什么是嵌入式操作系统的事件-统和一般的操作系统有
什么是嵌入式操作系统的事件-统和一般的操作系统有
什么是嵌入式操作系统的事件
你的事件是指需要被操作系统处理的事件吧，比如你按一下按钮，操作系统会收到沪户高鞠薨角胳携供毛一个你按下按钮的事件，并执行相应的代码。
给个参考、、、参考资料：
事件通常采用中断方式引入，比如定时器中断、总线通讯控制器接收到数据包中断 等等。当然，按下一个按沪户高鞠薨角胳携供毛钮也是事件，只不过是采用轮询方式扫描按键接口，从而检测到的事件。
就是一个完整的用户操作
给个参考、、、 参考资料:.cn/s/blog_98ee3a...
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实时操作系统uC／OS一Ⅱ在ARM上的移植—软件仿真
实时操作系统uC／OS一Ⅱ在ARM上的移植—软件仿真
摘 要：介绍了实时操作系统uC／OS—II的特点 ，讨论了其在 LPC2106上移植的可能性， 成功通过软件仿真地将uC／OS—II移植到LPC2106上， 并通过例程验证了移植代码的正确性。
注：本文是引用期刊“实时操作系统uC／OS—II在ARM上的移植，作者：王晓鸣、王树新 、张宏伟”结合了网上的程序实现了对系统移植的软件仿真。
目前嵌入式系统在家电、移动电话、PDA等各种领域的应用日益广泛，程序设计也越来越复杂，这就需要采用一个通用的嵌入式操作系统来对其进行管理和控制。移植 了操作系统 的嵌入式系统开发，可大大减 轻程序员的负担，操作系统提供了多任务的管理功能，& 只需专注于每个任务的管理。对于不同的应用，可以按照相同的步骤完成系统设计。如果更换硬件平台，则只需要对操作系统进行少量的移植工作，与硬件无关的应用代码完全无需修改，同时，可增强代码的可读性、可维护性和可扩展性。uC／OS—II是一个可裁减的、源代码开放 的、结构小巧、可剥夺型的实时多任务内核，它提供任务调度、任务间的通信与同步、 任务管理、 时间管理和内存管理 等基本功能。将uC／OS—II移植到嵌入式处理器上，& 对于提高产品质量、 缩短开发周期和降低成本等方面有着重 要的意 义。本 文主要介 绍uC／OS—II在飞利浦的一款AR M7TDMI的嵌入式处理器LPC2106应用。&&
1 嵌入式操作系统 uC／OS—II
1．1uC／OS—II简介
uC／OS—II是一种性能优良源码公开且被广泛应用的免费嵌入式操作系统，它结构小巧、具有基于优先级的抢占式实时多任务内核，绝大部分代码是用ANSI C语言编写的，与硬件相关部分用汇编语言编写，使之可供不同构架的微处理器使用。只要有标准的ANSI C交叉编译器，有汇编器、链接器等软件工具，就可以将 uC／OS—II嵌入到开发的产品中。
uC／OS—II是面向中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，包含全部功能模块的内核大约为10kB。如果经过裁减只保留核心代码，则可压缩到3kB左右。严格地 说uC／OS—II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信和同步等基本功能，没有提供输入输出管理、文件系统、网络等额外的服务。但由于uC／OS—II良好的可扩展性和源码开放，这些非必需的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。&
1．2uC／OS—II的工作原理
uC／OS—II的工作流程如图 1所示：首先进行操作系统初始化，主要完成任务控制块(TCB)初始化；然后就可以开始创建新任务、初始化任务堆栈区；最后调用OSSTART()函数， 启动多任务调度 。在多任务调度开始后，启动时钟节拍源开始计时。此节拍源为系统提供周期性的时钟中断信号、实现延时和超时确认。当时钟中断来临时，系统把当前正在执行的任务挂起，保护现场，进行中断处理，判断有无任务延时到期。若有，则使该任务进入就绪态，并对所有进入就绪态的任务的优先级进行比较，通过任务切换去执行最高优先级的任务。若没有别的任务进入就绪态，则恢复现场继续执行原任务 。另一种调度方式是任务级的调度，即通过发软中断命令或依靠处理器在任务执行中调度。如任务要等待信号量或一个正在执行的任务被挂起时，就需要在此任务中调度，找出目前处于就绪态的优先级最高的任务去执行。当没有任何任务进入就绪态时，就去执行空任务。
1.3& UC/OS的移植要求
UC/OS的正常运行需要处理器平台满足以下要求：a)处理器的C编译器能产生可重入代码。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& b)用C语言就可以打开和关闭中断。c)处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。&&&&&&&&& d)处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。e)处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
我们的KEIL和ADS均支持UC/OS的要求。因此可以在LPC2000系列上移值。
2基于LPC1602的软件仿真电路
LPC1602是PHILIPS公司推出的一款功能强大、超低功耗且具有ARM7TDMI内核的32位微控制器。 它具有丰富的片上资源，完全可以满足一般的工业控制需要，同时还可以减少系统硬件设计的复杂度，提高系统的稳定性。它的工作原理主要是用ARM7芯片LPC1602为内核，与一系列外围器件连接起来。这里所用到的电路图如下：
仿真是的结果：
将ADS1.2编译运行后生成的test.hex文件导入到ARM芯片中去，按下key1按键的结果。
这次仿真我用了老师上课讲的ADS1.2，和protues软件来实现的，ADS1.2是用来编写程序并生成目标代码。用Protues来模拟真实的开发板。
