加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。
加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有根据工艺要求自动更换所需刀具的功能，机自动换刀(ATC)机能。
加工中心的自动换刀系统,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好的效益。正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更始如此。
加重中心的自动换刀形式,可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式。加工中心的ATC,大都采用有机械手的换刀方式，因为更节省时间。
由于液压驱动的机械手需要采用严格的密封，还需较复杂的缓冲机构，控制机械手动作的电磁阀都有一定的时间常数，因为换刀速度较慢。近年来国内、外先后研制出凸轮联动式单臂双抓机械手。这种机械手的优点是由电机驱动，不需要较复杂的液压系统及其密封、缓冲机构，没有漏油现象，结构简单，工作可靠。同时，机械手手臂的回转和插刀、拔刀的分解动作是联动的，部分时间可重叠，从而大大缩短了换刀时间。
关键词：机械手；加工中心；自动换刀
Machining Center is installed in a card, to achieve automatic milling, drilling, boring, Reaming, Tapping and other processes of CNC machine tools. A more explicit statement of Machining Center is the automatic tool change CNC milling machines. This brings the processing center and automatic tool change CNC lathe and turning centers to distinguish.
Machining Center is different from other CNC milling machines to the main features is that it has under the technological requirements for automatic tool change function, Automatic Tool Change (ATC) function.
Machining Center, ATC system is usually a knife and the composition manipulator, it is a symbol of the processing center. Machining Center is the key to success. Therefore the processing center manufacturers are vigorously developing the next moves quickly, high reliability, ATC, to the fierce competition to achieve good results。It is precisely because of automatic tool change is the core processing center, the manufacturers are confidential, rarely disclose the information In particular, some manipulator so start anew.
Add to the automatic tool change form, it can be divided into a manipulator tool change and free manipulator ATC way. ATC machining centers, most using a manipulator tool change, because it is more time-saving.
Due to hydraulic-driven manipulators need strict sealed need more complex buffer, manipulator control of the solenoid valve moves have a certain amount of time constants, because slower speed up the pace. In recent years, domestic and foreign has developed a cam linkage arm-gring manipulator. This manipulator from the advantages of motor-driven, not more complex hydraulic system and its sealed buffer, no leakage, simple, reliable. Meanwhile, the manipulator arm and rotary knife inserted, the decomposition Everyone moves are linked, and some may overlap time, thus greatly reducing the time ATC。
KeyWords：M Machining C Automatic tool change
本次设计的主要任务是：自动换刀机械手，实现数控镗铣床的自动换刀，需要换的刀具主要是BT40型刀柄，需要实现的工作是抓刀&换刀&松刀的动作。
主要技术参数：刀具最大重量6kg，双臂回转式换刀，刀臂数量和长度以及直径主要依据配套刀库的设计要求。换刀时间2.5S。
机械手的平稳性
工业生产要求机械手工作速度快，运动平稳，定位精度高。应注意其影响因素，设计合理结构，以满足要求。
这篇论文主要介绍了机械手的相关资料，包括加工中心和自动换刀机械手（ATC）两部分。
设计的主要部分是机械手的传动方式和手爪抓到的方式。传动方式的选择是通过比较3种不同类型的传动方案后确定的，这3中方案分别是气动式、液压式和凸轮联动式，通过分析，发现不论是气动式还是液压式都要求较高的加工精度，缓冲系统复杂，而且成本很高，相比而言，凸轮联动式传动不仅结构简单，工艺精度要求低，而且成本非常低廉，综上所述，选择了凸轮联动式作为我的传动方式。
凸轮联动式驱动的最大特点就是它的2个凸轮，一个是弧面凸轮，另一个是平面凸轮，其中，平面凸轮是平面凸轮和锥齿轮的合体，当电动机通过锥齿轮传动，带动平面凸轮转动时，弧面凸轮也通过键和螺栓的连接一起运动。这时，平面凸轮通过连杆，利用杠杆原理带动刀臂轴的上下移动，而弧面凸轮通过六沟珠管和刀臂轴上的花键，从而带动刀臂轴做旋转运动。
