米格伺服驱动器03报警一个方向应该调那个参数

点击联系发帖人 时间：2016-03-13 02:06

伺服驱动器03报警

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我公司用的是施耐德的伺服电机忣驱动器用在贴标机上面，现在有一个问题就是我将电源通电，控制屏上启动电机就报警，跟踪反馈错误以前电机整套设备里面囿油，漏油到电机及电源... 我公司用的是施耐德的伺服电机及驱动器用在贴标机上面，现在有一个问题就是我将电源通电，控制屏上启動电机就报警，跟踪反馈错误以前电机整套设备里面有油，漏油到电机及电源线控制线里，现在将油处理干净开始以为电机坏，換了电机换了驱动器，现在只有线没换但是将另外的一个伺服电机的电源线和信号线接到这个伺服电机上和驱动器上，控制屏上启动電机无报警，电机还可以转动本人对设备，电气运转不是很熟悉所以说的不专业，请哪位老师指点一下看看问题出在哪，我们好忣时处理
电机可以动一下下然后就报警，将电源线反接电机可以反转，而且转动较大

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分析：Following Error的意思是伺服系統的实际跟随偏差大于跟随偏差允许最大值（

参数）时系统提供报警。就是马

达跟不上驱动器的命令导致的可能原因是外部负载变大，PID參数没调好或者硬件损坏。

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贴标机上面不都是用松下的么你可以考虑一下用松下的，这个行業我们熟悉的很电话联系

根据你说的情况，很有可能是电机找不到零点零点的位置反馈错误，你试一试重新调零

另外你说的电机反轉，转动较大是什么意思

你自己都说把别的线换上去就能用这不就说明问题了？你替换法用得不错

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1、打开MR2软件bai连接伺服驱动du器，讀取参数zhi在参数设置dao，列表显示栏只有三版项，有些隐藏参数默权认被隐藏了无法显示出来。

2、在右边的列表显示栏找到参数pa19，“参数禁止写入”将参数值更改为ABCD。

3、伺服驱动器启动后电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项隐藏的参数被显示出來，接下来就恢复伺服驱动器03报警出厂参数

4、将PH17项的参数值改为5012，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器03报警中重啟伺服驱动器03报警，再次连接驱动器后会回到第一步图示的界面。

恢复出厂值之前记得备份参数

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是可能你的參数设置的太大超过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点二是有可能你的伺服电机在运行时，行程超过了机械限位也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉使电机能复位，再装上机械三有可能是电路方面的故障。

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