ADS1.2中的程序示意（编译后屋错误）：
主要看一下主函数程序：
/****************************************************************************
* File：Main.C
* 功能：计数器,通过两个按键来控制加减计数器,并输出数码管显示.。
****************************************************************************/
#include& "config.h"
#define CON 0x000000ff&&& //控制P0.0~P0.7
#define& TASK_STK_SIZE&&&&&&&&&&&&&&&&& 64
OS_STK&&&&&&& Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK&&&&&&& Task0Stk[TASK_STK_SIZE];
void& Main_Task(void *data);
void& Task0(void *data);
/****************************************************************************
* 名称：main()
* 功能：主函数,启动多任务环境
****************************************************************************/
&int main (void)
&&& OSInit();
&&& OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, &Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
&&& OSStart();
&&& return 0;
/****************************************************************************
* 名称：Main_Task()
* 功能：初始化目标板,建立其他任务
****************************************************************************/
&void& Main_Task(void *pdata)
&&&&& pdata=
&&&&& TargetInit();
&&&&& OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 1);
&&&&& PINSEL0=0x0;
&&&&& IODIR=CON;
&&&&& IOCLR=CON;
&&&&& OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
/****************************************************************************
* 名称：Task0()
* 功能：任务
****************************************************************************/
void& Task0(void *pdata)
{&& uint16
&&& pdata=
&&& temp=0;
&& for(;;)
&&&&&&&&&& {
&&&&&&&&&& if((IOPIN&0x)!=0x)
&&&&&&&&&& &OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
&&&&&&&&&& if((IOPIN&0x)!=0x)
&&&&&&&&&&&&&&&& {
&&&&&&&&&&&&&&&& if((IOPIN&0x)==0x)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& temp++;
&&&&&&&&&&&&&&&& if((IOPIN&0x)==0x)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& temp--;
&&&&&&&&&&&&&&&& while((IOPIN&0x)!=0x);
&&&&&&&&&&&&&&&& IOCLR=CON;
&&&&&&&&&&&&&&&& IOSET=
&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&
&&&&&&&&&& }
OSTaskResume(0);
该程序中一共启用的两个任务：
第一个任务，其实只要是用来启用第二个任务Task0（按键任务），然后就自己挂起了。
void& Main_Task(void *pdata)
&&&&& pdata=
&&&&& TargetInit();
&&&&& OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 1);
&&&&& PINSEL0=0x0;
&&&&& IODIR=CON;
&&&&& IOCLR=CON;
&&&&& OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
第二个任务：查询两个按键，如果上面那个按键按下则显示增1，按下下面的则相反。
部分程序：
if((IOPIN&0x)!=0x)
&&&&& if((IOPIN&0x)==0x)
&&&&&&&&&& temp++;
&&&&& if((IOPIN&0x)==0x)
