数学:大佬做一下图片上的极限题,过程要详细,咋写


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1台面上获得文件海图,角落立櫃的抽屉里获得文件九宫格谜语

2中间屏幕下方有罗盘,按海图所示依次调节方位获得一个掌舵纹章

3,一个对开门的立柜里可以获得三份文件摩尔斯码表

4角落里的屏幕上有基于22进制的九宫格谜语,要求凑出两个ALL每一格里都有数字,点中某一格子该格子及其周围的格孓会变成相反的状态,暗格不参加计算可以分两步,第一步自己做笔记计算出最终需要哪些格子保持亮着第二步考虑如何调整明暗。の后获得一个十字纹章

5最大的屏幕上要求输入长度分别为2、4、1的三位摩尔斯电码,综合考虑电码长度和单词意义输入的电码为ice(先前⑨宫格上是凑出all,而这个房间里发现的打不开的棺材上是all-ice)获得一个电码纹章

6,此时回去调查柜子里的棺材可以打开,获得海王星钥匙和棺材纹章

7到有四个凹槽的控制器,调查后发现要按顺序放入先放入掌舵纹章,解开分组求数字根的迷题然后放入十字纹章、电碼纹章、棺材纹章,依次解开数字根迷题(最后一个迷题有点坑注意每个区域只能3-5个球的规定,而最后一题只有5个球可用所以有一个區域是不能放球的),全部完成后抽屉里获得文件9年前照片和钥匙卡0脱出

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让我们来假设有那么一天,作為软件工程师的你面对这样一道Computer Architecture面试题:

程序在运行时,计算机内部到底会发生什么样的事情

在继续阅读之前,请你先回想一下相关知识并估算一下所涉及知识点的数量:

以下,是我的回答(非标准答案供参考):

首先是要搞清楚这台机器具有什么类型的ISA。ISA有四种:StackAccumulator,Register-MemoryLoad-Store。现代的处理器都是Reg-Mem或者Load-Store的或者说:有一些ISA,表面上是Reg-Mem这样的一只被汇编程序员所喜爱的喜羊羊实际上它也是一头Load-Store的灰太狼(例如x86就是在CPU内部进行翻译的)。Stack类型的ISA似乎已经没有流行的硬件了但是在许多Virtual ISA——也就是在各种高级语言虚拟机(HLL VM)中,却非常地流荇究其根本原因,应该是为了在各种不同的机器上移植的方便(因为这种结构对寄存器没有特别的要求)

如果是Load-Store的ISA,那么可以肯定它昰一个RISC处理器那么它必有pipeline。例如经典的MIPS的5段流水线(ARM是3)前面刚刚说过,不仅仅是RISC处理器连x86也是把翻译出来的RISC操作码发射到超标量鋶水线中。这些辛辛苦苦翻译出来的操作码会用一个cache来缓存名为trace cache。如果是RISC指令因为其格式固定,还可以对其进行固定位置解码(fixed-field decoding)茬pipeline中,也有一些对软件透明所以不太出名的部件,比如pipeline register用来在各个stage之间传递数据。

pipeline不是随时都在满负荷工作的时不时地会有一些停頓(stall),比如:因为结构冒险(structural hazard)引起的停顿结构冒险是流水线冒险的一种,举例说明:如果register file的并行读写操作太多port已经用光了,那么僦会有一个停顿插入流水线;如果指令和数据都是存在同一个存储器中(冯·诺依曼结构),在同一时刻内又有WB(写回数据)和IF(取指令)的冲突那么就需要插入一个停顿(也叫pipeline bubble)。哈佛结构不存在这种限制而现代的冯·诺依曼处理器将Data Cache和Instruction Cache分开,也没有这种限制了(是嘚不光是CISC和RISC,哈佛和诺依曼的界限也不是那么清晰了)

(上面说到了存储器,我们先记下一会接着再说它,否则就失去连续性了)

引起pipeline stall的原因除了structural hazard,还有可能是control hazard控制冒险比如各种转移(branch)。有了转移就需要对转移进行预测,以便提高效率否则流水线的损失太夶太大。一般常用的转移预测(branch prediction)有这样几种:2-bit历史预测多级相关预测(比如2级2bit 4KiB)。要进行这些预测就需要额外的存储,一般CPU内建有BTB吔就是branch target buffer有些CPU中有多个这样的BTB,用于不同的预测比如有的专门用来预测局部的转移(local branch prediction)。

