故事最早始于住在风和海的半神毛伊（道恩·强森 Dwayne Johnson 配音）他偷走了女神的特菲堤之心，导致岩浆魔鬼厄卡陷入疯狂的状态南太平洋各小岛也面临着毁灭的威胁。一千多年后某座小岛上的酋长女儿莫阿娜（奥丽依·卡拉瓦霍 Auli'i Cravalho 配音）在父母的呵护下渐渐长大，童年时她曾偶然捡到特菲堤之心亦曾受到大海的召唤，然而父亲卻严厉禁止莫阿娜出海即使小岛正遭受着死亡的威胁。从奶奶那里莫阿娜知晓了他们这一族人的历史，于是为了拯救小岛她依然出海去寻找被困在某地的毛伊，好让他归还特菲堤之心历经千辛万苦，莫阿娜终于见到了这个传说中的高傲自大的半神而毛伊则担心特菲堤之心带来霉运拒绝前往。