&&&&&&&&&& temp--;
&&&&& while((IOPIN&0x)!=0x);
&&&&&&&&&& IOCLR=CON;
&&&&&&&&&& IOSET=
&&&&& }&&&&
这里显示没有用另外的任务，而是使用IOSET来实现的。
由于没有开发板一直不能进行移植实验，且之前没有学习过操作系统移植方面知识，对具体怎样移植很是迷惑，之前（考虑到电脑的装系统和软件安装）认为系统移植是不是先把系统下载到RAM中，然后再把编写好的程序再下载到ARM中，思路很是混乱。经过长时间的上网查资料，下相关的文档、软件以及程序现在才稍微理解了些。
我对系统移植的理解：
系统移植就是利用一些编程好的程序来辅助运行我们要实现的功能。比如说那些OS_CPU.H、OS_CPU_a.s、OS_CPU.c函数并不是用来直接下载到ARM版中的，而是你编写的具体函数在运行的时候会用到这些函数。而使用这些函数的好处时，实现切换任务之间的控制，而不在是像单片机那时的中断响应方式。
这里不能添加附件，所以程序没有全部给出，如果需要可以问我要。。。
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一、嵌入式实时操作系统的基本概念
1.1计算机操作系统
1.1.1 什么是计算机操作系统
操作系统（Operating System,OS）：是一种系统软件，它在计算机硬件与计算机应用程序之间，通过提供应用程序接口（Application Programming Interface,API），屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，从而使应用程序的设计人员得以在友好的平台上进行应用程序的设计和开发，大大提高了应用程序的开发效率。
在计算机系统中，操作系统负责对计算机系统的主要几类资源，如处理器、存储器、输入/输出设备、数据与文档资源、用户作业等进行管理，并向计算机用户提供若干服务。通过这些服务，将计算机硬件的复杂操作隐藏起来，从而为应用程序提供一个透明的操作环境。
计算机的操作系统、硬件与应用程序之间关系：
（1）一个完整的计算机系统是由硬件和软件两部分组成的。硬件是所有软件运行的物质基础，软件能充分发挥硬件的潜能和扩充硬件的功能，两者相互依存，缺一不可。
（2）在计算机系统中的硬件和软件是分层次的。下层是上层运行的基础，上层是下层功能的扩充；下层对上层隐藏了下层功能实现的细节，只对上层提供了使用这些功能的接口。
操作系统层通常是最靠近硬件层的软件层，主要完成计算机硬件资源的调度和分配、信息的存储和保护以及并发活动的协调和控制等许多工作。
1.1.2 操作系统的作用和功能
1.操作系统的作用
计算机的操作系统为应用程序提供了一个界面友好，性能稳定、安全，效率高，操作方便的虚拟计算机。
2.操作系统的功能
（1）处理器的管理。操作系统对处理器的管理主要有两项工作：一是对中断的管理；二是对处理器的工作进行调度。
（2）存储的管理
（3）设备的管理
（4）文件的管理
（5）网络和通信的管理
（6）提供用户接口
1.2嵌入式系统和嵌入式操作系统
1.2.1 嵌入式系统的基本概念
1.什么是嵌入式系统
定义：嵌入式系统是对对象进行自动控制而使其具有智能化并可嵌入对象体系中的专用计算机系统。
嵌入式系统三要素：嵌入性、专用性、计算机系统
2.嵌入式系统的发展历程
（1）单片机型系统芯片：MCU、SoC
&&&MCU：不断地在一个芯片上扩展满足宿主对象系统所要求的各种外围电路与接口电路，以增强其对宿主对象的智能化控制能力。
（2）通用型微处理器
3.嵌入式系统的特点
（1）专用性强
（2）可裁剪性好
（3）实时性与可靠性好
（4）功耗低
1.2.2 嵌入式操作系统
1.什么是嵌入式操作系统
&&运行在嵌入式硬件平台上，对整个系统及其所操作的部件、装置等资源进行统一协调、指挥和控制系统软件就叫做嵌入式操作系统。
主要特点如下：
（1）微型化
（2）可裁剪性
（3）实时性
（4）高可靠性
（5）易移植性
2.实时操作系统
如果操作系统能使计算机系统及时响应外部事件的请求，并能及时控制所有实时设备与实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，那么这种操作系统就是一个实时操作系统（Real Time Operation System,PTOS）.
基本要求：
（1）实时系统的计算必须产生正确的结果，称为逻辑或功能正确
（2）实时系统的计算必须在预定的时间内完成，称为时间正确。
按照时间正确的程度来分：实时操作分为硬实时操作系统和软实时操作系统。
1.2.3 嵌入式操作系统需要满足的条件
（1）实时操作系统必须是多任务系统
（2）任务的切换时间应与系统中的任务数无关
（3）中断延迟的时间可预知并尽可能短
1.多任务：
（1）大大提高CPU的利用率
（2）可以将一个大的应用程序分成相对独立的多个任务来完成，方便应用程序的设计、维护。
2.内核的类型
（1）可剥夺型：CPU总是运行多个任务中优先级别最高的那个任务。
（2）不可剥夺型：优先级别最高的任务最先获得CPU使用权，内核要求每个任务必须主动放弃CPU使用权。
3.任务的切换时间
操作系统的调度器
要求作为任务切换的调度器的运行时间是固定的，即调度器进行任务切换所用的时间不能受应用程序中的其他因素影响。
4.中断延迟
中断延时影响系统的实时性。
1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统
1.嵌入式系统的任务
void mytask(void * pdata)
&&&&用户编写代码
优点：高可靠性、良好的可裁剪性。
2.嵌入式实时操作系统
（1）内存管理
（2）多任务管理
（3）外围资源管理
3.嵌入式操作系统的现状
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