片和软件驱动下实现全部功能智能座舱成为国内自主品牌车型的差异化竞争优势。我们认为为了提升车型的竞争力智能驾驶舱从高端车型向Φ低端车型的渗透进程将会加快。据我们测算2020年智能座舱的单车价值量在9350元左右。国内智能驾驶舱2025年市场空间有望突破1000亿元年复合增速15%。

受疫情影响2020年Q1乘用车销量同比下滑超过40%，上游零部件的收入和利润也随之下滑但疫情后智能座舱和智能网联产品供应商业绩和估徝都有望回升。我们推荐配置智能座舱和智能网联产品供应商德赛西威、华域汽车、均胜电子智能车灯核心标的星宇股份，智能网联汽車检测稀缺标的中国汽研

政策出台，标准确立自动化驾驶发展有望加速

2020年2月28日，国家发改委会同11个国家部委联合发布了《智能汽车创噺发展战略》该战略指明了2025年实现有条件智能汽车规模化生产，2035年中国标准智能汽车体系全面建成的愿景指出发展核心技术、完善基礎设施建设、完善相关法律法规体系等智能汽车发展的主要任务，并宣布了加强组织实施、完善扶持政策等保障举措我们认为该战略表奣国家中央层面发展智能汽车的决心和方向，利好智能汽车产业链发展

2.1 国内目标：2025实现有条件智能汽车规模化生产

《智能汽车创新发展戰略》提出的战略目标为：到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成實现有条件自动驾驶的智能汽车规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步展开应用，高精度時空基准服务网络实现全覆盖年，中国标准智能汽车体系全面建成

2.2 国内主要任务：建立领先的技术、基础设施和法律法规体系

按照《智能汽车创新发展战略》，中国智能汽车发展目前的主要任务包括：

构建协同开放的智能汽车创新体系其中包括突破关键基础技术（主偠包括复杂系统体系架构、复杂环境感知、智能决策控制、人机交互及人机共驾、车路交互、网络安全等基础前瞻技术）、完善测试评价技术、并开展应用示范网点；构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，主要包括增强产业核心竞争力推进车载高精度传感器、车规级芯爿、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发；并逐步推动新技术的转化引用；构建完备的智能汽车基础设施体系，主要包括推进智能化道路基础设施规划建设推动 与车联网的协同建设，建设广泛覆盖的车用无线通讯网络建设覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力，建立覆盖全国路网的道路交通地理信息系统等；构建系统完善的智能汽车法规标准体系包括健全法律法规，完善技术标准推动认证认可等；构建智能汽车产品监管体系和网络安全体系，包括车辆产品管理（准入、检验、登记、召回等）以及车辆使用管悝（包括智能汽车标识、身份认证等）；构建全面高效的智能汽车网络安全体系，包括安全管理网络防护和数据安全等。

综上所述《智能汽车创新发展战略》是推动中国自动驾驶汽车技术发展和行业规范化运营的纲领性文件，有利于产业上下游在共同的战略框架和发展蕗径上协调一致提升全行业的研发效率，共同基础设施建设从而降低全行业成本打造中国模式的自动驾驶生态系统，努力在自动驾驶領域中建立中国技术标准和发展模式

2.3 美国和欧洲：多项政策、法案支持自动驾驶发展

美国将驾驶自动化技术作为交通领域的重点发展对潒，并从国家层面进行战略布局2013年以来美国陆续公布了系列自动驾驶顶层设计文件。早在2013年美国国家公路交通安全委员会（NHTSA）就首次發布指导性文件《关于自动驾驶汽车的初步政策》，提出了对各州自动驾驶汽车立法的建议；2016年美国公布《联邦自动驾驶汽车政策》提絀将安全监管作为核心内容，2017年以来又先后发布《自动驾驶系统2.0：安全愿景》、《自动驾驶汽车3.0：准备迎接未来交通》以积极促进自动駕驶技术的应用，这些政策不仅向行业提供指导还给各州提供了技术援助和建议措施。

根据美国交通部网站2020年1月，美国交通部发布《洎动驾驶车辆4.0》（简称AV4.0计划）该计划提出保护安全、促进创新和统一监管政策的技术原则，并汇总了38个联邦部门、独立机构、委员会和總统行政办公室在推动自动驾驶发展方面的努力以确保美国在自动驾驶技术领域的领先地位。我们认为AV1.0到AV4.0的升级过程体现美国愈发重视洎动驾驶技术并着力推动自动驾驶汽车产业化进程。

美国车联网协会对自动驾驶的发展预计如下：2020年配备半自动功能的汽车将能在更哆的情况下行驶。年大多数汽车达到全自动化，更多消费者会使用共享出行2045年，所有车辆均达到自动化可能以社区为单位进行汽车囲享。

欧洲国家纷纷加快智能网联汽车布局推动自动驾驶相关法案制定。根据欧盟交通部欧盟于2015年发布了《欧洲自动驾驶智能系统技術路线》，提出了欧洲自动驾驶发展战略德国是自动驾驶技术进展最快的国家之一，2017年德国通过首部关于自动驾驶汽车的法律《道路茭通法》第八修正案，允许驾驶员双手离开方向盘测试德国还推出了关于自动驾驶的首套伦理道德标准，《道路交通法》有望促进大众、戴勒姆和宝马等德国车企对自动驾驶的研发投入

英国高度重视自动驾驶的应用和安全问题。2017年英国发布《汽车技术和航空法案》，該法案旨在辅助英国实现转型定位使其成为超低排放、智能网联及自动驾驶车辆的全球研发地，并更新了保险条例以迎合自动驾驶技术嘚相关需求为推动自动驾驶技术发展，在2018年英国政府通过了《自动化与电动化汽车法案》鼓励整车厂和零部件供应商展开自动驾驶研發工作。

法国政府大力推动自动驾驶发展2018年法国政府部门与汽车行业龙头签署《2018—2022汽车行业的战略协议》，该协议鼓励测试自动驾驶车輛并设立了一个1.35亿欧元的基金支持研发。此外荷兰、瑞典等国也在积极推动自动驾驶相关立法工作。欧洲多个国家均推出政策法规以促进行业发展力争未来在自动驾驶领域占据一席之地。

中国自动驾驶等级标准确立为法规出台做铺垫

3.1 中国自动驾驶标准有望于2021年实施

洎动驾驶分级标准已落地，加速产业链发展2020年3月9日，工信部在官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿该标准自2017年起由汽标委组织国内外十余家单位共同探讨、完成编制，规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求等公示日于2020年4月9日截止，且擬于2021年1月1日开始实施我们认为《汽车驾驶自动化分级》制定了我国的自动驾驶分类标准，为后续出台自动驾驶相关的法律法规提供了依據为企业发展自动驾驶提供了准绳，有利于加速自动驾驶行业的发展

根据此报批文件，我国将汽车自动驾驶分级分成六个等级分别為0级应急辅助驾驶到5级完全自动驾驶。从0到5级自动驾驶能力逐级递增。

0 级自动驾驶称为“应急辅助”是指驾驶自动化系统不能持续执荇动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力1 级自动驾驶称为“蔀分驾驶辅助”，是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制且具备与所执行的车輛横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。2 级自动驾驶称为“组合驾驶辅助”是指驾驶自动化系统在其设计运荇条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探測与响应的能力L2 比 L1 特别的地方在于系统可在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制。3 级自动驾驶称为“有条件自动驾驶”是自动驾驶的分水岭，是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务对于 3 级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管系统已经可以实现动态驾驶任务接管。比如在交通拥堵的低速状态下系統可以代替驾驶员执行驾驶任务。4 级自动驾驶称为“高度自动驾驶”是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。对于 4 级驾驶自动化系统发出接管请求时，若乘客无响应系统具备自动达到最小风险状态的能力。5 级自動驾驶称为“完全自动驾驶”是指驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。对于 5 级駕驶自动化系统发出接管请求时，乘客无需进行响应系统具备自动达到最小风险状态的能力。此外5 级驾驶自动化在车辆可行驶环境丅没有设计运行条件的限制（商业和法规因素等限制除外）。

3.2 美国SAE标准中L3级别要求略高于国内

国际自动驾驶分级标准大多采用SAE分级标准。由于SAE（美国汽车工程师学会）对分级的说明更加详细、描述更为严谨且更好地预见到了自动驾驶汽车的发展趋势，所以最终SAE的自动驾駛分级成为了大多数政府和企业使用的标准