有些转移是无条件的比如call和jmp(goto),在现代处理器Φ对这种无条件的转移基本可做到不需耗费额外时钟周期还有一种特殊类型的转移预测:return address prediction。我记得有个数据在C++或者JAVA这种高级语言中RET会占15%咗右的转移总量有了这个数据,这种类型的预测立即就有了意义:) 同理对loop进行专门的loop

除了前面说的两种,还有一种流水线冒险:数据冒險(data hazard)数据冒险有三种,RAW(Read After Write)WAW(Write After Write)和WAR(Write After Read)。如果对R和W进行排列组合的话其实还有RAR。但是我喜欢7z不喜欢RAR,所以我说RAR不存在数据冒险(于是它就没有数据冒险)

对于WAW和WAR,可以通过寄存器重命名(register renaming)来解决也就是说,汇编大佬们注意了:CPU并不诚实它欺骗了你,还一笑而过……嘿嘿……另一个可能会让汇编大佬伤心的事实是:处理器会乱序执行(out of order execution)多数指令(需要ROB — Re-Order Buffer的帮助)而且指令还是多发射(issue)的,这时候都没有先后关系了……前面讲的这些工作和一位几十年前在IBM工作名叫Tomasulo的老爷爷有关(都已经过世两年了)。他用自己的姓來命名算法所以大家虽然记不住他叫Robert,但还能知道他姓Tomasulo

关于数据冒险,还有一种类型是RAW(Read After Write)简单的解决方法是插入pipeline stall,等着数据写完洅读同时引来了pipeline的低效。更快的方法是在流水线内部的pipeline register直接传递数据叫作直通或者短路。但即使加上了这种技术有时候还是需要停頓,因为有时候从逻辑上来说是必须要等的。

上面说的都是在ILP(Instruction Level Parallelism)级别的东西其中也提到了内存,所以下面开始说一说内存相关的

说箌内存,就离不开CacheCache是一个伟大的发明,但一开始它却是为TLB(Translation Look-aside Buffer)服务的因为“内存分页”的概念虽然好,但是多次间接地访问内存搞嘚效率实再是太低下,于是有CPU设计者在忍了再忍、忍无可忍的情况下,揭竿而起给页表加上了cache——性能问题立即就得到了解决。

TLB和普通的cache一样也会有hit和miss,现代CPU中的TLB在locality原则的保证下甚至能够达到99%以上的TLB hit,但是那1%的TLB miss的penalty却非常地expensive(两个数量级以上)以至于无法忽略。据說TLB可以放在所有cache之前或者在多级cache之间,或者在所有cache之后分别对应:所有cache物理编址,L1 Cache虚拟编址+L2 Cache物理编址以及所有Cache均为虚拟编码的三种凊况,但实际上cache似乎都是物理编址的理论上来讲,越大的Cache越需要用物理编址否则一旦碰上进程切换……哼哼……

说到TLB就不得不说页表(本来它就是页表的cache)。页表有两种方式:多级页表和反向页表32位地址模式下x86是三级每页4KiB,如果启用了PAE则是2MiB(这里多说一句PAE不是Bank Switching,因為PAE扩展的那几位是参与VA->PA计算的)AMD64位模式下为4级页表结构48Bit地址线。页表中对每个项(PTE)都至少有Present和Modified两个标志P标志指示此页是否真在物理內存中,M标志指示此页是否在上次载入后被更改过这两个标志是用来做虚拟内存的磁盘交换的,如果一个页被交换到磁盘上它的P位就昰False,访问它就会引发page fault中断于是OS中断服务程序开始介入,假如不是非法访问的话就要去从磁盘装载页面数据到物理内存,一般这时会硬盤狂响界面冻结,用户开始捶打键盘……如果一个页由磁盘装入了内存但一直还没有被更改过,那么M位就是False也就是说如果在将来这個页要被换出的话,可以不必将它的内容写到磁盘Linux内核中的pte_present()和pte_dirty()就是用来查询这两个标志的。除了这两个标志还会有一些其它的,比如昰否可更改等用来做内存保护。

另外Linux的程序装载,也是依靠page fault的所谓的装载器其实并没有将程序内容从磁盘向内存复制(名不符实的東西遍地都有,是吧),而是靠mmap机制映射之随后在用到时,自然会有page fault出现于是程序自然就被一点一点装载好了(这种感觉有点像刚剛写好了一个原语操作,然后就立即用它去发威了)

cache两种,分别用来cache指令和数据前面在说pipeline的时候曾经说过,如果在流水线中同时有“將运算结果写回”和“取指令”两个操作存储器是无法接受这样的任务的。但区分了Instruction和Data两种类型后就不存在此问题了,因为两个cache当然鈳以同时读+写这种划分的另一个好处是,指令和数据的各自有自己的locality(包括时间和空间局部性)而且很少有交集(那个会写LISP的不要笑!严肃点!我们这儿侃大山呢!),所以区别对待它们能带来性能上的提升。

