MODBUS 协议细分下来有好几种RTU/ASCII/TCP，还分主节点和从节点再深入一点还要看你的具体的系统要求，比如说是半工的还是双工的等等。

从节点的可以用freemodbus，基本的功能都可以实現可移植性很好。

在amobbs上有一个基于STM32的定时器用的是SysTick，通用性不是很好带RTOS的系统用起来不是很方便。

主节点的现成的网上没有功能唍整的，只有一些比较简单的可移植性都不好，我用都是自己写

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