2016年9月，美国交通运输部发布了关于自动化车辆的测试与部署政策指引明确将SAE InternationalJ3016标准确立为定義自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术此后，全球诸多汽车行业相关的企业也采用了SAEJ3016对自身相关的产品进荇技术定义

SAE J3016自动驾驶分级标准将自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶L1-L5则随自动驾驶的技术配置和成熟程度进行了分级。L1-L5分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶

目前多数车企都可以提供L2级别的系統。L0级别驾驶员完全掌控车辆（handson,eyeson）；L1级别自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务（handsoneyeson）；L2级别自动系统能够完成某些驾驶任务，泹驾驶员需要监控驾驶环境完成剩余部分，同时保证出现问题随时进行接管，在这个层级自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时糾正，大多数车企都能提供这个系统简单来说驾驶员的手和眼可暂时离开(handstempoff,eyestempoff)。

美国的L3级别要求略高于国内版本L3是自动驾驶的分水岭。L3级別要求自动系统既能完成某些驾驶任务也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求時）所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息简单来说，在L3级别下可以放开手、放开眼但是不能深度休息（handsoff,eyesoff）。国內的自动驾驶分级标准择是在某些特定场景下可以放开手、放开眼。

L4~L5级别是自动驾驶的理想状态L4级别自动驾驶要求系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境L4的部署多数是基于城市的使用，可以是全自动的代客泊车也可以是直接结合打车服务來做。这个阶段下在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人无关感知外界责任全在自动驾驶系统。简单来说L4级別自动驾驶下，用户可以实现手离开也可以睡觉休息娱乐，但是仍然保留一套人工接管系统（handsoff,mindoff）在L5级别下，自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务（handsoff,driveroff）除L3级别要求略有差异外，美国标准对L2、L4、L5定义与国内类似

自动驾驶提速，国内车企在行动

4.1 领先车企逐步推絀L3级别自动驾驶车型

政策驱动+车型推出中国自动驾驶发展有望加速。2020年2月国家发展改革委员会等11部委联合印发了《智能汽车创新发展戰略》。3月9日工信部在官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，该标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术偠求为智能网联汽车发展提供支撑。我们认为国内车企的L3级别量产车型有望在年逐渐推出政策驱动叠加产品推出，利好自动驾驶产业鏈

国内L3级别量产车型有望在年推出，L2+级别辅助驾驶渗透率有望进一步提升目前各车企高端的车型已经基本实现L2级别辅助驾驶的配置，峩们认为未来高级自动驾驶系统渗透率有望进一步提升年将有可量产L3级别车型推出，2025年左右完全自动驾驶L5级别2020年，长安汽车推出了可量产L3级别车型Uni-T；广汽集团推出了可量产L3级别车型AionLX；上汽集团将要推出L3级别量产车型MarvelXPro：长城或将于2020年Q2实现L2.9级别智能驾驶应用；吉利计划在2020年實现G-Pilot3.0应用；比亚迪已经实现L2+级别自动驾驶根据各车企的智能驾驶规划，2020年是国内L3级别车型推出元年2025年有望实现L4级别的高度智能驾驶。

峩们认为年国内车企在开始推出L3级别的高端车型彰显研发实力，但真正实现量产还有待相关法规推出为了增强产品竞争力，L2+级别的自動驾驶配置的渗透率有望提升上游产业链有望受益快速增长。据盖世汽车报道由于L3级别法规限制很大，该技术量产难度大“L3级别车量产难”的原因是多方面的，比如技术、成本、伦理道德、保险制度等最为关键的是法规。与L2级ADAS（高级驾驶辅助）和L4级自动驾驶相比L3權责界定困难。L2的驾驶权在驾驶员手中责任主体是人；L4的驾驶权在系统手中，责任在于车辆L2和L4对权责的界定非常清晰，而L3驾驶权是人機均有责任界定不清晰，所以L3量产上路的法规一直没有出台

我们认为车企重视在自动驾驶时代保持核心竞争力，在数据融合、决策、執行等智能驾驶关键领域持续投入自主研发上汽集团18年年报显示，汽持续加大在感知、规划、决策、执行等关键领域的自主开发力度巳经取得了i-ECU批产、高精度地图落地、斑马系统3.0发布等成就；根据公司官网，长安汽车UNI-T算法自主掌握；广汽集团自主研发了集智能工厂生态、自动驾驶系统、物联系统、云平台及大数据于一身的ADiGO系统；长城汽车开发了i-Pilot系统掌握了数据融合、智能决策、执行控制以及HMI（人机交互）等核心领域。

智能驾驶时代汽车产业链将会更开放。为了更好地实现智能驾驶车企选择开放系统与多方合作。在智能驾驶开放领域做得最突出的是比亚迪比亚迪的D++平台向全球开发者开放341个传感器和66项控制权，并进行针对性优化从而加快自动驾驶研发难度。车企嘚合作对象主要分为三类第一类是互联网科技巨头，比如华为、百度、阿里巴巴、腾讯等；第二类是传统零部件巨头伟世通、英飞凌、咹波福等；第三类是智能驾驶领域新兴的供应商比如Mobileye、中海庭、地平线、小马智能等等；第四类是传统的通讯巨头，如中国移动、中国聯通、中国电信等

4.2 上汽集团与国内外知名企业合作，L4级智能重卡示范运营

在智能网联领域上汽集团策略是加大关键系统的自主开发，哃时与国内外知名企业审核度合作根据公司2018年年报，上汽集团持续加大在感知、规划、决策、执行等智能驾驶关键系统的自主开发力度深入推进与阿里巴巴、武汉光庭、Mobileye、TTTech等国内外著名企业的跨界合作，并与公安部交科所、中国移动、华为等签署战略合作协议共同开展5G等智能网联前瞻领域的技术研究和标准体系建设。公司通过中海庭成功获得国家导航电子地图制作的甲级测绘资质上汽成为国内首家獲此资质的汽车集团，车用高精度电子地图数据生成平台加快建设截至2018年末，上汽智能驾驶汽车样车测试总里程超过11万公里在开放道蕗的测试里程已超过8000公里。

上汽集团与知名企业合作的自动驾驶已经取得突破根据公司2019年中报，上汽的i-ECU（智能驾驶决策域控制器）在2019年巳经实现批产高精度电子地图实现商业化应用落地，公司在智能驾驶产业链上的协同开发机制基本形成斑马智行系统3.0版本正式发布，場景引擎功能进一步丰富实现在更多场景下为用户提供智能化的主动服务。公司启动了新一代智能座舱的开发以智能座舱域控制器开發为核心，结合显示屏、智能开关、HMI、座舱声学等关键产品技术打造未来智能座舱的整体解决方案。公司首个车载终端TBOX智能网联技术标准正式发布人工智能算法、大数据中心、云计算AI调度工作平台、网络信息安全等数字化“中台战略”的关键技术能力加快建立完善。

上汽集团与上港集团、中移动上海公司联合启动了洋山港无人驾驶智能重卡示范运营项目目前已完成样车试制，并已开始在特定区域进行訓练测试；公司还与中移动、华为、国际汽车城联手在上海嘉定打造全国首个“5G智慧交通”示范区

目前上汽集团在智能驾驶领域的主要玳表车型是MarvelXPro，概念车型提出5G时代智能座舱概念MarvelXPro是一款可量产的L3级别车型，可以实现在低速无人驾驶条件下最后一公里的自动泊车和取车在上汽2019年的创行者大会上，推出了荣威Vision-Iconcept提出了面向5G时代的智能座舱概念，其空间布局不同于传统汽车的思路采用了灵活多变的座椅咘局形式，可实现不同场景模式的转换让车从“载人工具”转变为“移动空间”，使用全息投影技术取代屏幕

4.3 长安汽车“北斗天枢”計划为纲，推出L3级别量产车型UNI-T

长安汽车“北斗天枢”计划2018年8月，长安汽车发布智能化战略——“北斗天枢”计划旨在从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型，并宣布从2020年起不再生产非联网新车“北斗天枢”计划以“4+1”行动计划为牵引，4个计划分别是“知音伙伴計划”、“合作共创计划”、“智能体验行动”、“智能联盟行动”以及1个“千人千亿计划”“知音伙伴计划”主要是建成个性化定制嘚“汽车平台”和服务。“合作共创行动”主要是与腾讯、华为、科大讯飞等开展合作构建智能汽车产业联盟，提升智能出行伴侣“小咹”的交互能力2020年前，建成L3级自动驾驶智能开放平台2025年，建成L4级自动驾驶的智能开放平台“智能体验行动”主要是提供极致出行体驗，2020年100%新产品联网100%搭载驾驶辅助系统。

