您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
在广数980T系统中巧用基准刀连续加工的方法.pdf 2页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：80 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
Science and Technology Innovation Herald
工 业 技 术
在广数980T系统中巧用基准刀连续加工的方法
(新乡职业技术学院
摘 要 ：在广数980系统中巧妙利)~G50指令使 用灵活的优点，巧用基准刀连续加工的方法，实现 了在生产过程中自动快速建立工件坐标
系的 目的，降低 了操作者劳动强度 ，提高了生产效率。
关键词：广数980T系统 G50指令
基准刀 工件坐标系
中图分类号 ：TP27
文献标识码 ：A
文章编号 ：x(zo12)03(b)一0049—02
数控 机床 在我 国 已经越来 越普 及 了， G50，达到 自动调整工件坐标系的方法 。
刀具移动到假想工件坐标系(一般都是 以
跟过去相 比，更 多机械加工企业的生产采
工件右 端面 中心线 处为坐 标原 点)的(60，
用了数控加工 ，数控加工不但提高产 品质
1对刀、建立工件坐标系
10)的位置 。如果刀具的实际位置和G50后
量 ，而且有效提高了生产效率 ，但是对操作
选1号刀为基准刀安装一把90。外圆车
面的坐标值不符 ，定位 出来 的工件坐标系
者也提 出了更高 的要求 ，只有对数控机床
刀，2号 刀为 另一把90。外 圆车刀，3号刀为
原点就会偏离假想位置，导致加工出错 根
加工方 法进行细 致的研究 ，才能充分 发挥
内孔车 刀，4号 刀为切断刀。对刀过 程如下： 据G50指令建立坐标系 的原理 ，反其道行
机床 的性能 。
(1)在MDI状态下调用基准刀 (1号刀)，换到
之 ，如果 知道 了刀具 当前在工件坐标 系中
在一些小 的企业使用广数980T系统数
手动或手轮状态切削工件端面，沿X轴方向
的位置坐标 ，就可以利用G50指令重新定位
控车床 的比较 多 ，而小企业生产 的产 品批
原路退回工件最大直径之外 。(2)按位置键， 工件坐标系。而在车 削加工中由于三爪卡
量都不大 ，所 以很少采用专用的夹具或工
调整到相对位置界面 ，按 “w ”然后按 “取
盘具有 自定心 的功 能 ，从 理论上讲 无论工
件装夹定位装置 ，特别是在单件小批量生
消”，相对位置w坐标值变为 “0”。(3)在手动
件怎样更换 ，其XO位置不会改变，工件更换
产时 ，生产的虽是 同一批产品，但是 由于工
或手轮状 态下切 削工件外 圆5—10mm，车
或伸缩时 ，只是z0的位置有所改变 ，所以当
件在三爪卡盘上装夹时在轴 向不能准确定
刀沿Z轴方向原路退回工件端 面以外 ，机床
更换工件的时候只需要调整Z0的位置就行
位 ，每件产 品的加工都需要重新定位工件
停转 。(4)按位置键 ，调整到相对位置键界
了。在上 面的对刀步骤 中，已经 以1号刀为
坐标系 ，直接导致生产效率低下。那么有没
面 ，按 “U”然后按 “取消 ”，相对位置U坐标
基准刀建立工件坐标系，可以随时确定l号
有办法 ，既不用专用夹具 ，又能快速定位进
值变为 “0”。(5)测量刚才切削的外圆直径记
刀在工件坐标系中的正确位置 ，那么就能
行生产 呢 !经过大量 的实践发现在广数
为a，然后在手动或手轮状态下调整刀具位
根据工件安装 的实际情况重新用G50指令
980T系统数控车工加工中，采用基准刀对
置 ，使得相对界面的U和w 坐标值均显示为
定义工件坐标 系，只要对程序稍加改动就
刀方法 ，利用G5O指令对程序进行巧妙的处
0。(6)在MDI状态下输入 “G5O”，按 “输入” 可以实现 自动改变工件坐标系。由于1号刀
正在加载中，请稍后...数控机床对刀详细的过程_百度知道
数控机床对刀详细的过程
　　在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀具的刀位点在工件坐标系中的位置。即常说的对刀问题。数控机床上，目前，常用的对刀方法为手动试切对刀。　　1．数控车床的对刀　　数控车床对刀方法基本相同，首先，将工件在三爪卡盘上装夹好之后，用手动方法操作机床，具体步骤如下：　　1）回参考点操作&&采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。此时CRT上将显示刀架中心（对刀参考点）在机床坐标系中的当前位置的坐标值。　　2）试切对刀&&先用已选好的刀具将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后，停止主轴，测量工件外圆直径D。如图2所示。再将工件端面车一刀，当CRT上显示的X坐标值为-（D/2）时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0），系统内部完成了编程零点的设置功能。　　3）建立工件坐标系&&刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点（即工件原点）上。
采纳率：92%
来自团队：
并自动修正刀具补偿值。自动对刀过程如图3.13所示。这些都需要通过对刀来解决。1、一般对刀
一般对刀是指在机床上使用相对位置检测手动对刀，先移动刀具手动切削工件右端面，再沿X向退刀，将右端面与加工原点距离N输入数控系统，即完成这把刀具Z向对刀过程。
手动对刀是基本对刀方法，但它还是没跳出传统车床的“试切--测量--调整”的对刀模式，占用较多的在机床上时间。此方法较为落后。2、机外对刀仪对刀
机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀具台基准之间X及Z方向的距离。利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校对好数控车削加工中，应首先确定零件的加工原点，同时考虑刀具的不同尺寸对加工的影响，数控系统立即记下该瞬间的坐标值，以便装上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可以使用，如图3.12所示，以建立准确的加工坐标系，
刀具安装后。3、自动对刀
自动对刀是通过刀尖检测系统实现的，刀尖以设定的速度向接触式传感器接近，当刀尖与传感器接触并发出信号。下面以Z向对刀为例说明对刀方法
本回答被提问者采纳
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
数控机床的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。拒绝访问 |
| 百度云加速
请打开cookies.
此网站 () 的管理员禁止了您的访问。原因是您的访问包含了非浏览器特征(3d2dafa280ca43e9-ua98).