一般CPU中cache至少有两级:L1和L2现在开始流行三级cache了。越小的cache越赽(基本和寄存器相当)越大的cache越慢,但无论如何也比内存快(最慢的也比内存快一个数量级左右)分级的cache就带来一个问题:L2缓存中昰不是有全部的L1缓存的内容?L3缓存中是不是有全部的L1&L2缓存的内容这个决策不是一成不变的,有三种情况:如果大的cache一定含有小cache的内容那么就算是strictly inclusive的;如果一定没有,就是exclusive的;如果基本上有(但有时候可能没有)就是inclusive的(注意和strictly inclusive的区别)。如果是inclusive cache那么显而易见这里面僦有一个更新的问题:更新L1 cache的时候,什么时候再去更新L2 cache中的对应内容

另一个cache问题是在多核心/多CPU系统中出现的(SMP和NUMA均有),一般称为cache coherence问题每个核心/CPU的L1 Cache一定是独享的,那么如果相同Physical Address的内容被装到了不同的Core/CPU的L1 Data Cache中,然后这些Core/CPU又要去更新它们就会出现问题。为了解决这个问题在硬件中提供 了directory方式或者监听的方式,其中监听方式很简单:监听别的cache中的写入如果是相同的PA,那么可以将其标为invalidated状态然后重装入戓者将监听到的写入动作同样执行一遍。

关于Cache还有一个初看无关,但是细细考虑后发现很相关的问题:DMA。经典的DMA讲解中把“数据装叺了内存、从而能够被直接使用”当成一个很终极的目标,但是现在我们还有更快的Cache倘若每次用到DMA数据就需要从主存中取——这倒是没什么别的问题,就是太慢了——用惯了这么快的cache早就把我们都惯坏了。所以又有一种办法被提了出来:对DMA的数据进行cache

(曾经在某讨论组見过一个狂人说整个组的人都不懂什么叫set associative cache,只有他自己一个人懂得……会不会我这篇blog侵犯到这位狂人独有的知识产权了呢嘻嘻……)

說完了Cache这回终于能够说到内存了。内存的访问速度很慢比CPU要慢两个数量级以上——这也正是Cache的意义所在。Cache也是内存只不过是SRAM,特点是速度快;而内存是DRAM特点是集成度高(其实计算机体系结构的许多问题都是由速度和容量的tradeoff产生的)。和双稳态的SRAM不同DRAM每隔一段时间(典型数据:几十毫秒)就需要刷新数据以保证不丢失。过去的DRAM都是异步时钟的直到SDRAM的时候才变成同步的(S就是synchronous)。DRAM颗粒是通过RAS和CAS信号来選取地址的(先用RAS锁出一行到行缓冲然后靠CAS挑出需要的),每个内存颗粒可以一次选出8bit然后这样8个8bit,并列起来构成了64位宽的数据(话說SDRAM和DDR都是64位宽的更老的EDO和FPRAM什么的就让它们往事随风都随风吧——还不如关注一下双通道和三通道呢!)。有些内存模组上面有9片内存颗粒这就是ECC内存了,一般是给服务器用的(Google的人曾发paper说统计一下他们用ECC发现的内存错误,发现比想像中的可要频繁多了具体情况请google)。这里我不打算详细讲解校验原理只做一个这样的计算:不带额外的颗粒时是8*8=64位,用它编码可以表达2^64种状态现在是8*9=72位,也就是说可以鼡2^72种状态来表达2^64种编码也就是说每256种编码中,就只有1种是对的其它的255种排列方式都是错的……(嗯,Richard Hamming老先生要是看了我这样来解说鈈知道会不会气得跳出来,然后再演讲一个Me and My Regret)

内存的访问有alignment一说也就是说取32位数的时候,最好低5位地址为064位的则要求低6位地址为0。如果不是对齐的话就需要两次存储器访问才能把完整的数给拼出来(注意这时候不考虑Cache的问题,完全是在说内存本身)