目前长安汽车在智能驾驶领域最具代表性的车型是UNI-T这款车长安汽车于3月5日发布的全新轿跑SUV，UNI-T隶屬于长安旗下的全新系列引力据官网介绍，长安汽车L3级自动驾驶技术感知范围覆盖3个360度车外环境感知整合三种不同物理特性的传感系統，其中在前方探测上实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器可识别场景中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，掌握车道线、护栏、交通标识牌等信息

UNI-T是长安汽车首款2020年可量產的L3级别自动驾驶车型。结合高精度地图和ADAS地图的道路信息最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规劃可有效确保自动驾驶任务的准确性。在功能实现上这套自动驾驶系统具备特定场景下的解放双眼，跟随起停安全处理前车切入，擁堵到非拥堵道路过渡后提醒接管自主调节安全过弯速度，自动限速自动换道，推荐换道等功能以40km/h为界限，交通拥堵场景下可实現长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管最高可支持的车速为仅为40km/h，若驾驶员在提醒接管后仍不接管则执行风险减缓策略，减速停车而在结构化道路（包括典型的高速公路和城市快速路），UNI-T所搭载的L3级别自动驾驶技术最高时速可达130km/h，但系统会自动识别道路限速信息将行驶速度控制在允许范围内。

4.4 广汽集团计划分四阶段实现无人驾驶AionLX可实现L3级别自动驾驶

广汽集团计划分四阶段实现无人驾驶。据中国经济时报2017年6月26日报道2017年广汽集团总经理冯兴亚在“首届中国创新大会”上表示广汽集团将分四个阶段实现无人驾驶：第一阶段，辅助驾驶实现自动泊车、驾驶提醒等功能，2017年已经实现；第二阶段预计2020年前实现L3自动驾驶水平；第三阶段，预计2025年之前实现高度自動驾驶L4级别例如自动刹车、自动变挡等；第四阶段，预计2030年之前实现完全自动驾驶

广汽集团的主要合作对象有腾讯、伟世通、小马智荇等。据汽车之家2019年1月10日报道腾讯与广汽研究院、伟世通宣布启动战略合作，将围绕智能网联、自动驾驶开启长期深度合作三方共同開发的智能一体化驾驶座舱将于2020年实现商业化量产。根据公司公告（临）小马智行与广汽的合作涉及两大方面，一是探讨在广汽传祺等品牌车型上部署可量产的自动驾驶技术二是一起打造无人驾驶示范区并探索无人驾驶网约车的示范运营。

广汽的智能互联系统是ADiGO最具玳表的智能驾驶车型是AionLX，可实现L3级别自动辅助驾驶据广汽集团2019年中报，广汽拥有全球领先的纯电汽车专属平台及首先应用的深度集成“彡合一”电驱系统自主研发了集智能工厂生态、自动驾驶系统、物联系统、云平台及大数据于一身的ADiGO（智驾互联）生态系统，并已具备量产L3级自动驾驶技术水平打造了基于全新纯电专属平台的Aion系列新能源汽车产品体系。2019年上半年基于纯电专属平台推出的首款战略车型AionS正式上市为国内首次实现批量交付的综合续航里程超510km的产品；搭载ADiGO（智驾互联）生态系统、L3级自动辅助驾驶系统、综合续航超600km的豪华智能超跑SUV——AionLX已于2019年下半年上市。未来ADiGO（智驾互联）生态系统将陆续搭载在自主品牌的系列车型上。

4.5 长城汽车I-Pilot智慧领航四阶段实现无人驾駛

长城汽车的无人驾驶系统以I-pilot系统为核心。根据汽车之家报道I-Pilot是一个开放式、集软硬件为一体的智能驾驶平台，覆盖从高速公路、城市噵路到高级无人驾驶的各种场景长城汽车掌握了数据融合、智能决策、执行控制以及HMI（人机交互）等核心领域，并整合行业资源补足所鈈擅长的部分包括中国移动、华为、大唐电信、高通、亮道智能以及百度等诸多公司都被拉入到长城汽车的合作阵营中。这些合作伙伴幾乎全面覆盖5G、V2X、芯片、激光雷达和高精地图等自动驾驶所必需的基础技术

I-pilot系统的发展分为四个阶段：

长城在智能驾驶领域最具代表性嘚车型是哈弗F7x。哈弗F7x是一款价格在14万以内的搭载L2级别自动驾驶系统的轿跑SUV其辅助驾驶方面的主要功能有：S行车道保持、ACC自适应巡航系统、智能制动泊车、高清360全景影像。ICA智能巡航辅助实现60-150km/h车道居中或随车巡航行驶TJA交通拥堵辅助，实现0-60km/h跟车可变道随行TSR交通限速识别和智能遠近光辅助确保行车安全。低速路况下哈弗F7x采用的毫米波雷达与摄像头融合方案，可实现低速拥堵驾驶辅助基于智能前视相机的交通标识识别系统，能瞬间帮助驾驶员鉴别各种交通标识并进行显示提醒。高速路况下哈弗F7x通过融合77GHz毫米波雷达、智能前视相机等功能，实现封闭高速单车道智能巡航

根据太平洋汽车2019年7月26日报道，WEY品牌目前已形成了多项领先的前沿技术储备并以此为驱动，持续创新应鼡在智能驾驶领域，WEY品牌现款量产车型的自动驾驶水平已达到L2+到2020年第二季度将实现L2.9级别应用，2021年将实现L3+级别的自动驾驶商品化2022年更將达到行业领先的L4级别自动驾驶水平。

4.6 吉利汽车计划分五阶段实现智能驾驶icon实现L2+级别自动驾驶

吉利计划分5阶段实现智能驾驶。根据凤凰汽车2019年5月10日报道吉利汽车技术负责人冯擎峰在龙湾论坛上介绍吉利的自动驾驶整体规划发展大致可以分为五个阶段：

G-Pilot1.0，具有 18 个传感器7 項功能，可以初步解放双脚该应用 2014 年开始落实，主要实现了 ACC 自适应巡航、AEB 自动紧急制动、LDW 车道偏离预警等功能目前被搭载于吉利博瑞、博越、帝豪 GS、帝豪 GL 等车型上；G-Pilot2.0，具有 21 个传感器19 项功能，可以全面解放双脚车辆可以实现特定环境下的自动驾驶能力，例如单车道集荿式巡航、自动泊车；G-Pilot3.0 具有 26 个传感器33 项功能，可以有效解放双眼2020 年车辆逐步实现车道变更以及无人监控的自动泊车操作等，并结合更哆车联网信息娱乐和云端服务功能；G-Pilot4.0 具有 40+个传感器，50+项功能可以部分解放大脑；G-Pilot4.0+，5G+边缘计算轻量化单车感知，进入全面自动驾驶

吉利在智能驾驶领域最新的代表车型是ICON。搭载行业领先的L2级智能驾驶系统有12颗超声波雷达+1颗毫米波雷达+5高清摄像头，能实现ICC智能领航、AEB城市预碰撞、LKA车道保持等辅助驾驶功能为用户提供一个既能轻松操作，又能弥补操作失误的安全行车环境在此基础上，ICON更是进行一系列的安全科技升级比如将行车记录仪升级为四向360°行车记录仪，实现前后左右四个方向的影像显示，同时对车速、转向、灯光、主驾安全带等11项驾驶信息进。特色：第一、540°全景透视影像功能。通过4颗高清广角摄像头,吉利ICON不仅能提供周身360度影像还能将车底的情况尽收眼底。第二、可在0-150km/h范围内支持自动跟停、自动跟走、过弯辅助的ICC智能领航系统。

4.7 比亚迪打造D++开放平台引领汽车业态从封闭走向开放

比亚迪打造D++开放平台，引领汽车业态从封闭走向开放在2018年9月举行的比亚迪全球开发者大会上，比亚迪宣布要开放341个传感器和66项控制权比亚迪智能出行生态系统已经构架完成，引领汽车业态从封闭走向开放比亚迪希望作为智能汽车硬件标准平台提供商，向全球开发者开放汽車所有的传感系统和执行系统在这个平台上，百度、地平线可以测试汽自动驾驶360可以探索它的全系车机安全系统，网约车公司可以创噺运营模式、实现车队化管理D++生态的另一个重要组成部分是自动驾驶线控平台。按照规划比亚迪将为各类开发自动驾驶技术的公司提供线控车辆，开放控制权限并进行针对性的优化。从而降低自动驾驶研发难度有效缩短研发时长。比亚迪已经和百度、360等企业达成了匼作

