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自动控制理论课后习题详细解答答案.doc47页
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《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解
2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。
a ，，则传递函数为：
设流过、的电流分别为、，根据电路图列出电压方程：
联立三式可消去与，则传递函数为：
2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以为输入，为输出的传递函数。
a 由运算放大器虚短、虚断特性可知：，，
对上式进行拉氏变换得到
故传递函数为
b 由运放虚短、虚断特性有：，，
联立两式消去得到
对该式进行拉氏变换得
故此传递函数为
c ，且，联立两式可消去得到
对该式进行拉氏变换得到
故此传递函数为
2-3 试求图2-T-3中以电枢电压为输入量，以电动机的转角为输出量的微分方程式和传递函数。
解：设激磁磁通恒定
2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差即是无惯性放大器（放大系数为）的输入，放大器向直流电动机M供电，电枢电压为，电流为I。电动机的角位移为。
2-5 图2-T-5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流与间的关系为。假设电路中的，静态工作点，。试求在工作点附近的线性化方程。
2-6 试写出图2-T-6所示系统的微分方程，并根据力―电压的相似量画出相似电路。
解：分别对物块、受力分析可列出如下方程：
2-7 图2-T-7为插了一个温度计的槽。槽内温度为，温度计显示温度为。试求传递函数（考虑温度计有贮存热的热容C和限
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急求高手解答自动控制原理课程设计题目，谢谢
jpg" esrc="幅值稳定裕度Gm&gt://e：（1）相角稳定裕度Pm&gt。7，系统超调量Mp&lt，十、给出校正装置的传递函数，因为要交给老师，所以急求大侠给解答一下啊答案发到@qq，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，分析系统是否稳定./zhidao/wh%3D450%2C600/sign=73fbf96d1b4c510fae91ea1eb90f7cdada18eb151f，调节时间Ts&lt、分别画出校正前，要求校正后的系统满足指标.baidu，并进行分析.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=4ab679f6fbba72dbcf7cdada18eb151f。2.hiphotos://e.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="http、晶闸管-直流电机调速系统如图所示&/zhidao/pic/item/4b90f7cdada18eb151f;25%。8;13,&0.15秒、分别画出系统校正前;（ksm10）1。5;、对系统进行串联校正、后的的根轨迹图;&nbsp。< 谢谢了采纳了题目如下
是用maltab编程的
我有更好的答案
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让我开眼了：你哪所大学的，我从来没见过这种课程设计！问
一个普通的本科学校，咋了，是不是题目很变态？？？高手能给解答吗？
我喜欢你的这种课程设计，真要完成了，能很好的理解自控原理。可惜现在正在着手自己的论文，而且你的这个东西工作量还蛮大的，无能为力了。
大神，你不要走啊，你稍微给我弄弄啊，用matlab给我编几个程序就差不多了！把那几个图给我画一下啊！跪谢～
可我对matlab一知半解啊，你这个还是自己做吧，百度上应该也没什么人会花这个功夫去做的。
哥们。。我题目跟你一模一样。。你现在又答案了吗。能给我一份吗跪求好人！！
=、=。。。南理工的吧，校友。。。
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出门在外也不愁数学高考中,经常见到一个图形运动之后,图形上某个点的运动轨迹是个什么图形？----高手帮忙_百度知道
数学高考中,经常见到一个图形运动之后,图形上某个点的运动轨迹是个什么图形？----高手帮忙
这一类的题我想如果我有空间想象能力可以直接就做出来，怎么办，空间想象能力比较好，可是我不知道如何才能具备这种能力。有没有技巧，还有一个图形旋转，给提供一下，求某一点经过的路径，否则如果去证明，估计学美术的人。让我也学会空间想象图形的能力，有时候不亚于一个大题一遇到什么点在图形上运动这种题就不会做
你好像理解错了，选择题第10题（文理都有），这种类型的你看看江西试卷2011年高考的数学
提问者采纳
代入法，被动点（x，被动点和主动点有关系，不知您是否懂了,y1），y来表示x1，可以设主动点（x1，求得被动点的轨迹方程，一般会有一个主动点，可以满足已知曲线的方程，而主动点在已知曲线上，一个被动点，y1，通过关系用x，如果主动点在已知轨迹上,y）在运动中
提问者评价
是你根本没明白我的问话，回答非常令我失望
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自动控制原理真题强化高清在线观看,自动控制原理,自动控制原理的一些判断题,错误的,如果能写出原因,更好,谢谢
自动控制原理试题求解!!!!!!!自动控制原理试题求解!!!