重新安装浏览器，或使用别的浏览器当前位置： >>
数控车床编程与操作教案
桂林电子中等专业学校备课本年 科级 目二 年 级数控车床编程与操作任课教师 学 期覃 月 萍
学年第一学期2010 年8月18日教 学 计 划讲授 时78课时作文0课复习 时6课时实验0课测验 时0课时机动6课总计90课时 年度第一学期制定 教 学 计 划讲授课时作文课时复习课时实验课时测验课时机动课时总计课时 年度第一学期制定（一）学科教学目的要求：1、了解数控车床的产生及发展过程； 2、掌握数控车床的组成、分类及加工原理； 3、掌握广数 980TD 数控车床系统的功能及坐标系 统； 4、掌握广数 980TD 数控车床系统的基本编程指令 及编程方法； 5、能综合运用广数 980TD 数控车床的基本编程指 令编制各类车工零件的加工程序。（二）学生情况分析和提高教学质量 的具体措施：1、学生情况分析： （1）大部分学生基础比较差，特别是数学中的三角 函数公式没掌握好，在数控编程基点计算过程中很 难计算正确结果。（2）大部分学生对普通车床了解较深，但对数控车 床了解不多，在学习过程中较难理解和接受数控车 床的知识点。 （3）大部分学生对数控编程和操作部分较感兴趣， 上课都能认真的听课学习兴趣较浓，教学效果较好。 2、具体措施： 结合学校现有的设备，重点培训学生学习数控 车工的实例编程方法，先在理论课堂上学习编程方 法，接着上机房进行数控仿真加工，最后再到数控 实习车间进行实例操作，强化学生动手操作能力。课时超延（拖）情况记录表周次 课 题 或 章节 内容 课时 超 延 原因 补 救 方法教学进度表周次 起讫月日8月 22 日 至 8月 8月 28 日 至 9月 4日 至 9月 9月 11 日 12 日 至 9月 18 日 课题三 3.1 3.2 编程基础知识 9月 5日教学内容二年级学生还没有返执行 教时 情况1 2 3 4 59月校，所以还没有开始上 0 节 课。 校，所以还没有开始上 0 节 课。 第一部分 入门篇 课题一 入门基础概述29 日 二 年 级 学 生 还 没 有 返6节正常程序设计 程序编写6节正常9 月 19 日 至 25 日实习教师带学生在 数控实习车间实习0节正常9月26 日 至 2日 3日 9日 10 日 16 日 17 日 23 日6 7 8 9 10 11 12 13 14实习教师带学生在 数控实习车间实习0节正常10 月 10 月 至 10 月 10 月 至 10 月 10 月 至 10 月实习教师带学生在 数控实习车间实习0节正常实习教师带学生在 数控实习车间实习0节正常实习教师带学生在 数控实习车间实习0节正常10 月 24 至 10 月 至 11 月 至 11 月 11 月 至 11 月 20 日 11 月 至 11 月 27 日 13 日 30 日 11 月 31 日第二部分 编程篇 课题五 插补 G 功能 5.1 直 线 插 补（ G01 ） 6 节5.2 圆 弧 插 补 （ G02,G03）正常 6节 正常课题六 单一固定循环6.1 外圆、内圆车削循环 G906.2 端面车削循环 G94 6 日 6.3 螺纹切削循环 G92课题七 复合车削固定循环 （G70―G76） 7.1 外圆、内圆粗车循环 G7111 月 7 日6节正常14 日 7.3 端面粗车循环 （G72）6节21 日 7.4 封闭切削循环 （G73） 7.2 精加工循环（G70）正常6节正常11 月 30 日15 16 17 18 191月 1月至 12 月 12 月 至 12 月 12 月 至 12 月 18 日 12 月 19 日 至 12 月 12 月 至 1日 2日 至 1月 1月 8日 9日 至 1月 1月 15 日 16 日 至 1月 22 日 25 日 26 日 11 日 12 日 4日 5日7.5 端 面 深 孔 加 工 循 环 （ G74 ） 7.6 外圆、内圆切槽循 环（G75） 7.7 复 合 螺 纹 切 削 循 环 （ G76 ）6节正常6节正常课题八 综合练习6节 正常课题八 综合练习6节正常课题八 综合练习6节正常20 21 22课题九 调用子程序6节正常期末复习 期末复习 期末考试6节正常6节正常第一部分课题一课题：入门基础概述 课型：新知课 教学时间：6 节 教学目标：入门篇入门基础概述1、了解数控加工技术的应用及发展前景。 2、了解数控的定义及数控车床的基础知识。 3、了解数控车床的用途及分类。 4、了解数控 GSK980TD 车床系统的编程和操 作方法。重点：1、了解数控的定义及数控车床的基础知识。 2、了解数控车床的用途及分类。难点：了解数控车床的用途及分类。教法教具：结合本校现有的数控车床进行现场参观教学。 学法指导： 结合学过的普通车床跟现有的数控车床进行比较学习。新课引入： 教学内容：一、 数控机床的发展概况 1、数控机床发展的必要性 随着科学技术和社会生产的迅速发展，机械产品日趋复杂，并 且对于机械产品的质量和生产率的要求越来越高。在航天、造船和 计算机等工业中，零件的精度高、形状复杂、批量小、改动频率高、 加工困难，而传统的机械加工方法生产率低、劳动强度大，产品质 量难以得到保证。因此，机械加工工艺过程自动化是适应上述发展 特点的最重要手段之一。 为了解决上述问题，一种灵活、通用、高精度、高效率的“柔 性”自动化生产设备-----数控机床应运而生。目前，数控加工技术与 数控机床在工业生产中得到了广泛应用，成为机床自动化的一个重 要发展方向。 2、数控机床的发展概况 随着数控机床技术的发展，数控系统不断更新、升级，机床 结构和刀具材料也在不断变化。未来的数控机床将向高速化发展， 主轴转速、转位换刀速度将得到进一步的提高，刀架将实现快速移 动；工艺和工序将更加复合化和集中化；数控机床将向多轴、多刀 架加工方向发展；通过区域化、网络化的控制，数控机床的生产实 现长时间无人化，全自动操作；机床的加工精度及可靠性 也在向更 高的水平发展。同时，数控车床的结构设计也更趋于简易。数控系统发展历史数控系统名称在世界上首次 生产的年代在中国首次 生产的年代 1958 年 1964 年 1972 年 1978 年 1981 年 1992 年第一代电子管数控系统（NC） 第二代晶体管数控系统（NC） 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统（CNC） 第五代微型处理器数控系统（MNC） 第六代基于工控 PC 机的通用 CNC 系统1952 年 1959 年 1965 年 1970 年 1974 年 1990 年二、 什么叫数控车床？ 数控车床又称为 CNC(Computer Numerical Control)车床，既用计 算机数字控制的车床。数控车床是一种用数字化代码作指令，由数字 控制系统进行控制的自动化车床。它是综合应用了电子技术、计算机 技术、自动控制、精密测量、和机床设计等领域的先进技术成就而发 展起来的一种新型自动化车床。 二、数控车床的组成 数控车床主要有程序输入装置、数控系统、伺服系统、位置检测反 馈装置和机床运动部件组成。1、输入装置 输入装置的方式：通过控制介质输入、手动输入、计算机与机 床通讯方式传递输入等。 （1）控制介质 ① 控制介质就是由穿孔带或磁盘等存储数控程序的介质。 ②控制介质大致分为纸介质（现在已经不用了）和电磁介质（包括 磁带和磁盘） 。 （2）手动输入 手动输入是将数控程序通过数控机床上的键盘输入，程序内容将存 储在数控系统的存储器内，使用时可以随时调用。 （3）计算机与机床通讯方式传递输入 采用机床与计算机通信方式传递数控程序到数控系统中。 2、数控装置 （1）数控装置是数控机床的中枢，一般由输入装置，控制器、运算 器和输出装置组成。 （2）数控装置是数控车床的核心部分，它将接受到的数控程序，经 过编译、数学运算和逻辑处理后，输出各种信号到输出接口上。 3、伺服系统 伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号， 转换成机床 移动部件的运动。接收数控装置输出的各种信号，经过分配，放大、 转换等功能，驱动各运动部件，完成零件的切削加工。 4、位置检测反馈装置 位置检测、速度反馈装置根据要求不断测定运动部件的位置或 速度，转换成电信号传输到数控装置中，数控装置将接受的信号与目 标信号进行相比较，运算，对驱动系统不断进行补偿控制，保证运动 部件的运动精度。 5、车床运动部件 机床的作用和通用机床相同， 只是操作由数控系统去自动地完 成全部工作，由伺服器驱动伺服电动机带动部件运动，完成工件与刀 具之间的相对运动。三、数控车床工作过程数控车床工作大致分为下面四个步骤： 1、根据零件图要求的加工技术内容，进行数值计算、工艺处理和程 序设计。2、将数控程序按数控车床规定的程序格式编制出来，并以代码的形 式完整记录在存储介质上，通过输入（手工、计算机传输等）方式， 将加工程序的内容输送到数控装置。 3、由数控系统接收来的数控程序（NC 代码） ，NC 代码是由编程人 员在 CAM 软件上生成或手工编制的，她是一个文本数据，表达比较 直观，较容易地被编程人员直接理解，但却无法为硬件直接使用。数 控装置将 NC 代码“翻译”为机器代码，机器代码是一种由 0 和 1 组 成的二进制文件，再转换为控制 X、Z 等方向运动的电脉冲信号，以 及其它辅助处理信号，以脉冲信号的形式向数控装置的输出端口发 出，要求伺服系统进行执行。 4、根据 X、Z 等运动方向的电脉冲信号由伺服系统处理并驱动机床 的运动机构（主轴电动机、进给电动机等）动作，使车床自动完成相 应零件的加工。五、数控车床的特点与应用1、与卧式车床相比，数控车床加工具有如下特点： （1）自动化程度高 （2）具有加工复杂形状能力 （3）加工精度高，质量稳定 （4）生产效率高 （5） 不足之处主要表现是要求操作者技术水平高， 数控车床价格高， 加工成本高，技术复杂，对加工编程要求高，加工中难以调整，维修 困难等。 