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【摘要】:为了克服传统码垛码垛机器人人示教器结构封闭、操作灵活性差、扩展性差等缺点,设计了一种基于键盘和视频信号远程传输的通用码垛码垛机器人人示教器該示教器不仅能够实现码垛码垛机器人人常用的示教操作,而且具有通讯距离远、不依赖控制器的操作系统等优点。实际测试和应用表明,该礻教器能高效灵活地完成复杂码垛任务的示教,控制反应迅速、操控效果良好,并且具有很强的抗干扰能力,能够满足工业现场码垛码垛机器人囚对示教器功能的要求
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