您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
2-pru-pru并联机构运动学及性能分析.pdf75页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：150 &&
2-pru-pru并联机构运动学及性能分析
你可能关注的文档：
··········
··········
学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解浙江堡王太堂有权保留并向国家有关
部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。
本人授权浙江理工太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关
数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保
存、汇编学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权书 学位论文作者签名：名勉锋 签字日期： 70／3年3月7日 导师张绕棚 签字日期： 日 卅3年3月-7 2?-PRU??PRRUParallel of
KinematicsandPerformance Analysis Manipulator 摘要 本文主要研究无伴随运动2．PRU．PRRU并联机构的运动学及性能分析，主要内容包括
如下几个方面： 运用螺旋理论分析2-PRU．PRRU并联机构的自由度，推导出该机构的位置正逆解表达
式。根据位置正逆解方程，求出2-PRU．PRRU并联机构输入关节和动平台输出的速度映射
矩阵，即雅可比矩阵。通过计算雅可比矩阵行列式矩阵，确定2-PRU．PRRU并联机构的边
界奇异，局部奇异和结构奇异。 根据2-PRU．PRRU并联机构奇异性的特点确定该机构动平台的摆动能力。在上述基础
涉，并运用MATLAB软件采用数值搜索法对其工作空间进行绘制。
动学仿真，验证2．PRU．PRRU并联机构的自由度，位置正逆解和无伴随运动特性，并分析
机构的速度和加速度。 根据2-PRU-PRRU并联机构设计的需要，构造出该机构的压力角、灵巧度、刚度、承
载能力等特性指标，建立运动学目标函数，研究该机构尺寸参数变化对并联机构性能的
并联机构“参数导引”优化辅助软件，对具有多参数、多目标特点的2．PRU．PRRU并联机
构进行参数优化，将多个优化目标整合起来优化。给出优化后的参数，绘制和分析
正在加载中，请稍后...热门搜索：
您的位置： -&
已有次下载
Adobe Photoshop CS5 (PS)软件介绍
【Adobe Photoshop CS5 (PS)基本介绍】
Adobe Photoshop CS5 Extended 是电影、视频和多媒体领域的专业人士, 使用 3D 和动画的图形和 Web 设计人员, 以及工程和科学领域的专业人士的理想选择。呈现 3D 图像并将它合并到 2D 复合图像中。轻松编辑视频图层上的动画图形, 让时间停下来。以及使用测量、计数和可视化工具, 探查您的图像。
CS5中最闪亮的明星莫过于Photoshop CS5。作为Adobe的核心产品，Photoshop CS5历来最受关注本网站与Adobe公司不存在任何关联，也不直接提供Adobe软件的下载，点击网址链接将转跳到Adobe官网，我们建议您直接到Adobe官网下载，谢谢您的理解与配合。
Adobe Photoshop CS5 (PS)其他版本
精品软件推荐
提到p图软件，大家肯定想到Photoshop软件。是的，ps是目前最专业的p图软件，被平面设计师（说的潘康憔褪敲拦ぃ┕惴菏褂茫侨钡憔褪遣蝗菀咨鲜帧Ｗ魑缒孕“椎奈颐牵痔乇鹣不渡阌芭恼眨俏颐且檬裁p图软件 ...
63.52MB / 免费软件
V4.0.1.2001 正式版
19.98MB / 免费软件
V4.4.1.304 正式版
1587.2MB / 共享软件
简体中文版
13.54MB / 共享软件
11.23MB / 共享软件
12.49MB / 免费软件
V2.7.2.2001 正式版
自从有了图片处理软件，妹纸们就喜欢上了拍照，没有人的时候就自拍，无时无刻、无时无地的拍照。因为不管你颜值高不高，用照片处理软件一修饰，都是一个大美女。为了更愉快的天天晒自拍照，2345软件大全小编特精心整 ...
63.52MB / 免费软件
V4.0.1.2001 正式版
19.98MB / 免费软件
V4.4.1.304 正式版
12.49MB / 免费软件
V2.7.2.2001 正式版
1587.2MB / 共享软件
简体中文版
5.13MB / 免费软件
2.51MB / 免费软件
现在女孩子们不化妆就不敢出门，同样，拍照后照片不美化就不敢让人家看。所以，美图软件横行在自拍党人群中。以前大家只能用Photoshop进行修图美化，但是Photoshop难度比较大，不容易上手，不过近期出现了很多优质的 ...
63.52MB / 免费软件
V4.0.1.2001 正式版
19.98MB / 免费软件
V4.4.1.304 正式版
63.3MB / 免费软件
12.49MB / 免费软件
V2.7.2.2001 正式版
40.61MB / 共享软件
V19.5 Build 3460 白金版
1.2MB / 免费软件
Adobe Photoshop CS5 (PS)下载地址
推荐使用，解压缩更快。
该软件包来源于其官方网站，本站仅提供下载链接服务。2345软件大全尊重知识产权
2345软件大全欢迎用户将网页内容和下载地址转发到博客、微博、论坛等。
所有软件已经过工作人员安装检测，如不能正常运行,请检查运行环境和硬件配置,或在评论中反馈，工作人员会及时处理。
判断软件好坏，请用户参考用户评论或者软件好评度
Adobe Photoshop CS5
使用方法看文字教程有没有看的头晕眼花？不用焦躁了，本视频教程，让你清清楚楚一步一步学会Photoshop，想......
资源统计：无插件软件：94528个 无病毒软件：94824个 昨日已处理101个带插件、病毒的软件
本站总软件：94824个 软件总下载次数：22.757亿次
软件教程文章：96205篇 总浏览次数：3.068亿次}