2、数控车床加工适用范围主要如下： （1）形状复杂、加工精度要求高，特别是较为复杂的回转曲线等方 面的零件。 （2）产品更换频繁，生产周期要求短的场合。 （3）小批量生产的零件。 （4）价值较高的零件等。六、数控车床主要的技术参数学习学校现有的 FANUC 数控车床主要技术参数。七、数控车床的使用条件1、机床位置环境要求 2、电源要求 3、温度要求4、按说明书的规定使用机床八、影响数控车床加工精度的因素1、加工精度系 加工精度系是指零件加工后，其几何参数（尺寸、形状和 位置）与理想几何参数符合的程度。 2、尺寸精度 尺寸精度是指零件表面本身的尺寸精度和表面间相互距 离尺寸的精度。 3、尺寸公差 尺寸公差是允许尺寸的变动量。它等于最大极限尺寸减去 最小极限尺寸之差，或上偏差减去下偏差之差。 4、数控车床精度检验可分为几何精度的检验和形状精度的检验。 （1）几何精度是指机床在不运转时部件之间相互位置精度和主要 零件的形状精度、位置精度。 （2）工作精度是指机床在动态条件下，对工件进行加工时所反映 出来的机床精度。 （3）影响机床工作精度的主要因素为机床的变形和振动。 5、金属切削机床试验是为了检验机床的制造质量、加工性质和生 产能力而进行的试验，主要进行空试试验和负荷试验。 （1）机床的空转试验是在无载荷状态下运转机床，检验各机构的 运转状态、 温度变化、 功率消耗以及操纵机构动作的灵活性、 平稳性、 可靠性和安全性。 （2）机床的负荷试验是用以试验机床最大承载能力。九、数控车床的用途数控车床是用来加工轴类或盘类的回转体零件的机床。数控车 床可以自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、螺纹等切削加 工，特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。 数控车床具有加工灵活、通用性强、能适应产品品种和规格频 繁变化的特点，能够满足新产品的开发和多中、小批量、生产自动化 的要求，因此，被广泛应用于机械制造业，例如，汽车制造厂、发动 机制造厂等。十、数控车床的结构与分类数控车床按分类方式， 如按安装方式、 工艺处理方式、 结构特点、 伺服类型，经济特征等。可分为不同的数控车床。1、按数控车床工件安装方式分为 （1）卧式数控车床 （2）立式数控车床 （3）立卧两用数控车床 2、按系统伺服方式可分为： （1）开环数控车床 （2）闭环数控车床 （3）半闭环数控车床 3、按数控车床结构上的特点可分为不同类型 的数控车床： （1）按主轴速度控制方式分为：①主轴、分级控制主轴数控车床 ② 伺服主轴的数控车床 （2）按卡盘夹紧形式分为：①手动卡盘数控车床 ②电动卡盘数控车床 ③液压卡盘数控车床 （3）按床身结构形式分为：①平床身数控车床 ②斜床身数控车 床 （4）按尾座结构分为：①普通尾座数控车床 ②液压尾座数控车 床 ③可编程尾座数控车床 （5）按刀架位置形式分为：①前置式刀架数控车床 ②后置式刀架数控车床 4、按数控车床的综合性能分为： （1）经济型数控车床 （2）普及型数控车床 （3）高档数控车 床 十一、GSK980TD 数控系统简介 GSK980TD 是广州数控设备厂最先开发的控制微步步进电 动机及全文数字交流伺服的经济型车床数控系统， 其控制线路集成度 高，采用了高速微处理器、超大规模可编程门阵列集成电路芯片，四 层印制电路板，全中文液晶画面显示在控制面板上，将 CNC 操作面 板与机床操作面板集成一体，有极好的可靠性和易操作性。 GSK980TD 的控制精度为 0.001mm，能胜任多种高精度切削任务。 GSK980TD 车床系统的编程和操作方法将在往后的章节中逐步介绍。 【小 结】： 本次课主要介绍了数控加工技术的应用及发展前景、 数控的定义 及车床的基础知识、数控车床的用途及分类，这部分内容要求学生了 解。 【课 外 作 业】1.、什么叫数控？它与其他自动控制有哪些区别？ 2、什么叫数控车床？ 3、试述数控车床的工作原理？ 4、数控车床是怎样分类的？它的结构主要由哪几部分组成？ 5、数控机床的特点主要有哪些？课题三 编程基础知识3.1 程序设计 课题：程序设计 课型：新知课 教学时间：4 节 教学目的与要求：1、了解一个完整程序的基本构成。 2、会选择编程坐标系统。 3、掌握 G、S、M、F、T 功能的使用方法。重点：1、了解一个完整程序的基本构成。 2、会选择编程坐标系统。 3、掌握 G、S、M、F、T 功能的使用方法。难点：掌握 G、S、M、F、T 功能的使用方法。教法教具：课堂理论教学。学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老 师讲课，课后要复习巩固。 新课引入：上一节课同学们都解了数控车床的加工原理， 那么数控车床之所以能够自动的加工工件原因 是什么呢？从而引出加工程序的基本构成及编 程的常用代码。教学内容：一、数控车床坐标轴与运动方向 为了简化编程和保证程序的通用性， 对数控机床的坐标轴和方向 命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴，用 X、Y、Z 表示基 本坐标轴，其相互关系用右手定则决定。 1、数控车床坐标轴和方向命名原则 (1) 用右手直角笛卡儿坐标定义原则（见图 3-1 所示）图 3-1直角坐标系(2)数控车床的 Z 坐标轴规定为传递切削动力的主轴线方向； X 坐标 轴规定为水平方向，X 坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横 向滑板，规定远离卡盘中心方向为正方向。就（见图 3-2 所示）图 3-2 数控车床坐标轴及其方向2、数控车床坐标系的确定与应用 （1）先确定 Z 轴，Z 轴是传递切削动力的主要轴，然后再确定其 X 轴。（2）数控车床坐标系的原点一般定义在卡盘中心线与中间端面交点。二、数控车床坐标系1、数控车床坐标系 （1）机床坐标系 数控车床生产厂家按照笛卡儿规则，在数控车床上建立 一个 Z 轴与 X 轴的直角坐标系，称为机床坐标系。 （2）机床原点 机床坐标系的零点称为机床原点，是机床上的一个固定 点，一般定义在主轴旋转中心线与车头端面的交点或参考点上。 （3）参考点 参考点为机床上一固定点，由 X 方向与 Z 方向的机械挡 块或系统定义的位置来确定，一般设定在 Z、X 轴正向最大位置，位 置的设定由制造商定义。 2、编程坐标系 编程人员选择工件图样上的某一已知点为原点（也称为程序原点） ，建立一个新的坐标系，称为编程坐标系。 （1）选择编程原点 ： 从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可以，但实际上， 为了换算尺寸尽可能简便，减少计算误差，应选择一个合理的编程原 点。 车削零件编程原点的 X 向零点应选在零件的回转中心。Z 向零 点一般应选在零件的右端面、设计基准或对称平面内。车削零件的编 程原点选择见图 3-3：图 3-3 车削零件的编程坐标原点 3、工件坐标系 操作者通过对刀等方式将编程坐标系的原点移到数控车床 上，此时在数控车床上建立的坐标系称为工件坐标系。其原点一般选 择在轴线与工件右端面、左端面或其他位置的交点上，工件坐标系的 Z 轴一般与主轴轴线重合。车削零件的工件坐标原点选择见图 3-4：图 3-4 车削零件的工件坐标原点4、对刀点 将编程坐标系原点转换成机床坐标系的已知点并成为工件 坐标系的原点，这个点就称为对刀点。 5、起刀点 起刀点是零件程序加工的起始点。 6、换刀点 在零件车削过程中需要自动换刀， 为此必须设置一个换刀点， 该点应离开工件有一定距离， 以防止刀架回转换刀时刀具与工件发生 碰撞。换刀点通常分为两种类型，即固定换刀点和自定义换刀点。 7、选择起刀点、换刀点的位置通常要注意：①方便数学计算和简化 编程 ②容易找正对刀 ③便于加工检查 ④引起的加工误差小 ⑤ 不要与机床、工件发生碰撞 ⑥方便拆卸工件 ⑦空行程不要太长三、编程坐标编程坐标分为绝对坐标（X、Z） 、相对坐标（U、W）和混合 坐标（X/Z,U/W） 。 1.绝对坐标(X、Z) 各点坐标参数以到坐标原点的距离作为参数值。 2．相对坐标（U、W） 某点的坐标参数以到另外一点的距离作为参数值， 即指令从前面一个 位置到下一个位置的距离作为参数值。 3.混合坐标（X/Z,U/W） 绝对坐标和相对坐标同时使用，即在同一个程序段中，可使用 X 或 U,Z 或 W。 4..直径坐标 X 坐标参数值为直径。 5.半径编程 X 坐标参数值为半径值四、初态、模态1、初态 指运行加工程序之前的系统编程状态，即机器里面已设置好的， 一开机就进入的状态，例如：G98、G00。 2、模态 一种连续有效的指令。 指相应字段的值一经设置， 以后一直有效， 直到某程序段有对该字段重新设置。设置之后，如果是同一组的也可以使用相同的功能，而不必再输入该字段。 例如：N30 G90 X32 Z-0 F80; N40 X30: ……. N… G02 X30 Z-30 R5 F50: N… G01 Z-30 F30;五、程序构成在数控车床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制 机床的运动。数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运 动顺序书写这些指令。 1.程序结构 一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干程序段、程序 结束部分组成。 一个程序段由程序段号和若干个 “字” 组成， 一个 “字” 由地址符和数字组成。 下面是一个完整的数控加工程序， 该程序由程序号开始， 以 M30 结束。