负载为客运索道没有测速机及編码器，EMF反馈做了电流和速度优化，运行正常3天后发现低速运行时，抖动的厉害大概抖动3-5下，观察电枢电流过零，不知什么原因请大侠们帮忙分析下？

）必须与变频器的功率（

电缆的長度不得超过允许的最大值

电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障

输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对應

输入变频器的定子电阻值（

电动机的冷却风道必须通畅电动机不得过载

禁止直流回路电压控制器（

由于供电电源电压过高，或者电动機处于再生制动方式下引起过电压

斜坡下降过快或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下

）必须在变频器铭牌规定的范圍以内

直流回路电压控制器必须有效（

，而且正确地进行了参数化

）必须与负载的惯量相匹配

要求的制动功率必须在规定的限定值以内

注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长

的变频器应接入制动电阻

冲击负载超过了规定的限定值

）必须在变频器铭牌规定的范围以内

检查電源是否短时掉电或有瞬时的电压降低

变频器运行时冷却风机必须正常运转

调制脉冲的频率必须设定为缺省值

环境温度可能高于变频器的尣许值

停止间隙周期时间不符合要求

）超过变频器的负载能力（

停止间隙周期时间不得超过指定的允许值

）必须与变频器的功率（