比亚迪在智能驾驶领域最具代表性的车型是秦Pro开发者。秦Pro开发者版搭载DiLink智慧系统、自动驾驶开发平台开放66项控制权，341个传感器將秦Pro打造成开放自动驾驶和车载应用开发平台，为自动驾驶开发者提供车辆

国外谷歌Waymo、通用Cruise处于领先水平

国外车企处于L3级别或者L4级别车型研发中。目前大部分国外车企的高端车型都能实现L2级驾驶辅助系统的搭载现阶段主要处于L3级或者L4级自动驾驶技术的研发中。从发展路徑来看有些车企选择跳过L3级，直接进行L4级自动驾驶技术的研发比如大众、福特等，但是大部分车企还是先进行L3后L4级的研发从推出时間来看，大部分车企将于年先后推出可量产L3级别车型2025年前推出可量产L4级别车型。戴姆勒公司将于2020年推出L3级别车型奔驰S级W223宝马集团将于2021姩推出L3级别可量产车型iNEXT，本田将于2020年推出L3级别车型Legend特斯拉将于2020年推出可量产L3.5级车型ModelY。

作为自动驾驶领域的两大巨头Waymo和通用的自动驾驶技术研究进展程度领先。根据盖世汽车2020年3月22日报道Waymo将于2020年推出L4级自动驾驶系统，搭载车型为捷豹I-Pace通用于2019年推出L4级可量产车型CruiseAV，受法规影响至今未实现量产计划于2022年推出L5级可量产车型CruiseOrigin。受相关法规等因素的影响L3级可量产车型奥迪A8L面临着“量产难”的困境。Waymo正联合通用Cruise、Lyft等公司催促美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）尽快制定新的自动驾驶法规在保证安全的前提下撤销不必要的监管障碍，让不装方向盘囷刹车踏板的汽车“上路”能够加快自动驾驶技术的发展，早日实现“无人驾驶”的愿景

中国自动驾驶企业处第一梯队，车企稍保守

洳何简单衡量各企业自动驾驶技术的状态我们认为主要靠综合无人驾驶的测试里程数、“脱离”次数二个指标，主要数据来源是加州车輛管理所（DMV）公布的自动驾驶路测里程及“脱离”数据所谓“脱离”次数是指在遇到自动驾驶系统无法处理的情况时，驾驶员人工干预嘚次数因为有部分企业没有参与加州的无人驾驶路测，没有公开数据所以这个评判不一定全面。

参与加州无人驾驶路测的公司有整车、零部件供应商、科技公司、出行公司、自动驾驶初创公司等截止2020年2月26日，共有64家公司拥有加州的自动驾驶路测牌照（需配备安全员）涉及整车、零部件供应商、科技公司、出行公司、自动驾驶初创公司等。其中有五家公司获准能用自动驾驶汽车运送乘客包括Aurora、AutoX、小馬智行、Waymo和Zoox，而Waymo是唯一一家拥有无人驾驶路测牌照（无需配备安全员）的公司但未在报告周期内进行路测。其中36家2019年实现路测24家未进荇路测。实现路测的36家公司的测试车辆在自动驾驶模式下测试的累计里程超288万英里比上一年增加80万英里。有六家公司在2019年度测试里程不過100英里分别是法雷奥、BoxBot、Telenav、宝马、特斯拉和Ridecell。有两家公司因未按时提交“脱离”报告而被吊销自动驾驶路测牌照这两家公司分别为去姩曾经闹过内讧的Roadstar.ai以及小鹏汽车北美的Xmotors.ai。

从里程数看排在前十的企业有：谷歌的Waymo（145万英里）、通用Cruise（83万英里）、中国的小马智行（17.5万英裏）、中国的百度（10.8万英里）、Nuro（6.9万英里）、Zoox(6.7万英里)、Lyft（4.3万英里）、中国的AutoX(3.2万英里)、梅赛德斯奔驰（1.4万英里）、Aurora(1.3万英里)。

从每“脱离”一佽路测里程（测试里程数/“脱离”次数）来看位居世界前列的企业有：百度（每1.8万英里脱离一次），Waymo(每1.3万英里脱离一次)、Cruise（每1.2万英里脱離一次）、AutoX（每1万公里脱离一次）、小马智行（每6476公里脱离一次）、Nuro(每2022公里脱离一次)、Zoox（每1596公里脱离一次）

简单从加州路测数据来看，峩们认为中国的百度、小马智行、AutoX、PlusAi自动驾驶水平居于世界第一梯队谷歌的Waymo和通用的Cruise自动驾驶技术世界领先。中国的无人驾驶技术领先嘚主要原因是我国互联网技术发达AI方面人才储备不少。百度和国内多家车企如长城、吉利、比亚迪等都有合作通用的领先技术将来有朢用在上汽通用的产品上，利好上汽集团的发展小马智行和广汽集团有合作，对广汽自动驾驶长期发展有帮助

相对科技公司，车企中除了通用Cruise排名靠前之外其余排名都比较靠后。国内车企中上汽集团有参与加州无人驾驶路测每“脱离”一次路测里程为56英里，测试里程数2229英里特斯拉、梅赛德斯奔驰、宝马、日产等测试里程数都很低。我们认为主要原因有：

部分车企在国内测试比如一汽、广汽、吉利、长安等；特斯拉在加州以外道路做过完全自动驾驶的测试，同时特斯拉的 Autopilot 有影子模式可后台启动搜集数据；车企不希望过多公开自巳的技术数据；车企有盈利压力，更重视能更快商业化的产品开发

L3级量产需法规出台，L2+辅助驾驶成量产首选

目前自动驾驶技术的发展主偠存在的难点有成本高、相关法律法规不成熟、技术不成熟具体来说：

包含毫米波雷达、智能摄像头在内的复杂传感器成本较高，制约著 L3、L4 级车型大规模商业化的落地；目前还没有允许驾驶员在车辆行驶中脱手的法律法规在严格的法律环境下 L3、L4 级车型实现量产较为困难；在感知、决策和执行端需要具有高度的可靠性，确保在各种突发情况下自动驾驶汽车都能灵活应对具有较大的难度。

L5级别完全无人驾駛实现不仅需要时间还需要AI技术进一步突破。以百度2019年加州路测的“脱离”次数为例每1.8万英里脱离一次。根据CEIC数据美国2019年总行驶里程数为3.27万亿公里，汽车保有量为2.8亿辆平均每台车每年行驶1.17万公里。我们可以简单计算以2019年百度无人驾驶的技术水平1年1台车在完全自动駕驶级别下可能会发生0.65次事故（当然脱离不一定是事故）。根据国家统计局数据2018年我国汽车交通事故率为万分之七，在人工驾驶情况下1台车1年发生事故的可能是0.0007。由此可见目前的完全自动驾驶技术可能导致事故的可能性是人工驾驶的1000倍左右加州测试道路情况相对真实駕驶环境比较简单，所以真实的完全无人驾驶难度更高所以我们认为要实现完全无人驾驶不仅需要长时间的积累，还可能需要AI技术进一步突破完全自动驾驶主要在特定的封闭环境下使用，比如上汽在洋山港运营的5G自动驾驶重卡

年，国内车企在开始推出L3级别的高端车型彰显研发实力但真正实现量产还有待相关法规推出。据盖世汽车报道由于L3级别法规限制很大，该技术量产难度大“量产难”的原因昰多方面的，比如技术、成本、伦理道德、保险制度等最为关键的是法规。与L2级ADAS（高级驾驶辅助）和L4级自动驾驶相比L3权责界定困难。L2嘚驾驶权在驾驶员手中责任主体是人；L4的驾驶权在系统手中，责任在于车辆L2和L4对权责的界定非常清晰，而L3驾驶权是人机均有责任界萣不清晰，所以L3量产上路的法规一直没有出台

由于L3级别自动驾驶量产尚需法规出台，L4、L5级别的自动驾驶需要AI技术突破才有可能商用化短期推出L2+高级驾驶辅助系统的车型成为国内外车企的首选。从我们以上的总结可以看出自主车企已经把驾驶辅助和智能驾驶舱作为差异囮的核心产品，而国内合资稍显落后我们认为为了提升产品竞争力国内合资和自主车企都会加快提升辅助驾驶和智能驾驶舱的配置，ADAS产業链和智能驾驶舱产业链有望快速发展

智能网联化提速，ADAS和智能舱产业发展迅速

ADAS产品渗透率有望迅速提升市场空间广阔。根据《汽车產业中长期发展规划》到2020年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%满足智慧交通城市建设需求。中汽协2017年预计未来随着系统成本的下降ADAS产品将全面渗透低端车型。至2020年ADAS系统的总渗透率预计可达到50%，新车裝配率有望达到100%随着高级自动驾驶辅助功能的增加，ADAS系统单车价值量有望提升根据中汽协测算，2018年中国ADAS行业的市场规模大约576亿元2019、2020姩增速有望达到25%、22%，市场规模分别为720、878亿元

ADAS（高级驾驶辅助系统）并没有明确的定义，是一系列驾驶辅助功能的总称我们认为初级的駕驶辅助功能有全自动自适应巡航ACC、盲点探测系统BSM、自动紧急制动AEB（初级）；中级的驾驶辅助功能有盲点辅助系统（BSA）、车道偏移指示（LaneDeparture）、车道保持辅助LKA、自适应灯光控制（ALC）、倒车辅助（REA）、倒车碰撞警告（RearCollisionWarn）、十字路口会车警告（CrossTrafficWarn）、交通标志识别（TSC）；在L2+级别的高級驾驶辅助功能有十字路口自动刹车（FrontcrossTrafficAssist）、自动泊车（AutoParkAssist）、全景泊车辅助系统（surroundview）；达到L3级别的高级驾驶辅助功能有自动变道（AutoLaneChange）、高速公路辅助（HighwayAssist）、交通拥堵辅助（trafficjamassist）、交通拥堵自动驾驶（trafficjampilot）。达到L4级别的自动驾驶功能有高速公路自动驾驶、交通拥堵自动驾驶、城市自動驾驶

随自动驾驶级别提升，驾驶辅助功能逐步增加L1级别自动驾驶主要功能有ACC-自适应巡航、LDW-车道偏离预警；L2级别自动驾驶增加了PA-自动停车、LKA-车道保持辅助三个功能；L3级别自动驾驶增加了AEB-自动紧急制动、DM-驾驶员监控、TJA-拥堵驾驶辅助三个功能；L4级别增加了APhighway高速公路自动驾驶、SensorFusion传感器数据集中综合分析；L5级别能够实现完全自动驾驶。

从ADAS到自动驾驶感知领域硬件需求增加，达到L3级别后单车感知硬件需求趋于稳萣L1级别需要4个超声波雷达、1个长距毫米波雷达、1个摄像头；L2级别需要8个超声波雷达、1个长距毫米波雷达、4个短距毫米波雷达、4个摄像头；L3级别需要10个超声波雷达、2个长距毫米波雷达、6个短距毫米波雷达、1个激光雷达、8个摄像头；L4级别需要10个超声波雷达、2个长距毫米波雷达、6个短距毫米波雷达、1个激光雷达、8个摄像头；L5级别需要10个超声波雷达、2个长距毫米波雷达、6个短距毫米波雷达、1个激光雷达、11个摄像头。

自动驾驶的产业链分为感知、决策、执行三个系统其中感知分为环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图，其中最主要的零部件有攝像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达；车辆信息感知包括高精度定位、陀螺仪、惯性导航；车辆需要通过高精度地图来获取实时蕗况信息在决策端，需要车辆网、车内辅助和计算平台的配合车联网又包括V2X、V2V（车辆环境通讯和车与车通讯）；车内辅助包括交互决筞、路径规划；计算平台核心要素是芯片与算法。执行端包括执行和控制主要有动力、制动、转向、灯光四个方面。在应用端自动驾駛运营主要有两个方面出行和物流。车企主要掌握了决策端的算法、执行端国内主要车企（上汽、长安、吉利、一汽、长城、广汽等）嘟有自己的出行公司，布局未来自动驾驶汽车的应用

在环境感知环节，有视觉主导和激光雷达主导两种技术路线环境感知作为基础环節，处于车辆感知外界环境变化的重要位置需要准确识别出车辆行驶过程中可能存在的阻碍与隐患，为车辆规划安全的行驶路径提供信息源目前自动驾驶环境感知的技术路线主要包括视觉主导和激光雷达主导两种。视觉主导的方案以特斯拉为代表采用多摄像头、毫米波雷达和超声波雷达多传感器融合。优势在于传感器成本低但摄像机成像受环境光照的影响较大，基于人工智能的目标检测与定位可靠性较低激光雷达主导的方案以Waymo为代表，采用激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头多传感器融合优势在于目标检测与定位可靠性高，但缺乏周围环境的颜色和纹理信息且成本高昂多传感器融合是未来自动驾驶发展的趋势，无论是视觉主导的方案还是激光雷达主导的方案目的都是提高探测的精度，得出更加可靠的识别结果或将在未来统一，帮助实现安全性极高的无人驾驶目标

车载摄像头荇业已经比较成熟。国内的供应商有欧菲光、舜宇光学国外供应商有OV、安森美、奥托立夫、法雷奥、歌乐、麦格纳、日立、大陆。高精喥地图主要供应商有谷歌、百度、Here、高德、四维图新、Uber、苹果、特斯拉、科菱航睿等

8.1 普通超声波雷达单价低，高端泊车雷达需求增长快

超声波雷达在自动驾驶中基础应用是泊车辅助预警后期在自动泊车应用中。超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生40KHz的超声波洅由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离超声波雷达成本较低，但探测距離近只有几米，超声波雷达会受限天气条件超声波雷达有UPA和APA两种。UPA用在汽车前后保险杠上是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达；APA咹装在汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离一般汽车需要配备8个UPA，4个APA

未来超声波雷达的国内市场竞争格局可能会呈现两极分化态势。根据盖世汽车数据超声波雷达分为两种，一种是传统的仅对障碍物距离做预判的普通倒车雷达产品这类产品市场的特征是技术门槛较低，产品附加值不高主要利润来自于大规模量产以有效降低硬件及生产成本。另一种是支持紧急制动、错误加速、360防撞等高级功能的产品市场只有这类超声波传感器产品才具备与视觉系统融合的基础条件，也是具备最终达到L2级别的全自动和智能泊车的产品目前只有几镓国际知名厂商具备该能力。随着对自动及智能泊车的市场需求和新车型的更新换代，具备高级功能的超声波雷达市场需求有望迅速增长。

超声波雷达的供应商有博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、日本电装、三菱幻影G4电子、日本松下国内供应商有同致电子、航盛电孓、豪恩、辉创、上富等。根据盖世汽车数据博世是全球市占率最大的厂商，法雷奥有超过10年的量产经验同志电子是亚洲倒车雷达OEM第┅供应商，奥迪威主营产品是UPA超声波传感器2018年在中国市占率达到30%。

8.2 激光雷达成本高L3级别以上车型量产后市场有望迎来快速增长

激光雷達精度高，但成本高以外资供应商为主。激光雷达具有分辨率高、精度高、抗有源干扰能力强的优势是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用主要是用于无人驾驶系统，例如谷歌无人车、百度无人车都采用了激光雷达激光雷达也会受天气影响，在大雪、雾霾時功能会受限且价格昂贵。一个激光雷达价格上万只有L3级别以上车型才需要配置激光雷达，目前L3级别大规模量产尚需相关法律出台所以激光雷达出货量较少。主要供应商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia国内供应商有禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大族激光等。

8.3 毫米波雷达行业有望迎来快速增长

毫米波雷达是感知端重要硬件成本相对较低，使用范围广毫米波雷达是ADAS系统的主要传感器，毫米波雷达频率范围30GHz-300GHz波长從1cm到1mm，毫米波雷达探测距离较长可达200多米，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量它具有良好的角度分辨能力，可以检測较小的物体同时，毫米波雷达有极强的穿透率能够穿过光照、降雨、扬尘、烟雾或霜冻来准确探测物体，可以在全黑的环境工作鈳全天候工作。由于毫米波雷达成本较低毫米波雷达普及优先于激光雷达。

77GHz毫米波雷达是行业发展趋势毫米波雷达中24GHz和77GHz是汽车应用最廣泛的雷达。24GHz主要面向5-70m的中短距探测主要应用有盲点检测、车道偏离预警、车道保持辅助、变道辅助、停车辅助（BSD\LDW\LKA\LCA\PA）等。77GHz主要面向100-250米的Φ长距探测例如自适应巡航、碰撞预警指示、紧急刹车制动系列（ACC\FCW\AEB）等。由于77GHz相比24GHz具有体积小、容易实现单芯片集成、性能好（更高速喥分辨率、提高信噪比、更高输出功率）以及更少研发成本和雷达系统物料成本的优点77GHz毫米波雷达将成为行业未来发展主要方向。

渗透率提升国内毫米波雷达行业快速增长。根据中国产业信息网数据国内毫米波雷达渗透率在2020年达到30%估算，每套ADAS需要4个短距毫米波雷达+1个長距毫米波雷达目前短距24GHz的毫米波雷达售价大约500元，长距72GHz的毫米波雷达售价大约1000元我们预计2020年国内毫米波雷达市场空间183亿元。我们预計21-22年ADAS系统渗透率每年有望提升5pct，国内毫米波雷达行业增速分别为20%、18%

毫米波雷达仍以外资供应为主。外资供应商有博世、大陆、电装、富士通天、Hella、电装、TRW、德尔福、奥托立夫、法雷奥国内的供应商也较多，其中上市公司有德赛西威、华域汽车、保隆科技根据公司19年Φ报，德赛西威的24GHz毫米波雷达已量产77G毫米波雷达可量产。根据华域汽车19年半年报华域汽车24GHZ后向毫米波雷达实现对上汽乘用车、上汽大通等客户的稳定供货，应用于大巴的具有自动紧急刹车功能的77GHz前向毫米波雷达已顺利通过国家法规测试成为国内首款通过该类测试的产品，实现对金龙客车的批产供货国内的毫米波雷达厂商有杭州智波科技、芜湖森思泰克、南京隼眼科技、苏州安智汽车、北京行易到、罙圳安志杰等。

8.4 车用芯片行业增长迅速芯片供应商升级至Tier1\2

车用芯片供应商产业链升级为二级甚至一级供应商。在传统的汽车产业供应链Φ车用芯片供应商将产品销售给一级电子系统供应商，后者将技术整合成模块交给整车厂装配随着智能网联汽车时代的到来，汽车芯爿供应商也在加强与汽车制造商和一级汽车行业供应商的合作例如，英伟达正在与奥迪合作采用无人驾驶的深度学习技术打造人工智能平台，利用神经网络了解周边环境并确定安全行车路线与奥迪的L3无人驾驶汽车线融合。

随着自动驾驶级别提升单车半导体成本有望迅速提升。根据英飞凌2019年年报数据ADAS系统汽车芯片的单车价值为：L2级别100美元，L3级别400美元L4级别550美元。车用芯片主要供应商有英特尔（Mobileye）、渶伟达、恩智浦、瑞萨、英飞凌、意法半导体、赛灵思、全志科技在自动驾驶车用芯片技术方面，占据市场及技术优势的两家供应商是Mobileye囷英伟达恩智浦在车用MCU、信息娱乐系统芯片（iMX）、车载雷达射频芯片等领域处于优势地位，但是其进入自动驾驶车用芯片时间较晚意法半导体联合Mobileye生产了EyeQ5芯片。瑞萨进入较晚但是其芯片技术可与MobileyeEyeQ5相媲美，其新款SoC将于2019年正式推出样品赛灵思主要做FPG芯片，是该FPGA芯片市场嘚领导者

自动驾驶芯片国际巨头是Mobileye（EyeQ系列）、英伟达（DrIve系列），国内供应商有华为（昇腾芯片MDC平台）、黑芝麻（华山系列）、地平线（征程系列）等衡量自动驾驶芯片的指标有算力、算力利用率和成本。根据华强电子网2019年9月3日报道国内外大部分L2、L3级别自动驾驶汽车采鼡芯片多数为Mobileye的EyeQ3、EyeQ4，少数车型使用英伟达的Xavier；L4级别以上的自动驾驶车型大都采英伟达的DrivePX2AI芯片特斯拉推出了自己的FSD芯片，在自动驾驶领域掌握了更多自主权2018年，华为发布了能够支持L4级别自动驾驶能力的计算平台——MDC600并宣布与奥迪达成战略合作。这款芯片将集成在奥迪在華的汽车上地平线的征程系列已同奥迪、博世、上汽、广汽、长安、比亚迪等主机厂和一级零部件供应商达成了合作。黑芝麻也同上汽、一汽、比亚迪、未来展开业务合作

8.5 算法领域是自动驾驶系统关键因素，产业链各方均有布局

算法属于ADAS处理单元主要针对传感器收集嘚数据进行分析并且发出相应的控制指令，是ADAS系统的关键性因素ADAS可以按照技术分为辅助预警类和控制辅助类两大部分，共包括18个子分类每一种ADAS技术都对算法有着不同的要求。ADAS算法的外资供应商有英特尔（Mobileye）、Nvidia、Mineye、MaxieyeTech、德尔福等上汽、长安、长城等车企也有自主研发。

中國车联网行业迎来快速发展

车联网借助新一代信息和通信技术实现车内、车与车(V2V)、车与路(V2I)、车与人(V2P)、车与服务平台的全方位网络连接(V2N)，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安铨、节能、高效的综合服务

中国车联网市场有望快速增长。根据前瞻技术研究院估计在利好政策、技术进步和市场需求驱动下，我国車联网产业进入“快车道”预计到2020年，车联网市场规模有望突破2000亿元同比+32%。

智能座舱成为差异化重点产业链快速发展

智能驾驶舱是智能汽车的重要组成部分。智能汽车指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能由单纯交通工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。智能汽车由车联网、智能座舱、自動驾驶三部分组成智能座舱主要功能是舒适娱乐，包含人机交互、车载终端、智能座椅和情感设计等内容智能驾驶舱主要构成包括车載信息娱乐系统（主要是前座中控屏）、液晶仪表盘、后座中控屏、抬头显示（HUD）、流媒体后视镜、语音控制等。智能座舱中各项功能集荿整合为一个系统在一套芯片和软件驱动下实现全部功能。据我们测算2020年智能座舱的单车价值量在9350元左右。

智能驾驶舱全产业链包括仩游二级供应商、中游一级供应商和下游主机厂（前装）、4S店（后装）上游主要是二级供应商，主要供应的硬件是显示屏模组、外观塑料件、印刷电路板、处理器芯片、外观结构件、仪表显示器等产品主要供应的软件包括车机操作系统、车机应用。中游是一级供应商負责组装和安装软件调试，车载中控娱乐、多媒体信息显示、液晶仪表、流媒体后视镜、HUD等系统下游主要是前装的整车厂家，后装市场嘚维修保养网点

智能驾驶舱产品单车价值量有望达到传统中控屏系统的4~5倍。据高工智能产业研究院数据传统中控平台的功能比较简单，主要包括汽车仪表盘、音响设备、安全装置等售价在元左右。而智能驾驶舱提供更多车载信息和娱乐功能相应的大部分投入在前后座的显示屏和液晶仪表盘上，售价是传统中控系统的数倍我们认为随着消费者对车载娱乐信息需求的增加，中控平台需要承载更多的功能估计2020年硬件端的单车价值量有望超过9350元，包含前座中控屏（1550元）、后座中控屏（1550元）、液晶仪表盘（3400元）、HUD（1700元）、流媒体后视镜（850え）语音控制（300元）

智能座舱成为国内自主品牌车型的差异化竞争优势。我们认为为了提升车型的竞争力智能驾驶舱从高端车型向中低端车型的渗透进程将会加快。根据高工产业研究院数据国内合资品牌中，中控屏和CD/DVD影音播放器的渗透率最高而HUD抬头显示、液晶仪表盤和行车记录仪在30万以上的高端车型中渗透率较高。国内自主品牌车型中15万以下价位的车型中，中控屏、CD\DVD渗透率较高；而15~30万价位区间的車型中液晶仪表盘、流媒体后视镜、行车记录仪及HUD的渗透率较低价位段车型提升。自主品牌的15~30万车型智能驾驶舱产品渗透率反而高于合資品牌智能驾驶舱成为自主品牌走向中高端化的重要一步。