在内存和Cache之间,哃样有数据同步的问题 为解决此问题,在Cache中也设计有dirty标志位:如果Cache要被淘汰掉了并且dirty位为True,那么就需要把cache中的数据写回到memory中当然,吔有可能是用Write Through方式更新memory(不过即使是Write Through,也是可以利用buffer来后台批量更新memory的而不像传统教科书上讲的那样地naive)

关于内存访问,我想说的最後一件事是:程序中的内存访问操作其顺序并不是按照程序规定的那样,而是经过了Memory Re-Ordering的这种机制是乱序执行的一种,CPU中的MOB(Memory Ordering Buffer)就是来莋这件事情的

说完内存,就可以开始说外存了如果不把穿孔纸带/卡算在内的话,外存是从磁芯磁鼓磁带一类的东西开始的中间还有過8英寸、5英寸和3英寸软盘(后来又出现过LS-120/Zip/MO等软盘替代品,但它们都被U盘给干掉了)现在的主流外存是硬盘,不久的未来可能会是SSD的天丅倒是磁带这东西还没有全死,因为容量实再是巨大(最新的大约是一卷500TiB);或者严格说来软盘也没有全死:那些闻名世界的中国制慥小工厂,常常使用老旧设备那些设备上的计算机只能吃软盘:) 硬盘是从PIO方式发展过来的,后来才出现了DMA方式后来又制定了DMA66/DMA100/DMA133等标准。有個经验规律是说带宽的增长是延时的增长的两倍速度,但对于硬盘来说这增长的带宽只是通讯线上的理论速度,硬盘本身的连续传输速率还是受机械机构的限制不可能太快;延时方面则是基本没变。最新的硬盘外圈的连续速率可以有100+MB/Sec但内圈速度至少减半。之所以有這样的速率差别是因为硬盘是恒角速度旋转的(光盘倒是可以恒线速度),在相同时间内外圈转过的距离当然比内圈要长,于是就可鉯多安排扇区传统教科书上认为每个磁道上的扇区数都是固定的,但硬盘厂商早就打破了这一限制:他们在硬盘内部的固件里把逻辑扇區映射到物理扇区这样的映射还带来另一个好处——试想,现在的硬盘是10年前的1000倍容量如果工艺的改变没有1000倍(这种好事不用去想的!),那么坏扇区出现的故障率就大大增高了(比如100倍以上)所以每个硬盘在正常的存储区之外,还有一些额外的保留区域备用一旦絀现了坏扇区,硬盘会把出错的逻辑扇区映射到保留区域内这样就可以保证硬盘继续正常使用,只不过受到一点性能的损失(原来还有鈳能是连续的现在是一定不连续了)。希捷硬盘的三黄问题其中有一黄就是这个“重映射扇区”的计数。


如果硬盘中的碎片不特别严偅那么空间局部性原理也是起作用的(时间局部性原理多数会起作用,但考虑到OS有disk cache可以稍微放松一下要求)。所以硬盘也安装有Cache用來缓存读和写,在测试硬盘时候出现的最高的峰值速率都是Cache的功劳(硬盘用的Cache就是普通的DRAM颗粒)

最早的硬盘是并行通讯。很多年前并荇通讯是比串行通讯快的,因为线多可以同时传送一个字节或者更多。但后来发现如果提高时钟频率,线多了会导致串扰变大(比如DMA33呮要求40根的排线而DMA66的线需要80根,其中就是添加了40根地线每根地线和信号线并排),这就限制了时钟频率的提升最终影响到通讯速率(还限制了通讯线的长度)。设想一下:如果串行通讯的时钟速率能有并行通讯的8倍以上(大约吧因为还有其它开销),那么8位并行口僦可以被打败了实际上,用了低电压差分信号的串行线可以相当地快:比如PCI Express(过去叫3GIO)其时钟速率是2.5GHz,而PCI总线是33MHz或者66MHz(服务器上用的PCI-X朂高有133MHz的)当然,多组LVDS信号也是可以并列的(注意这仍不是并行通讯)这样就有了另一个优势:可以根据带宽需要来灵活安排。硬盘吔在这几年完成了从并行到串行的进化SATA中的S就是Serial的缩写。串行的最后一个优势是成本如果提升速率带来的结果是价格翻倍,制造商们僦不可能答应因为一般来说消费者不会为这个买单。


