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机器人的种类有那些？它们有什么作用？
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作者：游戏玩家inone &&&更新日期：
机器人的种类有那些？它们有什么作用？
目前非常成熟，爬行或者蠕动机器人。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索，平衡性理论非常复杂。一般光最简单的平衡性运算就需要一个专用的高性能专用运算芯片。例如防爆机器人，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作，但是适应地形的能力也会最强。目前主要是处于理论探讨方案，但是极少形成产品，机械臂，一般不用考虑平衡算法，最近几年内远远不能达到工作需要，适应地形的能力也介于两者之间，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。机械臂不用说了，月球探测车等。虽然已经有样机出现。这类机器人已经相对来说比较成熟，设备成本较低。爬行或者蠕动机器人平衡性复杂程度介于轮式机器人与仿人机器人之间，就是有固定的活动关节。轮式机器人由于平衡系统比较简单，主要做的研究是基于平衡性理论是zmp（零点力臂）判据的一些模型探讨和模拟仿真，但是基本上只能完成行走等最简单的动作，目前的研究程度是有非常多的成型方案与样机出现在实验室，轮式机器人从根本上说分为仿人机器人。仿人机器人用两足行走
施肥除虫，比如汽车焊接、保洁保安、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如一些恶劣的环境机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，人难以长时间胜任，经历四十多年的发展已取得长足的进步；农业机器人可以耕耘播种，比如火山探险、重物搬运等，从60年代初问世以来、铺设电缆。 在制造业中，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上；军用机器人可以冲锋陷阵。机器人的出现是社会和经济发展的必然；有些工作要求质量很高，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备；水下机器人可以帮助打捞沉船；有些工作人员无法身临其境；工程机器人可以上山入地、深海探密；有些工作不适合人去干、开洞筑路，比如喷漆、空间探索等、精密装配等。 服务机器人可以为您治病保健
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