程序 说明 O1234 程序开始 N10 T S500； 程序段 1 N20 G0 X100 Z100； 程序段 2 N30 G0 X26 Z0； 程序段 3 N40 G1 X0.0 F0.1； 程序段 4 N50 Z1； 程序段 5 N60 G0 X100； 程序段 6 N70 Z100； 程序段 7 N80 M30； 程序结束 （1） 程序号 零件程序的起始部分一般由程序起始符号%（或 O）后跟 1―4 位数字（）组成，如：%123，O1234 等。 （2）程序段的格式和组成 程序段的格式可分为地址格式、分割地址格式、固定程序段格式 和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可 变程序段格式就是程序段的长短是可变的。 例如： N10 G01 X40.0 Z-30.0 F200 ；程序段号 功能字 坐标字 给速度功能字 程序段结 束 （3） “字” 一个“字”的组成如下所示： Z 30.0 地址符 符号（正、负号） 数据字（数字） 程序段号加上若干程序字就可组成一个程序段。 在程序段中表示 地址的英文字母可分为地址和非尺寸地址两种。 表示尺寸地址的英文 字母有 X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH 共 18 个字母。表示非尺寸地址有 N、G、F、S、T、M、L、O 等 8 个字母。 2．主轴转速功能字 S 主轴转速功能字的地址符是 S，又称为 S 功能或 S 指令，用于指 定主轴转速。单位为 r/min。对于具有恒线速度功能的数控车床，程 序中的 S 指令用来指定车削加工的线速度数。 （1） 有变速箱的:用 S1（第一档）、S2（第二档） （2） 无变速箱的：直接输入转速，例如 S100、S210、S500 等。3. 进给功能字（切削速度）F 进给功能字的地址符是 F，又称为 F 功能或 F 指令，用于指定切 削的进给速度。 对于车床， F 可分为每分钟进给和主轴每转进给两种， 对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F 指令在螺纹切削程序段 中常用来指令螺纹的导程。 单位：G98 为每分钟进给，mm/min:G99 为每转进给，mm/r。 （1） G00 为快速定位，没有 F 值，速度由倍率控制快慢。 （2） 切削进给速度要有 F 值，F 值的快慢也可在进给倍率中控制。 例如：G00 X32 Z2； G90 X24 Z-20 F50; G90 X20 Z-15 F60;4、刀具功能字 T 刀具功能字的地址符是 T，又称为 T 功能或 T 指令，用于指定加 工时所用刀具的编号。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长 度补偿和刀尖半径补偿用。T 后第一、二、位是刀号，第三、四位是 刀补号。 例：T T 无刀补，如 T0200 为 2 号刀无刀补。 T T 有刀补，如 T0202 为 2 号刀，执行 2 号刀补。 5、辅助功能字 M 辅助功能字的地址符是 M，后续数字一般为 1～3 位正整数，又 称为 M 功能或 M 指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作，见表 3.1表 3.1 M 功能字含义表 M 功能字 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M30 M98 M99 含 义 程序停止 计划停止 程序停止 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴旋转停止 换刀 2 号冷却液开 1 号冷却液开 冷却液关 程序停止并返回开始处 调用子程序 返回子程序6、准备功能字 G 准备功能字的地址符是 G，又称为 G 功能或 G 指令，是用于建立 机床或控制系统工作方式的一种指令。后续数字一般为 1～3 位正整 数，见表 3.2。 表 3.2 G 功能字含义表 G 功能字 G00 G01 G02 G03 G04 G28 G32 G33 G34 G50 G65 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 组别 功能 快速移动点定位 直线插补（切削进给） 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 、准停 返回参考点（机械原点） 螺纹切削 Z 轴攻螺纹循环 变螺距螺纹切削 坐标系设定 宏程序命令 精加工循环 外圆粗切循环 端面粗切循环 封闭切削循环 端面深孔钻循环 外圆，内圆切槽循环 复合螺纹切削循环 外圆，内圆车削循环 螺纹切削循环 端面车削循环 恒线速度 取消恒线速度 每分钟进给 每转进给01 00 00 0100 000000 00 02 03G 代码的使用方法：（1）一次性 G 代码----只有在被指令的程序段中有效的代码。 例如：G04(暂停)，G50（坐标设定），G70～G75（复合型车削固定循 环）。 （2）模态 G 代码----在同组其他代码指令前一直有效，即表中 01 组的 G 代码。例如：G00（定位），G01、G02、G03(插补)，G90、 G92、G94（单一型固定循环）。 （3）初态 G 代码----即系统里面已经设置好的，一开机就进入 的状态。初态也是摸态。例如；G98、G00。 【小 结】： 本次课主要对数控车床坐标系统，程序结构、程序字符与代码、 字与字的功能类别、程序格式进行了学习，这些内容是学习好数控编 程这门课的基础。 【课 外 作 业】： 1、什么叫坐标原点？ 2、什么叫程序起点？ 3、编程坐标有几种？ 4、什么叫初态？ 5、什么叫摸态？3.2 程序编写 课题：程序编写 课型：新知课 教学时间：2 节 教学目的与要求：1、了解编程的基本要求和顺序。 2、掌握编程坐标的选择。重点：了解编程的基本要求和顺序。难点：了解编程的基本要求和顺序。教法教具：课堂理论教学。学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老 师讲课，课后要复习巩固。 新课引入：上一节讲解了数控加工程序的基础知识，那么 编写一个完整的程序有什么基本的要求，又需 要注意些什么问题呢？从而引出本节课的教学 内容。 教学内容：一、 坐标系的设定 1、坐标系设定的要求 应选在尽可能靠近工件，但换刀时又不会碰到工件的范围里。 2、坐标系设定的格式 N10 G50 X ＿ Z＿; 式中 X、Z 的值是起刀点相对于加工原点的位置。在数控车床编程时， 所有 X 坐标值均使用直径值，如图 3-5 所示。 例：按图 3-5 设置加工坐标的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1二、快速定位（G00） 1、编程格式 ： N10 G00 X （U）＿ Z(W)＿;式中 X、Z 的值是快速点定位的终点坐标尺寸，是绝对值坐标编程； U、W 的值是快速点定位的终点坐标尺寸，是相对（增量）值坐标编 程。 例：从 A 点到 B 点快速移动的程序段为： N10 或是 N10 G00 X20 Y30 ; G00 U-20 W-10;2、G00 走刀路线a) 同时到达终点 图 3-6b) 单向移动至终点 快速点定位快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位 置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标 方向同时按参数设定的速度移动， 最后减速到达终点， 如图 3-6 所示。 注意：在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几 条线段的组合，不是一条直线。例如，在 FANUC 系统中，运动总是先 沿 45°角的直线移动， 最后再在某一轴单向移动至目标点位置， 如图 3-6b 所示。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况， 以避免加工中可能出现的碰撞。 3、G00 没有 F 值 （1）快速移动速度由厂家设定。 （2）快速移动速度受快速倍率开关控制（F0 25? 50? 100?） 。 （3）用 F 值指定的进给速度无效。 三、编写程序开始使用的功能（前三步的编写） 1 、 N10 G50 X Z ；设定零件坐标系，即刀具（程序） 起始点。 2 、 N20 M S T ；主 轴 正 反 转（ M03 主 轴 正 转 ， M04 主轴反转） ； 主 轴 转 速 ： 有 变 速 箱 的 S1 为 第 一 档 ， S2 为 第 二 档 ，无 变 速 箱 的 直 接 输 入 数 值 ；使 用 刀 具 号（ 如 T0100 ） 。 3 、 N30 G00 X Z ；把刀具快速移动到工件准备加工 的边缘。 四、编写程序结束使用的功能（后三步的编写）1、 N G00 X Z ；把刀具快速移动回到程序起点。 2、 N M05 T ； 主 轴 停 止 ， 换 回 基 准 刀 。 3、N M30 ；程 序 结 束 ，光 标 回 到 程 序 开 始 位 置 ，为 下 一 工件加工做准备。 五、编写程序中间部分使用的功能 根据加工图样的要求， 选择加工工艺， 编写程序的中间部分。 六、编程举例 例 3-1 工 件 加 工 如 图 3-7 所 示 ， 试 编 写 数 控 加 工 程 序 。图 3-7 编程举例 编写程序： O X100 Z100；（刀具程序起始点） N20 M03 S800 T0101；（主轴正转，转速为 800r/min，用一号基准刀） N30 G00 X30 Z2；（快速定位到工件附近） N40 ? ? ? (切削加工部分) ? ? N G00 X100 Z100；（快速回到起始点） N M05 T0100 ； （主轴停止，换回基准刀） N M30 ； （程序结束，光标返回到程序开始） 七、在同一程序段中可能使用的编程坐标1 、 绝 对 编 程 坐 标 ： X 、 Z。 