手臂的抓刀方式，是通过2个顶柱来完成的。换刀的过程是这样的，机械手先旋转80&，这时刀具和顶柱1接触，通过作用力，顶柱1回缩，刀具进入刀爪内，接下来手臂做垂直下降动作，顶柱2卡死顶柱1的位置，使顶柱1不能移动，保证了刀具在接下来的旋转中不会飞出，当手臂下降到规定位置的时候，手臂开始继续旋转180&，完成换刀，然后手臂做垂直向上运动，新刀和旧刀同时进入主轴和刀库的夹具里，这时，顶柱2回到原位，顶柱1恢复活动，最后，手臂反向旋转 80&，刀具脱离手抓，完成换刀。
这种设计的特点是结构简单，换刀时间快，成本低，非常适合推广使用。
目　　录&&&&&& 22000字
摘　　要&&& I
Abstract&&& II
1 绪 论&&& 1
1.1国内外数控机床的的发展情况&&& 1
1.1.1&&& 加工中心发展简史&&& 1
1.1.2&&& 加工中心的主要优点&&& 2
1.1.3&&& 加工中心的发展趋势&&& 3
1.2可编程控制器的特点&&& 5
2换刀机械手的相关介绍&&& 7
2.1 数控技术的发展历程&&& 7
2.2数控加工中心的基本功能&&& 7
2.3加工中心的组成部分&&& 8
2.3.1 刀库&&& 8
2.3.2 刀具交换装置（机械手）&&& 8
2.3.3 运刀装置&&& 9
2.3.4 刀具编码装置&&& 9
2.3.5刀具识别装置&&& 10
2.4刀库的驱动及定位&&& 10
2.5我国数控系统的发展概况&&& 11
2.6数控系统的发展趋势&&& 11
2.7 ATC装置的分类&&& 11
2.8 ATC装置的换刀速度比较&&& 13
2.9 分步双爪式ATC装置&&& 14
2.10自动换刀系统产品化的前景&&& 15
3& 换刀机械手的总体方案设计&&& 16
3.1 设计任务&&& 16
3.2机械手的平稳性&&& 16
3.2.1、影响平稳性以定位精度的因素&&& 16
3.2.2 机械手的运动特性&&& 17
3.3机械手运动特性的分类&&& 18
3.4开关型机械手的速度及位置控制&&& 18
3.5机械传动型机械手速度及位置控制&&& 19
3.6 机械手类型确定&&& 19
3.7 驱动系统和电控系统的选择&&& 19
3.7.1驱动系统的选择&&& 19
3.7.2电控系统的选择&&& 20
4& 总体结构设计&&& 23
4.1 手爪部分设计&&& 23
4.2 机械手手臂的设计&&& 24
4.2.1臂部要防止偏重&&& 24
4.2.2加强臂部刚度&&& 25
4.2.3改进缓冲装置和提高配合精度&&& 25
4.2.4采取的措施：&&& 25
4.3机械手传动结构的设计&&& 27
5& 换刀机械手的参数和计算&&& 30
5.1 手臂的弯曲变形&&& 30
5.2 连杆的强度计算&&& 32
5.3 驱动电动机的选择&&& 32
6& 换刀过程&&& 35
结& 论&&& 39
参考文献&&& 40
致& 谢&&& 42
以上是资料介绍,需要购买完整的请联系客服
<input type="hidden" name="content" value=" " />
本站所列毕业设计和论文资料均属原创者所有，转载必究。免费论文来自互联网，仅供学习交流之用，请勿做其他非法用途。
如有侵犯您的版权或有损您的利益，请联系，我们会立即进行改正或删除有关内容!
CopyRight && 毕业设计论文网 &全美经典有限元分析，和PROE机械动态仿真与有限元分析可以发一份给我吗？谢谢 邮箱_百度知道
全美经典有限元分析，和PROE机械动态仿真与有限元分析可以发一份给我吗？谢谢 邮箱
我有更好的答案
全美经典有限元分析PDF书籍资料已发，还有些资料太大，已发链接到你邮箱，自己去下载吧，望能穿盯扁故壮嘎憋霜铂睛帮到你，还可以的话，记得采纳哟！
其他类似问题
为您推荐：
您可能关注的推广回答者：
有限元分析的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁PROE能不能进行流体仿真分析和结构有限元分析 - ProE技术讨论区 -
无维论坛 /模具和制造|产品和结构设计|机械工程师|手机设计的CAD/CAM/CAE专业论坛 - Powered by Discuz!
UID90510&帖子66&积分0&技术0 &真气129 &热诚0 &
PROE能不能进行流体仿真分析和结构有限元分析
PROE能不能进行流体仿真分析和结构有限元分析
UID121884&帖子20&积分0&技术0 &真气405 &热诚0 &
结构有限元分析肯定是可以的，我用的比较多的是作静力分析（强度、刚度校核什么的），也做过一些振动分析。感觉与ansys差距比较大，一些简单的分析可以使用，作设计参考。如果需要比较准确或可靠点的数据，或者是比价复杂的分析，还是使用Ansys比较好（也可能是我用ansys时间长过用ProMechanica 的原因吧）
UID7450&帖子98&积分0&技术0 &真气165 &热诚0 &
感觉与ansys差距比较大，一些简单的分析可以使用，作设计参考
[通过 QQ、MSN 分享给朋友]proe动态仿真哪能下载视频_百度知道
proe动态仿真哪能下载视频
提问者采纳
辅助论坛,野火论坛,机械cad论坛
提问者评价
为您推荐：
其他1条回答
上狗狗，搜关键字：林清安 机构
您可能关注的推广回答者：
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁新手学习proe动画制作，该看哪几本书呢？_百度知道
新手学习proe动画制作，该看哪几本书呢？
我有更好的答案
机构与动力学分析（Pro/Mechanism & Pro/Animate机构Pro/E 2001:《机械三维动态设计仿真技术》ProENGINEER Mechanica运动分析教程《pro/e运动仿真和有限元分析》ProE 运动仿真动画制作教程《Proe/Wildfire结构分析与运动仿真》Pro／ENGINEER运动仿真教程待添加% \% s5 D, E&#039; A t( _Pro/E WF1.0:《Pro/ENGINEER Wildfire产品设计与机构动力学分析》《Pro/ENGINEER Wildfire产品设计与机构动力学分析》光盘文件《机械动态仿真与工程分析－－Pro/ENGINEER Wildfire工程应用》《机械动态仿真与工程分析－－Pro/ENGINEER Wildfire工程应用》随书光盘《ProE野火版机构运动仿真教程》Pro／ENGINEER运动仿真教程论文待添加Pro/E WF2.0:&#039; H7 D+ `0 r& e7 Cproe机构结构运动热力分析(扫描版pdf)《proe2.0结构分析与运动仿...
我好久都没看过漫画了，还是以前中学时经常偷偷地看·诶··
其他类似问题
为您推荐：
您可能关注的推广回答者：
动画制作的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁}