哪位高手为浮躁而悲哀_基于EncEthernet的FreeModbus-TCP 在stm32上的移栽与测试_求解关于通过js异步绑定类似Treeview控件的树形菜单解决方法__脚本百事通
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哪位高手为浮躁而悲哀
基于EncEthernet的FreeModbus-TCP 在stm32上的移栽与测试
求解关于通过js异步绑定类似Treeview控件的树形菜单解决方法
哪位高手为浮躁而悲哀
谁为浮躁而悲哀？今天看了看国内的有关苹果的论坛，著名的有, Macx,chinamac,macfans,kenapple等等几个，其中热门要数黑苹果和软件（下载等）部分了，而一些小技巧方面更是热门中的热门，比如各种桌面主体，美化，黑苹果的驱动，网络电视，软件破解和下载，系统安装等等各种应用和技巧类的，都是被追捧的对象，只要你是发布这样的帖子，就被成为大师，其他人都自称学生。
比如在maiyadi里面的“ mac os x系统下运行win系统exe注册机的简单方法（升级为图片版）（Adobe CS3注册） ”有1900多回复，相比较，软件开发类的，企业应用类的等等真正体现系统价值的，都是寥寥无几。比如，maiyadi的苹果开发技术 总主题才770，帖子不满8,000, 而苹果新闻 分别是14,000和5,6000，而 苹果电脑综合讨论 分别是24,800和276,000, 软件下载是11,000和646,000。在Macx里，软件开发才不到6,000，相比较第二最不景气分板块的非编和音频（素材，手册，技巧类的）的21,600多，少了太多。还有Macfans里面的Mac编程 分别是361和少于5,600，而黑苹果技术 也有多于，而他的母论坛综述苹果软件技术 分别是：34,000和296,000，可以看出它占的比例之少。
从上面的统计看，国内用户对于技术和企业应用等系统方面深入探讨类的是应着了了，大家都忙着表面的东西，看着漂亮，软件盗版和技巧类的，这些都是花拳绣腿，就是所说的浮躁的表现。
在看看各种应用教学网站，什么Photoshop／CorelDraw的，GIF美化，网站美化的，使用Linux建立网站的，WordPress或者Office软件使用说明，什么AutoCAD，Flash，3DMax制作3D等等都是如何使用软件的教程，他们充斥各种教程网站，当然了Java,C++,C#,PHP等，而面对系统的解剖和分析，了了无几，比如你使用各种滤镜制作特效图片，为什么没有研究图像处理原理呢？为什么没人研究滤镜的开发呢？你使用他人的Flash技术，为什么没有像微软那样自己研究Silverlight一样，自己研究一个自己的解决方案呢？。难怪山寨那么多，没有自己的产品和技术，都是使用别人的技术，不想自己做自己的产品。
中国的产品有，比如会计软件和报表，那是老牌的支柱，比如输入法，可喜的是游戏产业最近起来了，其实IT也有好多可以自己发展的方向，
还有微软有Office，而中国好不容易有自己的Office软件公司，却于最近破产了，从官到民，从商到知识界，都是重小尚表，这个社会的风气就是，不让人可以静下心来做点事情，你做点事情，别人还看不起你，什么民间游资，也都是重视当前利益，极少有长远眼光的。他们的宗旨就是，挣到钱就跑。这样社会风气的结果就是，大家没有精力研究自己的核心竞争力，而使用别人技术的最终结果就是给人打工，总是跟着别人的脚步在后面小跑紧跟。当你小步块跑跟着他人开发步调的时候，不觉得自己就像深宫里的太监跟着皇帝一样的吗？
不要说中国人没有创新能力，还嘲笑他人的进步尝试。就说山寨，虽然技术上的门槛不高，但是从定位设计开发集成到生产，总是一整套的流程，有人做了，有很差的，也有好的山寨，这些产品的形成，不是那些花拳绣腿们可以比肩的，而正是他们这些没有本事的人，却嘲笑人家山寨产品，殊不知，此时的山寨，发展壮大后，很有可能就是未来的Apple和IBM，对比一下日本和韩国的发展之路，那些嘲笑他人做自己产品的人，应该为自己的花拳绣腿感到羞耻，应该为自己的行为感到无地自容。有人嘲笑QQ，没有创新，那么我问你，世界上除了苹果的系统，哪个应用层面的软件可以像QQ这样的多功能集成，你能做个网页美化的就嘲笑别人做系统开发的？这真实笑话！还有人看不起华为，我说，你使用个CSS和Photoshop就洋洋自得了，怎么不见你看看HTML5是怎么挑战你的神经的？这样的人就没有前途，一辈子做奴隶的命，眼高手低一事无成。写个英文还老错，把苹果的Mac电脑写成MAC，还为MAC好用与否争吵的你死我活，我说，你们怎么就那么的有时间扯淡呢？
看看什么PHP，RoR，P2P等等的发展，就是一些人的热情和执著，才有的现在的成果，对比那些所谓的ERP系统集成，其实就是拿别人产品来倒卖的商贩，也就是农贸市场摆摊的；看看Apple的发展，多少年的执著，留下的是一步一步的坚实的脚印；对比Nokia和RIM的失势，是不思进取者的前车之鉴。当然，每个人通过劳动获得的果实，我从来不鄙视或者看不起，那是个人双手劳动的结果，双手得到的果实都是值得尊敬的，但是我不能容忍对创新和做实事者的贬低，请我们大家不要对创造性劳动者的劳动妄加评价甚至贬低，毕竟他们的劳动更能推进社会的进步和发展。如果中国没有鼓励创造和创新的环境，那么大家终归是生活在被破坏的环境／被污染的饮食／被无情抛弃的打工仔等噩梦中，得不到他人彻底的尊重，没有独立的人格，没有人正视你，没有人care你！
现在的社会就是浮躁的社会。还有不知多少人戏弄“和谐社会‘的提法，那么我真应该说，你就值得生活在脏乱差的狗窝里，喝三氯奶粉，膨化剂，冤吗？不知道为社会贡献，反而讥讽向往社会美好的，是什么动物不如？还有脸说娱乐圈潜规则，谁让你钻尖了脑袋往里钻的，钻进去的想着潜规则别人，没钻进去的的就说潜规则黑暗，不就是一点钱闹得把自己当孙子吗，一边看着裸照兴奋，一边大骂不是人；一边大骂贪官丧尽天良，一边设计自己如何索贿受贿贪污腐-败；一边臭骂贪官玩女人，一边往妓-女裤裆下钻。到底是谁不是人？
而当，你，被这些浮躁所绑架而嘲笑他人的时候，谁应该为此悲哀？当你嘲笑其它中国人的时候，你是不是睡觉都会笑出声？
花拳绣腿最终是他人的奴隶。醒醒吧，不愿做奴隶的人们！
基于EncEthernet的FreeModbus-TCP 在stm32上的移栽与测试
基于EncEthernet的FreeModbus-TCP 在stm32上的移植与测试基于EncEthernet的FreeModbus-TCP
在stm32上的移植与测试
DanielLee_USTB
昨天移植好了modbus-RTU，今晚开始在EncEthernet上的free modbus-TCP的移植，使用的开发板为火牛开发板，stm32f103+enc28j60网络方案。主流的TCP/IP协议栈包括uIP、LwIP等，EncEthernet协议栈是一款比较简单的协议栈，由厂家提供在stm32的开发板已经移植好，所以就直接使用，其他的协议的移植方法应该都大同小异。
一、相关知识
Modbus TCP/IP数据帧除了TCP已经有的包头外，还有modbus TCP协议数据单元（ADU），包括MBAP帧头以及与RTU数据内容相同的应用数据单元（PDU），地址码除外。
其中与单纯的TCP/IP或是modbus-RTU相比，多的内容就是一个MBAP报文头，这是个什么东西，规定了什么内容呢？先来看看都包含哪些东西。
MBAP报文头定义
可以看出来，MBAP报文头主要添加了以下附加信息，为了识别是请求还是响应而设置的事务元标识符、为了判断协议类型设置的协议标识符、为了区分可变长度数据帧结束的数据帧长度、还有用于标识从站地址，与RTU不同的是，从地址放在了MBAP帧头里。
二、代码移植
前两天已经基于BARE工程移植好RTU模式，仿照相应思路实现TCP的一些函数功能，在mbtcp.c中可以发现，包括TCP初始化（xMBTCPPortInit）、TCP启动（eMBTCPStart）、TCP停止（eMBTCPStop）、TCP接收一个数据包（xMBTCPPortGetRequest）、TCP发送一个数据包（xMBTCPPortSendResponse）等，为了实现free-modbus与EncEthernet对接，在port文件夹下建立porttcp.c文件,在其中包含头文件ip_arp_udp_tcp.h。
(1) xMBTCPPortInit( ucTCPPort )
这是以太网TCP端口初始化函数，怎么觉得参数有点少呢，绑定TCP端口至少需要mac地址、ip地址以及端口地址吧，这里面只与端口有关，看来只能把他们隐藏了。
enc28j60Init(mymac);
enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);
init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip,mywwwport);
这个几个函数作为TCP端口初始化。
(2) eMBTCPStart
其实在EncEthernet中只要进行了协议栈的初始化，就已经启动了协议栈，可直接使用。
(3) eMBTCPStop
这个函数是作为TCP端口关闭的函数，其实在modbus中调用它的是eMBClose，而在协议中没有调用eMBClose把modbus给关掉，所以这个函数不用去实现。
(4) xMBTCPPortGetRequestTCP接收一个数据包
调用enc28j60PacketReceive(BUFFER_SIZE, buf)进行判断，当然希望移植的modbus除了能处理modbus-TCP包外还能对一些正常数据包进行响应，比如arp请求、ping命令等，所以在之后添加了包头验证，当确定传入包是有数据的TCP/IP包才返回TRUE。
(5) xMBTCPPortSendResponse TCP 发送一个数据包
封装xMBTCPPortSendResponse发送写好的TCP包即可。
接口部分移植完毕，下面软件仿真一下看看modbusTCP运行的流程。
先看main函数：
eMBErrorCode
SystemInit();
SPI_Enc28j60_Init();
eStatus = eMBTCPInit(502 );
eStatus =eMBEnable(
for( ;; ){
( void)eMBPoll(
usRegInputBuf[0]++;
与modbus-RTU模式类似，只是多了对ENC28J60SPI端口的初始化函数，使用eStatus = eMBTCPInit( 502 )对TCP/IP协议栈进行初始化，进入到eMBPoll（）。到这里的时候发现在
if( xMBPortEventGet(&eEvent ) == TRUE )条件一直为假，也就是事件队列没有事件，RTU模式下是定时器触发的，TCP模式下到底应该谁去触发它呢？ TCP模式没有控制状态转换状态机有木有！没有东西修改队列检索事件的函数xMBPortEventGet，就不能被eMBPoll周期性地调用！这可是个大问题。
由于网络数据包这里并不是用的中断方式，所以只能有以下解决方法：在eMBTCPStart中加上一个xMBPortEventPost(EV_FRAME_RECEIVED)，那么这样进入到eMBPoll的时候就会调用eMBTCPReceiveàxMBTCPPortGetRequest去读取数据包，如果是modbus-TCP包的话就把返回MB_ENOERR，再对MBAP帧头进行判断，查看协议类型，跳过MBAP帧头，传递了正确的数据包后进入EV_EXECUTE状态就会调用相应的函数进行处理，如果不是广播帧则返回处理后的TCP数据包，调用完xMBTCPPortSendResponse再发送事件xMBPortEventPost(EV_FRAME_RECEIVED)即可。如果不是想要的TCP数据包，在xMBTCPPortGetRequest里面也加入xMBPortEventPost(EV_FRAME_RECEIVED)，进入下一轮查询，这样可以响应ARP、PING命令的数据包等。
测试下ping命令，设置开发板ip地址为222.28.40.18，与我的电脑接在同一个路由器上，可以看到返回的响应了！
Ping 目标板响应
三、运行流程
不过还不能高兴的太早，能测试通ping只能是TCP/IP的功能，那么接收以太网发来的modbus-TCP帧后是如何处理的呢？接下来分析一下，既然modbus-TCP发出来的数据包时TCP/IP包对modbus数据帧的封装，那么在调用peMBFrameReceiveCur（xMBTCPPortGetRequest）获得的数据包是带各种包头的，要把带以太网帧头、IP头、TCP头去掉才行，除此以外还需要实现TCP协议的三次握手功能，这还得在xMBTCPPortGetRequest中修改，主要去判断数据长度、是否为
arp请求、是否为空ip包、对ping命令做出响应、实现TCP协议的三次握手功能、以及获得modbus-TCP的MBAP帧头。
通过对代码的整体分析可以得出数据流在modbus协议栈是这样流动的，如图所示：
Freemodbus-TCP中数据流向
数据接收：
由于在eMBPoll中数据是逐渐调用的，这里不妨从数据接收的源头开始理清思路。当一帧数据到来之后，通过enc28j60PacketReceive接收到了一个完整的TCP包，包括以太网头、IP头、TCP头以及modbusTCP/IP 应用数据单元ADU。接着被xMBTCPPortGetRequest调用去掉了各种header，然后经过eMBTCPReceive(peMBFrameReceiveCur)对MBAP的分析，将指向MBAP报文头的指针传到eMBPoll：EV_FRAME_RECEIVED中。
数据处理：
在eMBPoll ：EV_EXECUTE状态下调用对应的处理函数，这里以读入寄存器状态为例，调用的是eMBFuncReadInputRegister，对命令内容进行分析译码，调用eMBRegInputCB 填好请求的数据。
数据发送：
如果不是广播包的话，需要对数据进行回复，调用eMBTCPSend(peMBFrameSendCur)填好MBAP帧头的长度信息，再传给xMBTCPPortSendResponse enc28j60PacketSend填好header以及校验发送出去。
在EV_FRAME_RECEIVED接收完数据后，发现一个问题，按RTU的思路还要比较接收地址是不是给我们的地址，但是我们之前并没有制定我们自己的设备地址ucMBAddress，在xMBTCPPortInit初始化的时候只绑定了端口，就给地址设置带来不便，只有在TCP端口初始化像设定mac地址、ip地址那样设置从地址了，我们移植的原则是尽量不去修改下载的源码，一切修改都在接口的实现中完成。寻根溯源，在eMBTCPReceive看到这样的定义：
eMBTCPReceive： *pucRcvAddress =MB_TCP_PSEUDO_ADDRESS;
#defineMB_TCP_PSEUDO_ADDRESS
255 原来设备从地址居然是一个宏定义！协议栈是这样解释的：
/* Modbus TCP does not useany addresses. Fake the source address such
* that the processing partdeals with this frame.*/
原来modbus-TCP根本不需要从地址，因为已经有IP地址以及MAC地址进行了绑定！
四、通信测试
移植分析完毕，把程序下载到stm32板子中进行测试。
(1)测试工具
上位机采用TCP&UDP测试工具建立服务器
以及抓包工具wireshark
Wireshark 抓包工具
(2)测试内容
由于EncEthernet原协议TCP端口号只支持了一个字节，而modbus-TCP要用到502端口，超出了这一范围，稍加改动就可以正常与上位机连接了。
在wireshark中可以捕获到TCP协议三次握手连接以及断开过程如下图所示：
TCP三次握手建立连接
使用上位机TCP&UDP测试工具发送读取寄存器指令00
04 00 00 00 01
使用上位机发送的TCP数据帧
来读取GPIOA的数据，可是没有数据返回，先Debug一下看看板子有没有收到这个数据包，从结果看来确实收到了这个数据包，原来是数据发送有问题，修改xMBTCPPortSendResponse函数，先发送一个ACK应答包，再发送数据，就可以了！注意数据的格式。在wireshark中抓包如下图所示：
Wireshark收到的Modbus-TCP数据帧
上位机收到的modbus-TCP帧数据
更改上位机指令，使其发送读取3个寄存器（GPIOA-GPIOC）的值：
更改指令读取3个寄存器返回的数据
至此，经过了三天时间modbus-TCP模式终于能够正常通信了，真高兴！其实无论是移植EncEthernet，或是uIP、Lwip基本思路都是一样的，弄清楚数据接收以及发送的整个过程很重要，可以很好的帮助理解协议栈是如何运行的。
求解关于通过js异步绑定类似Treeview控件的树形菜单解决方法
求解关于通过js异步绑定类似Treeview控件的树形菜单很久之前做过一个项目，是通过将一个公司中的人员编制组成等数据绑定到Treeview控件上，进行显示，但是对于人数不多的中小公司，一般情况下页面显示受影响程度并不高，但是对于人数较多的公司，使用Treeview绑定数据在页面渲染时所产生的Viewstate以及页面中的HTML代码使得页面很臃肿，现在正在想办法进行优化，当然前提是脱离调微软的控件，通过js在页面中生产HTML代码，
在csdn里看到sallay的一篇名为《利用Ajax实现树的动态加载》的文章中用到的方法，对本人来说很实用
http://blog.csdn.net/sallay/article/details/2985204
想要实现的效果和下面的截图类似
目前想找一些更灵活的方法，大家 有什么推荐么
PS：本人才疏学浅，对自己编写控件不在行；希望大家推荐一些通过好的绑定树形下拉菜单的方法，或者是推荐一些你曾经用过的且效率不错的UI（例如 ligerui、extjs等，当然我没有测试过它们的效率）
------解决方案--------------------easyui jquery tree------解决方案--------------------记得js有treeview控件，自己找个去吧
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