2、相对（增量）编程坐标： U 、W。 3、混合编程坐标：X （U）、 Z(W)。 例如：编程举例中 N30 的程序段中可用： N30 G00 X30 Z2； （绝 对 编 程 ） 或 N30 G00 U-70 W-98 ； （相 对 编 程 ） N30 G00 X30 W-98 ； （混 合 编 程 ） N30 G00 U-70 Z2 ； （混 合 编 程 ） 八、程序编写时应注意的事项 1、 坐 标 系 的 设 定 应 根 据 加 工 工 艺 的 要 求 ， 要 尽 可 能 靠 近 工 件，只要换刀时不碰到工件就可以。 2 、前 三 步 和 后 三 步 的 格 式 一 样 ，但 坐 标 系 设 定 的 范 围 不 同 ， 工 件 G00 定 位 的 根 据 加 工 要 求 确 定 。 3 、 G00 的 程 序 段 不 能 含 有 F 值 ， 有 F 值 则 无 效 。【小 结】： 本次课主要对数控车床编程坐标的选择、编程的基本要求、顺序 及编程所要注意的事项进行了学习， 这些内容是学习好数控编程这门 课的基础，要求学生必须掌握。 【课 外 作 业】： 1、坐标系设定有什么要求？ 2、什么叫快速定位？用哪个符号来表示？ 3、在同一个程序段中可能使用的编程坐标有几种？第二部分课题五课题：插补功能 课型：新知课 教学时间：6 节 教学目标：编程篇插补功能1、了解直线插补的使用方法。 2、 掌握 G01 格式中参数的含义及走刀方向和路 线。 3、了解圆弧插补的方法及格式中的各参数的含 义。 4、能判断顺时针、逆时针圆弧插补的方向。重点：1、 掌握 G01 格式中参数的含义及走刀方向和路 线。 2、了解圆弧插补的方法及格式中的各参数的含 义。难点：能判断顺时针、逆时针圆弧插补的方向。 教法教具：课堂理论教学。 学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老师讲课，课后要复习巩固。新课引入：第一部分介绍了 教学内容：5.1直 线 插 补 （ G01 ）教学目的和要求： 1、了解直线插补的使用方法。 2、掌握 G01 格式中参数的含义及走刀方向和路线。 教学重点难点： 1、掌握 G01 格式中参数的含义及走刀方向和路线。 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 2 学时 授课内容：一、直线插补 G01 G01 是使刀具以指令的进给速度沿直线移动到目标点。 （1).指令格式为：G01 X(U)___Z(W)___F___； 其中：X、Z 表示目标点绝对值坐标； U、W 表示目标点相对前一点的增量坐标； F 表示进给量，若在前面已经指定，可以省略。 通常，在车削端面、沟槽等与 x 轴平行的加工时，只需单独指定 X(或 U)坐标； 在车外圆、 内孔等与 Z 轴平行的加工时，只需单独指定 Z(或 W)值。图 5-1 为同时指令两轴移动车削锥面的情况，用 G01 编程为：图 5-1绝对坐标编程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25 增量坐标编程方式：G01 U20.0 W-80.0F0.25 说明： ①G01 指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程， 由尺寸字地 址决定，有的数控车床由数控系统当时的状态决定。 ②进给速度由 F 指令决定．F 指令也是模态指令，它可以用 GOO 指 令取消。 如果在 G01 程序段之前的程序段没有 F 指令， 而现在的 G01 程序段中也没有 F 指令，则机床不运动。因此，G01 程序中必须含有 F 指令。 二、编程加工举例 例 5-1 如图 5-2 所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量 0.2mm， 要求重新编写精加工程序，不切断。图 5-2 编写加工程序 O G50 X150 Z100； N20 M03 S ； N30 G00 X16 Z2； N40 G01 X16 Z0 F0.5； N50 G01 X20 Z-2 F0.1； N60 Z-20； N70 X40 Z-30 N80 G00 X150 Z100； N90 M05 T0100； N100 M30；三、课堂练习 1、如图 5-3 所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量 0.2mm，要 求重新编写精加工程序，不切断。图 5-3 【小 结】： 本次课主要数控车直线插补指令（G01）的格式及其应用进行学 习，G01 指令是数控车编程这门课的重要指令，要求学生必须掌握。 【课 外 作 业】： P218 图(2)5.2 圆 弧 插 补 指 令 G02 、 G03教学目的和要求： 1、掌握圆弧插补指令 G02、G03 方向的判别 2、掌握圆弧插补指令 G02、G03 的用法 教学重点难点： 1、圆弧插补指令 G02、G03 的应用 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 4 学时 授课内容：（ 一 ） 圆 弧 插 补 指 令 G02 、 G03 指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___； G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___； 1.圆弧顺逆的判断 圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令 G02 和逆时针圆弧插补 指令 G03。圆弧插补的顺逆可按图 5-4 给出的方向判断：沿圆弧所在 平面(如 XZ 平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为 G02，逆时针方向为 G03。 数控车床是两坐标的机床，只有 X 轴和 Z 轴，按右手定则的 方法将 Y 轴也加上去来考虑。观察者让 Y 轴的正向指向自己 (即沿 Y 轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断 X-Z 平面上圆弧的顺逆时针了。图 5-4 圆弧顺逆的判断2.说明： ①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中 的坐标值，用 X、Z 表示。当采用增量值编程时；圆弧终点坐 标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用 U、W 表示。 ②圆心坐标 I、K 为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在 X、Z 坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。 本系统 I、 K 为增 量值，并带有“±”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一 致时取“－”号。 ③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从 圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆 心角≤180°时，用“＋R”表示。若圆弧圆心角&180°时，用 “－R”表示。④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。图 5-5 G02 应用实例图 5-6 G03 应用实例如图 5-5 所示 G02 应用实例： (1)用 I、K 表示圆心位置，绝对值编程： N03 G00 X20.O Z2.O； N04 G01 Z-30.0 F80； N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60； (2)用 I、K 表示圆心位置，增量值编程： N03 G00 U-80.O W-98.0； N04 G01 UO W-32.0 F80； N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60； (3)用 R 表示圆心位置 N04 G01 Z-30.O F80； N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，如图 5-6 所示 G03 应用实例： (1)用 I、K 表示圆心位置，采用绝对值编程。 N04 G00 X28.0 Z2.O； N05 G01 Z-40.0 F80； N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 F60； (2)采用增量值编程 N04 G00 U-150.O W-98.0； N05 G01 W-42.O F80； N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 F60； (3)用 R 表示圆心位置，采用绝对值编程。 N04 G00 X28.0 Z2.O； N05 G01 Z-40.0 F80； 3. G02/G03 车圆弧的方法： 应用 G02（或 G03）指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来， 这样吃刀量太大，容易打刀。