我们预计国内智能驾驶舱2025年市场空间有望突破1000亿元复合增速15%。由于疫情影響我们预计国内乘用车行业2020年销量同比-5%。我国千人保有量与发达国家相比仍有较大差距随着经济复苏，乘用车销量也有望稳步复苏預计年维持3%的稳定增速（后文市场空间测算均采用此假设）。根据高工产业研究院数据2017年智能驾驶舱六大构成前座中控屏、后座中控屏、液晶仪表盘、HUD（抬头显示）、流媒体后视镜、语音控制单车价值量分别为1450、1450、4000、2000、1000、300元，渗透率分别为70%、0.1%、10.6%、4%、1%、21%由于中控屏大屏化趨势和整合导航等因素，我们预计2020年单车价值量提升至1550元后续年降压力会抵消大屏化趋势带来的影响，价格趋于稳定液晶仪表盘渗透率有望快速提升，由于单车价值量较大后续可能有降价压力。HUD由于安全性等考虑渗透率提升速度慢于液晶仪表盘语音控制渗透率有望逐步提升，逐渐成为标配因为实用性相对弱于液晶仪表盘，流媒体后视镜渗透率有望稳步提升但提升速度慢于液晶仪表盘。

智能驾驶艙国内外供应商较多国内供应商有望依靠成本优势实现国产替代。根据中汽汽车电子电器信息数据2015年全球车载信息娱乐系统的供应商汾别为哈曼、阿尔派、博世、三菱幻影G4电机、电装，前五大厂商的市场份额合计为46%其中哈曼以13%的市场份额位居首位。2017年国内车载娱乐系統的主要厂商有德赛西威、均胜电子、华阳集团、索菱股份、路畅科技等

投资建议：推荐配置智能座舱和智能网联供应商

我们认为智能座舱和ADAS系统已经成为自主品牌差异化和中高端化的重要配置，合资品牌或将跟进智能座舱和ADAS系统渗透率有望迅速提升。据我们测算2025年智能座舱行业规模有望超过1000亿元，21-25年复合增速大约15%发展前景广阔。受疫情影响2020年Q1乘用车销量同比下滑超过40%，上游零部件的收入和利润吔随之下滑但疫情后智能座舱和智能网联产品供应商业绩和估值都有望回升。我们推荐配置智能座舱和智能网联产品供应商德赛西威、華域汽车、均胜电子智能网联汽车检测稀缺标的中国汽研。

11.1 德赛西威：智能座舱核心标的智能网联闪耀新星

公司是国内汽车电子核心企业，主业是为智能驾驶舱、智能驾驶以及车联网技术提供解决方案和服务公司主要产品是智能驾驶舱（包含车载信息娱乐系统、空调控制器、驾驶信息显示系统等），智能驾驶辅助系统（包含360高清环视、毫米波雷达、自动泊车系统、L3级别自动驾驶解决方案、车联网产品（T-box、V2X解决方案）主要客户为国内外主流整车厂，如一汽大众、马自达、一汽、上汽、吉利、长城、广汽、奇瑞等公司核心技术包括车載信息娱乐系统、汽车总线、导航引擎及软件、全自动空调控制器算法、驾驶信息显示系统、显示模组与系统、车身控制模块以及智能驾駛辅助系统等。我们认为智能驾驶舱、L2+级别的智能网联功能已经成为自主车企差异化和中高端化的关键配置未来合资会跟进，公司产品滲透率有望迅速提升有望迎来快速发展。

公司的智能驾驶辅助产品稳步、有序发展根据公司2019年半年报，公司的智能驾驶辅助产品有：360高清环视系统、毫米波雷达、驾驶员行为监控和身份识别系统、L3级别智能驾驶系统、全自动泊车系统、T-box、V2X车路协同360高清环视系统已经在哆个项目相继量产，订单及销售快速提升公司的全自动泊车系统基于视觉和超声波融合，已经量产并获得国内领军车企下一代全自动泊车和代客泊车产品的平台化项目定点，计划于2021年量产24G毫米波雷达已获得项目订单并于2019年量产，77G毫米波雷达2019年达到可量产状态2018年，公司与英伟达和小鹏汽车签订合作协议联合开发L3级别智能驾驶系统并计划于2020年量产。

公司车联网业务取得突破根据公司2019年半年报，2017年公司着手布局车联网业务2018年公司成立车联网事业单元，建立了一支专业的研发队伍2018年公司已与百度、腾讯等多家企业签署合作协议，并獲得一汽-大众的新项目订单T-box产品已在多个国际和自主品牌车型上配套量产。V2X产品（车路协同）获得国际品牌车厂的项目定点计划于2020年量产。

11.2 华域汽车：稳健的传统业务助力智能网联业务发展估值提升有望

华域汽车是国内最大的综合性零部件企业。主要业务有内外饰件、金属成型和模具、功能件、电子电器件、热加工件等2019年H1收入占比分别为63.2%、20.3%、6.8%、3.3%、0.5%。公司汽车内饰、轻量化铸铝、油箱系统、汽车电子等业务和产品已积极拓展至国际市场海外收入占比20%。华域汽车坚持“零级化、中性化、国际化”战略积极在智能网联和电动化方向投叺研发，并取得了一定成效开发了智能驾驶舱、毫米波雷达等产品。我们认为华域汽车背靠上汽等较稳定的客户内外饰和底盘系统等傳统业务稳健发展，有丰厚的现金流为智能网联和电动化领域投入研发未来发展前景广阔，有助于公司走向国际零部件龙头的发展道路提升估值。

2019年上半年公司电子分公司24GHZ后向毫米波雷达实现对上汽乘用车、上汽大通等客户的稳定供货，应用于大巴的具有自动紧急刹車功能的77GHz前向毫米波雷达已顺利通过国家法规测试成为国内首款通过该类测试的产品，实现对金龙客车的批产供货

子公司延锋汽车饰件系统有限公司利用自身优势，通过与京东方、歌尔股份等在多领域的跨界合作打造以座舱域控制器为核心，包括显示屏、智能开关、HMI茭互、座舱声学在内的面向未来的智能座舱整体解决方案开发的第一代概念产品样件获得整车客户认可。

积极布局智能座舱业务延锋公司通过对内饰、座椅、安全、信息和音响娱乐等子系统的解构组合和数据融合，依托智能座舱域控制器实现系统化的座舱智能控制改善移动场景下的人机交互，加速产品功能升级及座舱电子模块一体化实现更高级别的智能网联，为客户定制差异化的场景功能与座舱环境提供整体解决方案全驾乘场景的智能座舱系统与产品将为用户带来触觉、听觉和视觉的高价值驾乘体验。华域汽车已经开发出了ID16、XiM17、XiM18、XiM20等智能座舱

11.3 均胜电子：全球领先的汽车安全和智能网联汽车零部件供应商

均胜电子是全球领先的汽车安全和智能网联汽车零部件供应商。均胜电子主要致力于智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车动力管理系统、车联网技术和高端汽车功能件总成的研发制造与服务汽车安全业务是公司收入的主要来源，2019年H1公司汽车安全系统收入占比77.4%，汽车电子系统收入占比15.8%内外饰功能件业务收入占比6%。公司的主要客户有宝马、戴姆勒、大众、奥迪、通用、福特、丰田、本田、日产和马自达等全球整车厂商和国内一线自主品牌

公司在智能网联領域的主要产品是智能座舱系统。公司最新推出的智能座舱系统是结合了触屏技术、全液晶仪表、抬头显示（HUD）、车载信息娱乐、人机茭互、主动安全等产品或系统，兼顾硬件模块、软件系统和数据服务的前沿化系统在欧洲，公司为大众和奥迪提供的基于谷歌AndroidAuto的车载信息系统将在2020年进入量产在国内，上汽大众和一汽大众MQB平台和全新的电动平台MEB平台的车载信息系统也将于2019年下半年陆续进入量产阶段公司自主研发的单SOC（SystemOnChip）双操作系统的新一代车载信息娱乐系统方案能够在节约产品成本的同时，为客户提供沟通更有效、互通性更强的车载互联解决方案将帮助公司进一步打开中国市场，拓展新的客户

公司智能驾驶舱产品已经开始为国际主流主机厂供货。根据公司2019年中报公司开始为新一代宝马X5、X6、X7，新一代奥迪A7、A8、Q7、Q8和新一代保时捷卡宴等高端品牌供应下一代座舱电子类产品（idrive系统、电子排挡、多媒体茭互触控屏、触控空调系统等）继续获得国际顶尖主机厂的认可。2019年上半年公司电子座舱&智能车联业务总计获得42亿订单。未来公司將利用在座舱电子和智能车联业务领域的优势，与上下游公司广泛合作提供完整的智能网联座舱解决方案，为推进汽车的智能化和网联囮贡献力量

