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时间：2022-05-13 13:46
开发了基于MATLAB/Simulink的混合动力汽车正向仿真软件.根据正向建模的思想建立了基于MATLAB/Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,侧重于动态过程的建模.该模型既可以用踏板信号作为输入也可以运行循环工况.文中应用GUI进行仿真软件人机界面的开发,该界面可以完成仿真数据的导入、修改以及仿真结果的分析处理等.仿真结果与试验结果的对比表明,所开发的软件既可以用于分析评价不同的设计方案,控制策略的优化,又可以进行实际控制系统的开发.
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中的“Simu”一词表示可用于计算机仿真，而“Link”一词表示它能进行系统连接，即把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。作为MATLAB的一个重要组成部分，Simulink由于它所具有的上述的两大功能和特色，以及所提供的可视化仿真环境、快捷简便的操作方法，而使其成为目前最受欢迎的仿真软件。 本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法，并通过举例介绍如何利用S
对话框，设置仿真参数，然后按【OK】即可,说明若不设置仿真参数,则采用Simulink缺省设置,9.1 Simulink 基本操作 9.1.3 系统仿真运行 Simulink模型窗口下仿真 步骤 仿真运行和终止：在模型窗口选取菜单【Simulation: Start】，仿真开始，
4、至设置的仿真终止时间，仿真结束。若在仿真过程中要中止仿真，可选择【Simulation: Stop】菜单。也可直接点击模型窗口中的 （或 ）启动（或停止）仿真,9.1 Simulink 基本操作 9.1.3 系统仿真运行 MATLAB 命令窗口下的仿真运行 在Matlab命令窗口下可直接运行一个已存在的Simulink模型：
5、； ut为选择外部产生输入,ut=T,u1,u2,un,说明 上述参数中，若省略timespan,option,ut则由框图模型的对话框Simulation Parameters设置仿真参数,back,9.2 模块库和系统仿真 9.2.1 Simulink模块库 Sources库 也可称为信号源库，该库包含了可向仿真模型提供信号的模块。它没有输入口，但至少有一个输出口。 双击图标 即弹出该库的模块图,在该图中的每一个图标都是一个信号模块，这些模块均可拷贝到用户的模型窗里。用户可以在模型窗里根据自己的需要对模块的参数进行设置（但不可在模块库里进行模块的参数设置,Sources库 Sine Wav
6、e：产生幅值、频率可设置的正弦波信号。 双击图标 (认定该模块已拷贝到用户模型窗，以下均如此),弹出正弦波的参数设置框图。图中参数为Simulink默认值，用户可根据需要对这些参数重新设置,幅值、频率为2，基准为0.5，其波形如下图所示,Sources库 Step：产生幅值、阶跃时间可设置的阶跃信号。 双击图标 ,弹出阶跃信号的参数设置框图。图中参数为Simulink默认值,当设置幅值为0.8,阶跃时间为1秒时，阶跃波形如下图所示,9.2.1 Simulink模块库 Sinks 库 该库包含了显示和写模块输出的模块。双击 即弹出该库的模块图： ：数字表，显示指定模块的输出数值,X-Y绘图仪用同
7、一图形窗口，显示X-Y坐标的图形(需先在参数对话框中设置每个坐标的变化范围)，当X、Y分别为正、余弦信号时，其显示图形如下,9.2.1 Simulink模块库 Sinks 库 ：示波器。显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图标,弹出示波器窗如右图所示,Sinks 库 示波器属性对话框,设置Y轴个数,设置显示的时间范围,选择轴的标注方法,确定显示频度(每隔n-1个数据点显示一次,确定显示点的时间间隔(缺省为0表示连续显示,示波器属性对话框General页,Sinks 库 示波器属性对话框,例9-1】示波器应用示例。Simulink仿真模型如左图所示，示波器输入为3（Y轴个数为3）。右图为该示波器
8、显示的三路输入信号的波形,9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 该库包含描述线性函数的模块。双击 即弹出下图,微分环节。其输出为其输入信号的微分。如下图为输入斜坡信号时微分环节的输出,Continuous 库 ：积分环节。其输出为其输入信号的积分。 双击该模块,弹出积分器的参数对话框,可设置积分器的复位、积分上限和下限等。当设置为信号下跳过零复位、积分器限幅为5时，积分器对谐波输入的输出如图所示,9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 ：分子分母为多项式形式的传递函数。 双击该模块，弹出传递函数的参数对话框，设置框图中的参数后，该传递函数显示如下,
9、9.2.1 Simulink模块库 Continuous 库 ：零极点增益形式的传递函数。 双击该模块，弹出传递函数的参数对话框，设置框图中的参数后，该传递函数显示如下,9.2.1 Simulink模块库 Math 库 该库包含描述一般数学函数的模块。双击 即弹出右图。 该库中模块的功能就是将输入信号按照模块所描述的数学运算函数计算，并把运算结果作为输出信号输出,9.2.1 Simulink模块库 Math 库 ：加法器。 该模块为求和装置。求和器形状，输入信号个数和符号可设置，如右边框图。若设置如框图。则模块显示为,9.2.1 Simulink模块库 Math 库 ：符号函数。 该模块的输出
10、为输入信号的符号。下图为对正弦信号经符号运算后的波形,Math 库 ：实现一个数学函数。 右图为该函数的参数设置框。点击函数设置的下拉窗口，可选择所需要的函数。选定函数后，该模块图标将显示所选函数。如选择“Square”，则模块图标变为,9.2.1 Simulink模块库 Signals c=20; mp=270; mt=50; I=mp*l2; %计算吊重转动惯量
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1.检查电脑是否存在病毒，请使用百度卫士进行木马查杀。
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3.安装的软件与系统或其它软件发生冲突，找到发生冲突的软件，卸载它。如果更新下载补丁不是该软件的错误补丁，也会引起软件异常，解决办法：卸载该软件，重新下载重新安装试试。顺便检查开机启动项，把没必要启动的启动项禁止开机启动。
4.如果检查上面的都没问题，可以试试下面的方法。
如果怕输入错误，可以复制这两条指令，然后在命令提示符后击鼠标右键，打“粘贴”，回车，耐心等待，直到屏幕滚动停止为止。（重启电脑）。
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