所以，实际车圆弧时，需要多刀加工， 先将大多余量切除，最后才车得所需圆弧。下面介绍车圆弧常用加工 路线。图 5-7 车锥法图 5-8 车圆法图 5-7 为车圆弧的车锥法切削路线。 即先车一个圆锥， 再车圆弧。 但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆 锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图 2-4 所示，连接 OC 交圆弧于 D，过 D 点作圆弧的切线 AB。 图 5-8 为车圆弧的同心圆弧切削路线。 即用不同的半径圆来车削， 最后将所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次吃刀量 ap 后，对 90° 圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，常采用。 但空行程时间较长。 编程实例 例 5-2 如图 5-9 所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量 0.2mm， 要求重新编写精加工程序，不切断。图 5-9 编写加工程序 O G50 X100 Z100； N20 M03 S； N30 G00 X10 Z2； N40 G01 Z0 F0.5； N50 G03 X12 Z-1 R1 F0.2； N60 G01 Z-12； N70 G02 X18 Z-15 R3； N80 G03 X22 W-2 R2； N90 G01 Z-28； N100 G00 X100 Z100； N110 M05 T0100； N120 M30; 【小 结】： 本课题是数控车床编程的重点和难点，必须掌握圆弧顺，逆方 向的判断方法及熟练掌握圆弧插补指令的编程格式。 【课 外 作 业】： P219 图(9)课题六单一固定循环（G90,G92,G94）课题：单一固定循环（G90,G92,G94） 课型：新知课 教学时间：6 节 教学目标：1、熟练掌握外圆、内圆车削循环的方法。 2、熟练掌握端面车削循环的方法。 3、掌握普通螺纹切削循环的基本车削方法。重点：1、掌握外圆、内圆车削循环的方法。 2、掌握端面车削循环的方法。难点：掌握普通螺纹切削循环的基本车削方法。 教法教具：课堂理论教学。 学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老师讲课，课后要复习巩固。教学内容：6.1 外圆、内圆车削循环(G90)教学目的和要求： 1、掌握外圆、内圆车削循环(G90)指令 2、能够利用 G90 环指令编写加工程序 教学重点难点： 1、掌握外圆、内圆车削循环(G90)指令 2、能够利用 G90 环指令编写加工程序 教学方式： 课堂理论教学 教学时数：2 课时教学内容 一、外圆、内圆车削循环 功能：当零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大时，用 G90 可以去除大部分毛坯余量。 1、直线切削循环 （1）格式： G90 X（U）___Z(W)___F ； 其中：X、Z 表示终点绝对值坐标； U、W 表示相对（增量）值终点坐标尺寸； F 切削进给速度。 其轨迹如图 6-1 所示，由 4 个步骤组成。 图中 1（R）表示第一步快速运动。 2（F）表示第二步按进给速度切削。 3（F）表示第三步按进给速度切削。 4（R）表示第四步快速运动。图 6-12、锥体车削循环 （2）格式： G90X（U）___Z(W)___R__ F ； 其中：X、Z 表示终点绝对值坐标； U、W 表示相对（增量）值终点坐标尺寸； R 表示锥度尺寸（R=(D-d)/2,D 为锥度大端直径，d 为锥度小端 直径）,车削外圆锥度如是从小端车到大端时，切削锥度 R 为负值；车削内圆锥度如是从大端车到小端时，内圆锥度 R 为正值。 F 切削进给速其轨迹如图 6-2 所示，R 值的正负与刀具轨迹有关。图 6-23．编程实例 G90 编程实例图 6-3图 6-4图 6-3 加工程序 O01 M03 S800 ； N20 G00 X35 Z51； N30 G90 X30 Z20 F0.2； F0.1； N40 G90 X27 Z20 F0.2 ； N50 G90 X24 Z20 F0.2 ； N60 G0 X100 Z100 ； N70 M30 ；图 6-4 加工程序 O S600 T0101； N20 G00 X40 Z50； N30 G90 X-10 Z-30 R-5 N40 N50 N60 N70 X-13 Z-30 R-5； X-16 Z-30 R-5； X100 Z100； M30；【小 结】： 本课题是数控车床编程的重要环节， 必须了解数控车床 的的编程特点， 熟 练 掌 握 G90 固 定 循 环 的 应 用 ，能 够 用 G90 编制简单轴类零件外圆、内圆的数控加工程序。 【课 外 作 业】： 用 G90 完成 P218 的图(1)和图（2）的外圆编程。6.2 端 面 车削循环(G94)教学目的和要求： 1、熟练掌握端面车削循环(G94)指令的车削方法。 教学重点难点： 1、熟练掌握端面车削循环(G94)指令的车削方法。 教学方式： 课堂理论教学 教学时数：2 课时 教学内容 端面车削循环 1、平端面车削循环 （1）格式： G94 X（U）___Z(W)___F ； 其中：X、Z 表示终点绝对值坐标； U、W 表示相对（增量）值终点坐标尺寸； F 切削进给速度。 其轨迹如图 6-5 所示，由 4 个步骤组成。 图中 1（R）表示第一步快速运动。 2（F）表示第二步按进给速度切削。 3（F）表示第三步按进给速度切削。 4（R）表示第一步快速运动。图 6-5 2、锥面车削循环（1） 格式： G94X（U）___Z(W)___R___F ； 其中：X、Z 表示终点绝对值坐标； U、W 表示相对（增量）值终点坐标尺寸； R 表示锥度尺寸（R=(D-d)/2,D 为锥度大端直径，d 为锥度小端 直径）,车削外圆锥度如是从小端车到大端时，切削锥度 R 为负值；车削内圆锥度如是从大端车到小端时，内圆锥度 R 为正值。 F 切削进给速 其轨迹如图 6-6 所示，由 4 个步骤组成。图 6-6 3、G94 编程实例图 6-7 图 6-7 加工程序 O S600 T0202 ； N20 G00 X65 Z24； N30 G94 X-15 Z-8 F0.1； N40 X-15 Z-11； N50 X-15 Z-14 ； N60 G00 X100 Z100 ； N70 M30；图 6-8 图 6-8 加工程序 O S700 T0101； N20 G00 X60 Z45； N30 G94 X25 Z31.5 R-3.5 F0.15； N40 X25 Z29.5 R-3.5； N50 X25 Z27.5 R-3.5； N60 X25 Z25.5 R-3.5； N70 G00 X100 Z100； N80 M30；【小 结】： 本课题是数控车床编程的重要环节， 必须了解数控车床 的 的 编 程 特 点 ， 熟 练 掌 握 单 一 固 定 循 环 G94 指 令 的 应 用 ， 能 够 用 G94 编 制 简 单 轴 类 零 件 的 端 面 数 控 加 工 程 序 。 【课 外 作 业】： 用 G94 完成 P218 的图(1)和图（2）的端面切削编程。6.3 螺 纹 切 削 指 G32 螺 纹 切 削 循 环 指 令 G92教学目的和要求： 1、掌握螺 纹 切 削 指 令 G32 2、 掌 握 3、能够利用螺 纹 切 削 指 令 编写加工程序 教学重点难点：1、G32，G92 螺 纹 切 削 指 令 2、能够使用 G92，G32 指令编写加工程序 教学方式：课堂理论教学 教学时数：2 课时 教学内容： 一、螺纹切削 G32 1、格式：G32 X（U）__Z（W）__ F__ 2、说明： X、 Z： 为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标； U、W： 为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位 移量； F： 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值； ①从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数； ②在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此 螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工 完螺纹后停止运动； ③在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能； ④在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段 δ 和降速退刀段 δ ?，以消除伺服滞后造成的螺距误差。 二、螺纹切削循环 G92 1、格式： G92 X（U）__Z（W）__ F__； 2、说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的 坐标；增量值编程时，为螺纹终点相对于循环起点的有向距离。 F：螺纹导程； 【小 结】： 本课题的主要内容是螺纹切削指令 G32 ，与螺纹切削循环指令 G92，其格式和应用，要求学生掌握。【课 外 作 业】： 用 G32 和 G92 完成 P222 的图(25)和图（26）的端面切削编程。课 题 七 复 合 型 车 削 固 定 循 环 （ G7 0 ～ G76 ） 课题：复 合 型 车 削 固 定 循 环 （ G7 0 ～ G76 ） 课型：新知课教学时间：30 节 教学目标：1、熟练掌握外圆粗车循环的车削方法。 