公司是能提供完整方向盘系统解决方案的供应商。根据公司2019年中报公司对自动驾驶领域软件和算法进行了针对性投入，将現有的主动安全和车联功能结合逐步推进L3级别自动驾驶产品的商业化，探索L4级别自动驾驶产品的落地公司是全球唯一一家能够提供完整方向盘系统解决方案的公司，而且是首家将多种传感器和智能系统集成到方向盘上使之成为具有智能感应和功能的供应商公司提供的朂新的方向控制系统解决方案包含DMS驾驶员检测系统、手握感性系统、自适应转向方向盘、视觉提醒灯带、3D开关等前瞻ADAS产品。

11.4 中国汽研：国內智能驾驶检测和路测评价稀缺标的

中国汽车工程研究院股份有限公司是稀缺的汽车检测研发上市标的主要为汽车行业提供产品开发、測试评价等全方位的技术服务。公司主营业务包括技术服务业务和产业化制造业务两大部分其中，技术服务业务包括汽车测试与评价和汽车研发及咨询两部分产业化制造业务包括专用汽车、轨道交通关键零部件、汽车燃气系统及其关键零部件三部分。技术服务和专用汽車业务是公司收入主体但公司利润贡献主要来自技术服务。2019年H1技术服务占公司收入43.5%，专用车业务占公司收入42.4%；技术服务占公司毛利润80%专用车业务占5%。

建设智能网联汽车试验基地布局智能汽车技术服务和未来检测。智能网联汽车试验基地（i-VISTA）综合性能试验道建设项目於2018年初开工该项目斥资5.38亿元，规划道路建筑面积近31万平米2019年12月，中国汽研智能网联基地正式落成成为西南地区第一个涵盖重型汽车、客车、轿车专项测评道路测试评价基地。大足基地道路区域内建设有智能信号控制系统、V2X通信系统、智能路灯控制系统、可升降限高设備等同时建设了智能汽车测试道，用于智能网联汽车的辅助驾驶系统、网联功能、车路协同应用、环境感知等功能的测试有能力满足未来智能汽车无人驾驶的测试规范和场地要求。我们认为智能网联汽车的路测和检测是发展的核心环节未来中国车企研发的智能网联汽車有望在中国汽研的基地路测，智能网联汽车的路测和检测业务有望成为公司中长期的增长点

公司基于i-VISTA自动驾驶集成示范区，推出“中國智能汽车指数”智能网联汽车油漆是ADAS系统开始进入大规模普及时代，但是市面上销售的ADAS产品缺乏统一标准在产品性能、消费者接受喥、中国工况适应性等方面参差不齐，迫切需要一个中立的、第三方权威的机构进行测试评价中国智能汽车技术从消费者角度出发，以“安全、体验、能耗、效率”四个维度来对智能汽车进行评价初期对ADAS的各个功能模块（比如ACC、AEB、LDW、BSD、APS）进行单独测试评价，后期过渡到對ADAS产品整体进行评价我们认为中国智能汽车指数的发布有助于提升中国汽研在智能网联汽车检测评价领域的影响力，同时帮助中国智能網联汽车更健康发展

公司与360围绕车联网领域测试评价、安全认证、标准体系、产学研平台一体化展开合作。随着汽车智能网联化的推进汽车网络安全也成为了新兴发展领域。有不法分子通过植入木马实现对车辆的远程控制不仅对车身进行控制，还可以对动力系统发动攻击未来，双方将凭借中国汽研在汽车技术服务和产业化制造的业务优势协同360在安全大脑、大数据、云计算、IoT等方面的技术优势，创噺探索汽车安全大脑、车联网安全等方面的应用实践为中国汽车产业的持续健康发展，发挥应有的技术支撑和科技引领作用

11.5 星宇股份：ADB大灯有望受益自动驾驶发展，量价齐升

星宇股份是国内车灯国产替代先锋公司主营业务包括车灯、柔性扁平电缆、三角警示牌等，车燈业务占2019年收入比例超过93%公司主要产品包括前照灯、后组合灯、雾灯、日间行车等、室内灯、氛围灯等。公司主要客户包括一汽大众、┅汽丰田、上汽大众、广汽丰田等公司还进入了戴姆勒、德国宝马等豪华车供应链。车灯逐渐趋向于电子化、智能化发展逐步演变出矩阵式LED、AFS、ADB及DLP等功能，从而实现信息交流、人车交互

星宇股份在智能驾驶领域的布局目前主要是ADB智能大灯。ADB自适应远光灯系统（AdaptiveDrivingBeam）是一種智能远光灯系统根据车辆行驶状态、环境状态以及道路车辆状态，自动为驾驶员开启或退出远光；根据车辆前方视野中的车辆位置洎适应变换远光光型，以避免对其他道路使用者造成眩目根据汽车之家数据，2020款VV6搭载的ADB大灯单车价值量在3000元左右随着智能化程度的提升，ADB大灯单车价值量有望下降根据中国产业信息网，2018年国内ADB渗透率仅为1%-2%预计2021年有望达到10%以上。公司2019年年报显示星宇股份将持续加快汽车电子和照明研发中心与智能制造产业园的建设，第一代、第二代ADB前照灯陆续研发成功凭借着优质稳定的客户资源以及ADB渗透率的提升，星宇股份ADB大灯有望加速实现配套在车灯领域的市占率将进一步提升。

图片由保罗·多兰绘制;Elnur /制造商图爿

那个时代 子——10000辆虽然远远落后于我们但如果你想要的是最低的底价，还有很多型号可以考虑许多的油耗也很好，只要你拥有它這将有助于控制购买成本。  

为了帮助你搜索便宜车我们在下面列出了10款最便宜的新车。它们是按底价订购的从最便宜到最贵，所有价格都包括型号 目的地费用但不会提供任何现金奖励。为了使清单尽可能多地对购车者有用所有的价格都包括自动变速器，这使得一些標准配置手动变速器的车型价格上涨对于有多个变速箱选择的汽车，epa估计的综合mpg评级是为自动版本 

最便宜的新车(自动变速器) 

价格:$15,195，包括$875目的地费综合燃油经济性:每加仑33英里

2020雪佛兰火花 制造商形象

配备可选无级变速自动变速器的2020款雪佛兰Spark四座微型掀背车是目前你能买到的朂便宜的新车起价1.5万美元多一点。尽管价格低廉但Spark的标准配置包括重要的连接功能，如蓝牙流媒体音频、4G LTE Wi-Fi热点(初步试用后需要数据套餐)和 苹果CarPlay和 Android的汽车智能手机连接它还有10个标准安全气囊。Spark的小型四缸发动机并不能产生很大的动力而且该车有一个紧密的后座，但如果你寻找的是一辆城市敞篷车这些特点可能不是问题的关键。

价格:16,435美元包括目的地费995美元综合燃油经济性:每加仑39英里

2020三菱幻影G4幻影制慥商形象

和Spark一样，2020年款三菱幻影G4幻影也是一款小型掀背车但在5个座位的内部空间可以多容纳一个人。小巧的1.2升三缸发动机和可选配的无級变速自动变速器的结合给人留下了深刻的印象，epa估计的油耗为每加仑39英里但这是以牺牲性能为代价的;海市蜃楼姗姗来迟。它的机舱吔很吵感觉很便宜，也不是最舒适的也就是说，我们认为它是 开车还蛮好玩的当我们上次评论它的时候海市蜃楼有一些意想不到的標准功能的价格，如自动气候控制

2020起亚里约热内卢LX

价格:16,815美元，包括目的地费965美元综合燃油经济性:每加仑36英里

2020起亚里约热内卢 制造商形象

起亚里约热内卢微型轿车在2020年进行了一些重要的升级提高了燃油效率和连通性。全新的四缸发动机和标准的连续可变自动变速器将其综匼油耗从每加仑4英里提高到36英里新标准的7英寸触摸屏多媒体系统包括苹果CarPlay和Android Auto connectivity。其他标准的便利功能包括蓝牙方向盘上的音频控制，电動车窗和门锁以及空调。

价格:17325美元包括目的地费925美元综合燃油经济性:每加仑35英里

2020日产Versa汽车网站照片由弗雷德·梅尔

为2020年重新设计的尼桑Versa微型轿车充满了主动安全和驾驶员辅助功能，你不会经常在这个价格上看到这些包括自动紧急制动与行人检测，反向自动制动车道偏离警告和远光灯辅助。它还配备了巡航控制、自动大灯、按钮启动和蓝牙音频流等便利功能2020年的Versa可选自动变速箱成本明显高于它的前輩，但正如我们在我们的 审查这是一辆“更好的车但仍然比大多数便宜。”