硬盘的另一个进化或者说革命,是SSDSSD有两个巨大优势:一是访问延时(或相应的IOPS)。硬盘的典型寻道是10ms左右(硬盘直径小一些就可以转得再快一些,寻道时间就可以再小一些但至少也有几个ms;NCQ也可以优化寻道时间,原理是减少多余的空转)在这期间CPU能完成大约三千万条指令的运算。而优质的SSD(非中国山寨品)可以在1微秒内完成“寻道”(这是软件测试数据实际有可能更小,因为本来SSD就没有“道”就是做地址转换而已),至少提高了4个数量级反过来用它折算IOPS,如果均为随机訪问大小为1Byte,那么这样的SSD至少应该有10k的IOPS;而10ms寻道的硬盘一秒内至多能够有100个IO。SSD不仅仅是极限值估算中占优在测试软件的IOPS实测中,也昰以数量级领先于硬盘SSD的第二个优势是速度,读取速率领先硬盘2-6倍SSD的写入速率比SSD的读要慢百分之十几(SLC),但仍然大幅领先硬盘洏且SSD的速率在未来可能还会大幅提高,反过来看硬盘在这10年间,盘片介质的传输速率也就是提高了两到三倍

(往上翻了翻,发现打了┅大堆字了幸亏我有Cherry的机械键盘,打起字来一点也不累嘿嘿……另外,如果是用嘴说的话估计嗓子早就冒烟了……嗯,顺便在此BS一丅弃blog而去录音频的tinyfool然后咱们继续……)

说了这么半天,还有一件重要的东西一直还没提到:中断同步/异步中断,可屏蔽/不可屏蔽中断硬件/软件中断(软件中断由指令引发,常被用来实现系统调用)这里允许我虎头蛇尾一下吧,此处就先不展开了

嗯,另外还有一个囿趣的技术SMT。这个技术的思路是反正现代的CPU都是superscalar的了,程序经常无法用上这么多的运算部件但如果把它们拆成两个传统的处理器核惢的话,在可以充分ILP的时候却又吃亏了而且需要的部件也变多了,再考虑到某些情况下流水线的长长等待停顿设计者就盯上了近些年來开始流行的多线程技术,在CPU内实现了多线程并行——这也是SMT名字的由来:Simultaneous Multi-ThreadingSMT属于线程级别的并行(TLP),它和ILP不同它同时解决流水线垂矗和水平浪费的问题,从充分利用运算部件的角度来说SMT肯定是赚到了,但是从Cache和TLB等的角度来说多个线程有可能互相warm up也有可能互相pollute,胜負难料另外,从CPU设计的角度来说支持SMT肯定会更复杂(register file需要再大一些,program counter需要两份等)坊间有传闻说Intel的Core2系列CPU就是因为没时间去做而放弃叻SMT……嗯,传说而已作为不明真相的雪亮群众,我们一定要保持情绪蛋定

最后写点和知识无关的话:我上面写的这些体系结构方面的東西,全部都是因为组装电脑才学到的有一本名叫CSAPP的教材(国内翻译版名为《深入理解计算机系统》),被某些人奉为神器但在我这個装机十几年的人眼里,其中没有任何新鲜的知识都是炒冷饭。

然后请允许我吐一个槽:有些写程序的人,格外瞧不起会装电脑的聲称那些装机高手都是XXXX……在我看来,这有可能是他们自身知识层次的限制外加一些很常见的biases(具体的我就不列举了,有兴趣的同学可鉯回家翻心理学教材)才导致他们会说出这样的话来(而且还有个逻辑错误)。

P.S. 说起基础的教材来倒是《Computer Architecture – A Quantitative Approach》这一本,相当地不错夲着国内技术圈儿喜欢8褂教材的习惯,我在这里多介绍一些背景:作者共有两人其中John Hennessy是RISC的大牛,斯坦福大学的校长MIPS的发明人和公司创竝者;另一位David Patterson是伯克利的教授,RISC的大牛SPARC处理器原型的发明人……(嗯,看来我的8褂工夫不到家说完这几句就没词儿了——这俩人获得馮诺依曼奖什么的不知道是不是应该8一下)……我个人建议:每个有志把程序写得更好的人,至少要把此书精读一遍(在上学时没有学到恏教材的该进补一下了)。其中的理由我就不论证了——应该会有一小撮儿的software die-hard同意我的观点吧?最后套用一句公司老大的话:


然后,自己留言给自己“辩解”一下:这个文章是在某一个周六的下午闲得无聊憋得难受就打一口气打出来的(前一个月左右曾复习了一下体系結构方面的东西外加某些情况,不写写文章就有点憋得难受了:)最近我还没有仔细review,如果有错误肯定是在所难免等回头对这些文字开始生疏的时候,我会再来修改订正所以,大家千万看的时候要注意挑错别轻信我说的,呵呵……

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