2、熟练掌握精加工循环的车削方法。 3、熟练掌握端面粗车循环的车削方法。 4、熟练掌握封闭切削循环的车削方法。 5、熟练掌握端面深孔加工循环的车削方法。 6、熟练掌握外圆、内圆车槽循环的车削方法。 7 、熟练掌握复合螺纹切削循环的基本车削方 法。重点：1、熟练掌握外圆、粗车循环的车削方法。 2、熟练掌握精加工循环的车削方法。 3、熟练掌握端面粗车循环的车削方法。 4、熟练掌握封闭切削循环的车削方法。 5、熟练掌握端面深孔加工循环的车削方法。 6、熟练掌握外圆、内圆车槽循环的车削方法。 7 、熟练掌握复合螺纹切削循环的基本车削方 法。难点：1、熟练掌握外圆内、圆粗车循环的车削方法。 2、熟练掌握端面粗车循环的车削方法。 3、熟练掌握封闭切削循环的车削方法。 4、熟练掌握外圆、内圆车槽循环的车削方法。 5 、熟练掌握复合螺纹切削循环的基本车削方 法。教法教具：课堂理论教学。学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老师讲课，课后要复习巩固。教学内容：7.1 外 圆 、 内 圆 粗 车 循 环 （ G71 ）教学目的和要求： 1、熟练掌握外圆内、圆粗车循环的车削方法。 2、掌握 G70 指令中各个代码的含义。 3、能运用 G70 编写工件外圆或内孔的粗加工程序。 教学重点难点 2、掌握 G70 指令中各个代码的含义。 3、能运用 G70 编写工件外圆或内孔的粗加工程序。 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 6 学时 教学内容： 粗 车 复 合 循 环 G71 1、 格 式 ： G71 U（△d） R（e）； G71 P(ns) Q（nf）U（△u） W（△w） F（f） T（t） S(s); 2、各参数的含义 （1）U（△d）表示 X 方向的进刀量（半径值），是模态指令。 （2）R（e）表示 X 方向的退刀量，是模态指令。 （3）P(ns)表示精加工形状程序段中的第一个程序段的顺序号。 （4）Q（nf）表示精加工形状程序段中的最后一个程序段的顺序号。 （5）U（△u）表示 X 轴方向精加工余量的距离及方向（直径值编程 为直径）。 （6）W（△w）表示 Z 轴方向精加工余量的距离及方向。 （7）F 表示粗加工的切削进给速度。 （8）S 表示主轴转速，前面有的可省略。 （9）T 表示刀具，前面有的可省略。 3、循环路线循环路线见图 7-1 所示， 循环始点为 A． 假定在某段程序中指定 了由 A→A’→B 的精加工路线，只要用此指令，就可实现切削深度△ d（该量为半径值．无正负，方向由从，决定），退刀量为 e 的粗加 工循环，x、Z 轴方向保留的精加工余量为△u 和△w ,ns 为精加工路 线的第一个程序段的顺序号，即图中从 l 段的顺序号；nf 为精加工路 线的最后一个程序段的顺序号，即图中 B’B 段程序的顺序号。图 7 -12、编程实例： 外径粗加工复合循环编制图 7-2 所示零件的加工程序：要求循 环起始点在 A(46，1)，切削深度为 1.5mm（半径量） 。退刀量为 1mm， X 方向精加工余量为 0.4mm，Z 方向精加工余量为 0.1mm，其中点划 线部分为工件毛坯。图 7-2O3327（见图 7-2）N10 T0 Z100 G95 ； （选定刀具，到程序起点位置） N20 M03 S800； （主轴以 800r/min 正转） N30 G00 X46 Z2； （刀具到循环起点位置） N40 G71 U1.5 R0.5； （粗切量：1.5mm） N50 G71 P60Q150 U0.4 W0.1 F0.25；(精切量：X0.4mm Z0.1mm） N60 G00 X4 Z2； （精加工轮廓起始行，到倒角延长 线） N70 G01 X10 Z-2 F0.1； （精加工 2×45°倒角） N80 Z-20 ； （精加工Φ 10 外圆） N90 G02 U10 W-5 R5； （精加工 R5 圆弧） N100 W-10； （精加工Φ 20 外圆） N110 G03 U14 W-7 R7； （精加工 R7 圆弧） N120 G01 Z-52； （精加工Φ 34 外圆） N130 U10 W-10； （精加工外圆锥） N140 W-20； （精加工Φ 44 外圆，精加工轮廓结束行） N150 X50； （退出已加工面） N160 G00 X100 Z100； （回对刀点） N170 M05； （主轴停） N180 M30； （主程序结束并复位） 【小 结】： 本课题是数控车床编程的重点。要注意 G71 指令的使用方法及 注意事项，能够编制中等复杂轴类零件的数控加工程序。 【课 外 作 业】： 用 G71 指令完成 P218 页图（1）、（2）、（3）的外圆粗加工。课 题 7.3 端 面 粗 车 循 环 （ G72 ）教学目的和要求： 1、掌握 G72 复合循环编程方法 2、能够利用 G72 复合循环指令编写加工程序 教学重点难点: 1、掌握 G72 复合循环的编程方法 2、能够利用 G72 复合循环指令编写加工程序 教学方式: 课堂理论教学 教学时数：6 学时 教学内容： 端面粗切循环 （G72） 1、编程格式 G72 U(△d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)； 式中： △d-背吃刀量； e-退刀量； ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u-X 轴向精加工余量； △w-Z 轴向精加工余量； f、s、t-F、S、T 代码。 注意： （1）ns→nf 程序段中的 F、S、T 功能，即使被指定对粗 车循环无效。 （2） 零件轮廓必须符合 X 轴、 Z 轴方向同时单调增大或单 调减少。 2、循环路线 端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于 Z 向余量 小，X 向余量大的棒料粗加工，其循环路线如图 7-3 所示。图 7-3 G72 的循环路线 3、编程实例 例：按图 7-3 所示尺寸编写端面粗切循加工程序。 O X200 Z200 T0101 ； N20 M03 S800 ； N30 G90 G00 G41 X176 Z2 M08； N40 G96 S120 ； N50 G72 U3 R0.5； N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2； N70 G00 X160 Z60； //ns N80 G01 X120 Z70 F0.15； N90 Z80； N100 X80 Z90； N110 Z110； N120 X36 Z132； //nf N130 G00 G40 X200 Z200； N140 M30； 【小 结】： 本课题是数控车床编程的重点。要注意 G72 指令的使用方法及 注意事项，能够编制中等复杂轴类零件的数控加工程序。 【课 外 作 业】： 用 G72 指令完成 P218 页图（1）、（2）、（3）的外圆粗加工。课 题 7.4封 闭 车 削 循 环 （ G73 ）教学目的和要求： 1、掌握封闭车削循环指令 G73 编程方法 2、能够利用封闭车削循环指令 G73 编写加工程序 教学重点难点： 1、掌握封闭车削循环指令 G73 编程方法 2、能够利用封闭车削循环指令 G73 编写加工程序 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 4 学时 教学内容：1、 格式： G73 U（△i） W(△k) R(d) ; G73 P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t)； 2、 说明： 该指令适用于铸造、锻造毛坯，与最终零件有相似外形，其中： △ i：X 轴方向退刀的距离和方向。 △ K：Z 轴方向退刀的距离和方向。 d：分割加工的次数。 ns：精加工形状程序段的第一段。 nf：精加工形状程序段的最后一段。△ u：X 轴方向的精加工余量。 △ w：Z 轴方向的精加工余量。 3、走刀路线 走刀路线如图 7-4 所示：图 7-4 封闭切削循环 4、编程实例 例：按图 7-5 所示尺寸编写封闭切削循环加工程序。图 7-5封闭切削实例O G50 X200 Z200 T0101； N20 M03 S2000； N30 G00 G42 X140 Z40 M08； N40 G96 S150； N50 G73 U9.5 W9.5 R3； N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3； N70 G00 X20 Z0； // ns N80 G01 Z-20 F0.15； N90 X40 Z-30； N100 Z-50； N110 G02 X80 Z-70 R20； N120 G01 X100 Z-80； N130 X105； //nf N140 G00 X200 Z200 G40； N150 M30； 【小 结】： 本课题的内容是使学生掌握 G73 的使用，掌握 G73 的格式和使 用条件，及各个参数的设置。 【课 外 作 业】：用 G73 指令完成 P219 页图（12）的外圆粗加工。课 题 7.2精 加 工 循 环 （ G70 ）教 学 目 的 和 要 求 ： 掌握精加工循环指令 G70 及指令中各 代码的含义 教 学 重 点 难 点 ： 掌握精加工循环指令 G70 的应用 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 2 学时教学内容： 1、由 G71、G72、G73 完成粗加工后，可以用 G70 进行精加工。 