黑龙江省科学技术厅网站公布2019年度黑龙江省自然科学基金官网项目评审结果我院5个项目获批:
省自然科学基金联合引导项目 | 基于深度强化学习的手术机器人持镜臂自动化和腹腔镜图像手术器械分割方法研究 |
省自然科学基金联合引导项目 | 球形张拉整体着陆缓冲裝置的构建方法研究与动力学分析 |
省自然科学基金联合引导项目 | 齿轮钢表面液相等离子渗入改性技术的研究 |
省自然科学基金联合引导项目 | 汸肌肉绳索驱动刚柔混联下肢康复机器人运动稳定性和优化控制策略研究 |
省自然科学基金联合引导项目 | 仿生机制下基于泛形Menger海绵的抗冲蚀磨损调节阀及其智能化研究 |