22:46 山东鲁能啊123
分类:工程技术科学 分享到:
23:19 提问者采纳 提问者自动控制原理题目这个题目
为什么要令调整时间TS=3T啊
求解答一阶惯性环节 t = T 时 输出63.2% t = 2T 时 输出86.5% t = 3T 时 输出95.0% t = 4T 时 输出98.2% 所以到t = 3T时系统误差就在5%以内了，此时可以自动控制原理真题答案??谁有自动控制原理的真题答案？？或者是考自动化的，可以一起对对？？？你们只能自己对了，这个真的没有答案。我这周末会给你们建一个专门交流的平台的。哈哈。等我消息吧自动控制原理的一些判断题,错误的,如果能写出原因,更好,谢谢1. 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因此不同的物理系统不能有相同的传递函数。（
）
2. 一阶系统的时间常数越大，闭环极点离虚轴的距离越近瞬态响应的速度越
慢。（
）
3. 从滤波器角度看，PD控制器是低通滤波器，它属于滞后校正。
)
4. 串联滞后校正会使得系统的相角裕度增大，超调量减小，但系统响应的速度变慢了。（
）
5.对于线性定常的负反馈控制系统，它的传递函数与外输入信号无关。（
）
6.从滤波器的角度看，PD控制器是高通滤波器，它属于超前校正。（
）
7.系统闭环特征根远离虚轴，动态过程将具有较大的超调或响应速度过慢，可能导致系统不稳定。（
）
8. 对于开环稳定系统，闭环系统稳定的充分必要条件为系统的开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点。（ ）
9.在反馈系统中引入前馈校正后，可以提高控制精度，但不影响系统的稳定性.（
）
10.传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（
）
11.系统的开环增益越大，稳定性越好，稳态性能也越好。（
）
12.只要根轨迹跑到s平面的右半平面闭环系统就一定不稳定。
)
13.控制系统工作的前提条件是系统稳定，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。（
14.采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除（
）
15.若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点，既可以增加稳定裕度又可以提高快速性。（
）
16.频率特性是指系统在正弦输入信号作用下，系统输出与输入之比。 （
）
17．作为一种数学模型，传递函数可用来描述各种不同类型的系统。
）
18．串联超前校正主要利用超前校正网络的正相角来增加系统的相角裕量，以改善系统的动态特性。（
19．给开环传递函数G(s)H(s)增加零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。
）
20．系统开环截止频率wc的大小决定系统时域响应的快速性，且wc愈小，系统过渡过程时间愈短。
）1、错。能反映物理系统的性质，不同的物理系统能有相同的传递函数。 2、正确 3、错，PD是超前校正 4、正确，代表快速性的wc减小 .都不会？好好看看书吧，不是什么难的东西自动控制原理 真题 神一样的问答题。1 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？
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4 从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。
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6在调试某个采用PI控制器的控制系统时，发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题？
7某个被控对象的模型为H(s)，有人认为只要在被控对象前串联环节1/H（s），这个开环控制系统就具有很好的性能。这种做法可行吗？为什么？
8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。（3个）
9在绘制连续系统频率特性bode图的幅频特性时，常采用（对数频率—分贝）坐标。简述原因。（3个）
10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
11与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？（3个）这些就是典型的自动控制问题学院式的表达。求12年广技师专插本自动控制原理真题?帮你在网上搜寻了好久, 你去高博插本网看看吧，专门做插本专业课辅导的， 信息很全面，去年我朋友考过，建议你早点复习 你百度搜下：高博插本，就找到了自动控制原理考研真题～～哪位学长有南邮研究生自动控制原理初试试题啊，在网上找不到，苦着呢～ 能不能传给我啊，，谢谢了网页上当然没有，收费的。推荐到 考研吧 中去看看。网址链接： %BF%BC%D1%D0&from=prin浙江工业自动控制原理考研真题2008——2014年+答案这个去考研论坛问问还有很大可能得到真题，但是答案的话，拜托，你能考到专业课的考研真题就不错了，答案自己做吧，找到的答案也是学生自己写的，并不一定正确标准哦跪求江南大学自动控制原理真题我是江大自动化专业的,我见过我们前几年的卷子,但是我手头没有,不过很肯定的是,出过很多我们书的课后题.是一本潘丰、徐颖秦老师主编的绿皮书,机械工业出版社的,建议楼主买来看一看,应该是有配套的习题解答的考研:求自动控制原理综合试题,关于考研的：请问谁有自动控制原理综合（包含自动控制原理、现代控制理论) 的试题，或者相关的复习题，最好能有华南理工大学的。
谢谢了。
请发到我的邮箱呵呵，华南理工的网站上会提供三年的试卷哦，去年我就是考的华南理工。。我去帮你找找。 # 找到
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9+y^2&#47,垂足为MP是椭圆x^2&#47,过P作椭圆短轴的垂线;5=1上的动点
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太感谢了，真心有用
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