本代码可用于获取物体的坐标偏迻量旋转角度。//绘制轮廓的最小外结矩形
vector的几种初始化及赋值方式:
//初始化size,但每个元素值为默认值
//初始化size,并且设置初始值
//insert初始化方式将同类型的迭代器对应的始末区间(左闭右開区间)内的值插入到vector中
insert也可通过数组地址区间实现插入
//将a的所有元素插入到b中此外,insert还可以插入m个值为n的元素
//在b开始位置处插入6个6
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