2、编程格式 G70 P(ns) Q(nf)式中： ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 精加工时， G71、 G72、 G73 程序段中的 F、 S、 T 指令无效， 只有在 ns----nf 程序段中的 F、S、T 才有效。 3 编程实例 例：在 G71、G72、G73 程序应用例中的 nf 程序段后再加上 “G70 Pns Qnf”程序段，并在 ns----nf 程序段中加上精加工适用的 F、S、T， 就可以完成从粗加工到精加工的全过程。 【小 结】： 本课题是数控车床编程的重点。要注意 G70 指令的使用方法及 注意事项，能够用 G70 编制中等复杂轴类零件的精加工数控加工程 序。 【课 外 作 业】： 用 G70 指令完成 P218 页图（1）、（2）、（3）的外圆精加工。课 题 7.5 端 面 深 孔 加 工 循 环 （ G74 ） 教学目的和要求: 1、掌握端面深孔循环指令 G74 编程方法 2、能够 G74 指令编写加工程序 教学重点难点: 1、掌握端面深孔循环指令 G74 编程方法 2、能够 G74 指令编写加工程序 教学方式: 课堂理论教学 教学时数 3 学时教学内容深孔钻循环功能适用于深孔钻削加工，如图 7-6 所示。 1、编程格式 G74 R(e) G74 X(U) ____ Z(W) ____ I____ K____ D____ F____ 其中 X 表示 B 点 X 坐标； U 表示 A→B 增量值； Z 表示 C 点的 z 坐标； W 表示 A→C 的增量值； I 表示 x 方向的移动量(无符号指定)； K 表示 z 方向的切削量(无符号指定)； D 表示切削到终点时的退刀量； F 表示进给速度。 如果程序段中 X(U)、I 、D 为 0，则为深孔钻加工。2、走刀路线 走刀路线如图 7-6 所示：图 7-6 深孔钻削循环 3、编程实例 例 1： 采用深孔钻削循环功能加工图 7-6 所示深孔， 试编写加工程序。 其中： e=1 ， △ k=20 ， F=0.1 。 O X200 Z100 T0202； N20 M03 S600； N30 G00 X0 Z1； N40 G74 R1； N50 G74 Z-80 Q20 F0.1； N60 G00 X200 Z100； N70 M30； 例 2：如图 7-7 所示，要在车床上钻削直径为 10mm，深为 100mm 的 深孔，其程序为： N01 G50 X50.0 Z100.0： N02 G00 X0 Z68.0； 建立工件坐系 钻头快速趋近 用 G74 指令钻削循环N03 G74 Z 8.0 K5.0 F0.1 S800；N04 G00 X50.0 Z 100.0；刀具快速退至参考点图 7-7 【小 结】： 本课题主要是介绍 G74 的格式及应用，要注意 G74 指令的使用 方法及注意事项， 能够用 G74 编制中等复杂轴类零件的深孔加工数控 加工程序。 【课 外 作 业】： 用 G74 指令完成 P226 页图（45）、（46）的深孔加工。课 题 7.6 外 圆 、 内 孔 切 槽 循 环 （ G75 ） 教学目的和要求： 1、掌握 G75 指令编程方法 2、能够利用 G75 指令编写加工程序 教学重点难点： 1、掌握 G75 指令编程方法2、能够利用 G75 指令编写加工程序 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 3 学时 教学内容：G75 是外径切槽循环指令，G75 指令与 G74 指令动作类似，只是切削 方向旋转 90°，这种循环可用于端面断续切削，如果将 Z(W)和 K、 D 省略，则 X 轴的动作可用于外径沟槽的断续切削。 1、格式： G75 R（e） G75 X（U）Z（W）P（i）Q（k）R（d）F（f） 式中 e：每次沿 X 方向切削的退刀量。 X：加工槽底 X 轴方向的绝对坐标。 U：切槽始点相对槽底 X 轴方向的增量坐标。 Z：加工槽底 Z 轴方向的绝对坐标。 W：切槽始点相对槽底 W 轴方向的增量坐标。 i： X 轴方向每次的循环移动量。 k：Z 轴方向每次的循环移动量。 d：Z 轴的退刀量。 f：进给速度。 2、走刀路线 走刀路线如如 7-8 所示图 7-8 G75 走刀路线 3、编程实例 编程实例：图 7-9 是用 G75 外径切槽循环指令加工槽的实例，刀 具宽度为 4mm，X 方向分四次加工， Z 方向分两次加工.图 7-9 其程序为： O X90.0 Z125.0： 建立工件坐系N20 G00 X41.0 Z41.0 S600；刀具快速趋近 N30 G75 X20.0 Z25.0 I2.5 K10 F2.5；用 G75 指令切槽 N40 X90.0 Z125.0； 刀具快速退至参考点【小 结】： 本课题主要是介绍 G75 的格式及应用，要注意 G75 指令的使用 方法及注意事项， 能够用 G75 编制中等复杂轴类零件的外圆、 内圆切 槽数控加工程序。 【课 外 作 业】： 用 G75 指令完成 P227 页图（51）、（52）的深孔加工。课 题 7.7 复 合 螺 纹 切 削 循 环 （ G76 ）教学目的和要求： 1、掌握复合螺纹切削循环 G76 的编程方法 2、能够利用复合螺纹切削循环 G76 指令编写加工程序 教学重点难点： 1、掌握复合螺纹切削循环 G76 的编程方法 2、能够利用复合螺纹切削循环 G76 指令编写加工程序 教学方式： 课堂理论教学 教学时数： 6 学时 教学内容：格式： G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）； G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ； 其中 m：最后精加工的重复次数 1～99，此指定值是模态的，在下次 指定前均有效。 r： 螺纹倒角量。 如果把 L 作为导程， 在 0.01～9.9L 的范围内， 以 0.1L 为一挡，可以用 00～99 两位数值指定。该指定是模态的，在下次指 定前一直有效。 a：刀尖的角度（螺纹牙的角度） 。可以选择 80°，60°，55°，30°， 29°， 0°6 种角度。 把此角度值原数用两位数指定。 此指定是模态的， 在下次被指定前均有效。 M，r，a 同用地址 p 一次指定。 △ dmin：最小切入量。当一次切入量（△D× - D× ）比△dmin 还小时，则用△dmin 作为一次切入量。该指定是模态的，在下次被指 定前均有效。 d：精加工余量。此指定是模态的，在下次被指定前均有效。 i：螺纹部分的半径差 1、i=0 为切削直螺纹。 k：螺纹牙高（X 轴方向的距离用半径值指令） 。 △d：第一次切入量（同 G32 的螺纹切削） 注 1：用 P、Q、R 指定的数据，根据有无地址 X（U） ，Z（W）来区别。 P(k)、 Q(△d)、 R(i)、 R(d)及 Q(d min)均不可有小数点，并 且自动前进三位（系统） 注 2：循环动作由地址 X（U） ，Z（W）指定的 G76 指令进行。 此循环加工中，刀具为单侧刃加工，刀尖的负载可以减轻。另外，第 一次切入量为△d，第 N 次为△d ，每次切削量是一定的。考虑各地 址的符号，有四种加工图形，也可以加工内螺纹。在上图所示的螺纹 切削中，只有 C，D 间用 F 指令的进给速度，其他为快速进给。 在上图所示的循环中，增量的符号如下： U，W：负（由轨迹 A 到 C，C 到 D 的方向决定） R（I） ：负（由轨迹 A 到 C 的方向决定） P（K） ：正（为正） Q（△D） ：正（为正） 2、走刀路线 走刀路线如图 3.3.36 所示图 7-10 所示为螺纹循环加工中吃刀深度的分布情况。3、编程实例 应用示例： （P54 图） O0 Z100 M03 S400 T Z3 G76 P R0.05 G76 X18.05 Z-18 P975 Q400 F1.5 G00 X100 Z100 M05 M30 【小 结】： 本课题的内容是复合型螺纹切削循环指令 G76， 掌握 G76 的格 式和使用方法， 及其参数设置。 要求学生能够用 G76 编制中等复杂轴 类零件的内外螺纹数控加工程序。 【课 外 作 业】： 用 G76 指令完成 P222 页图（25）、（26）、（27）、（28）、 （29）及 P226 页图（45）、（46）、（47）、（48）的螺纹加工程 序编程。课题八数控车削加工综合举例课题：数控车削加工综合举例 课型：新知课 教学时间：18 学时 教学目标：掌握数控车床的编程指令及应用。 重点：应用数控车床的编程指令编制数控加工程序。 难点：应用数控车床的编程指令编制数控加工程序。 教法教具：课 堂 理 论 教 学 学法指导：理论联系实际举例教学。 教学过程：一、数控车削加工综合举例图 8.1 典型零件图 下面以图 8.1 所示的零件来分析数控车削工艺制订和加工程序的编 制。 8.1 确定工序和装夹方式 该零件（如图 8.1 所示）毛坯是直径 145mm 的棒料。分粗精加工 两道工序完成加工。夹紧方式采用通用三爪卡盘。 根据零件的尺寸标注特点及基准统一的原则，编程原点选择零 件左端面。 8.2 设计和选择工艺装备 1、选择刀具 以选用 WALTER 的刀具为例： （1）刀杆选择 根据零件轮廓选择图示刀杆类型，见图 8.2。根据切削深度， 机床刀夹尺寸， 从产品目录样本中选择刀杆型号 PDJN R/L 2525 M11，见表 8.3。图 8.2 刀杆选择 表 8.3 刀杆型号（ 2）工件材料 45 钢 选择工件材料组 P,见表 8.4。 表 8.4 工件材料组 工件材料组 非合金和合金钢 高合金钢 不锈钢，铁素体，马氏体 奥氏体 铁素体 ―― 奥氏体 可锻铸铁，灰口铸铁，球墨铸铁 有色金属和非金属材料 以镍或钴为基体的热固性材料 钛，钛合金及难切削加工的高合金 钢 淬硬钢，淬硬铸件和冷硬模铸件， 锰钢 代码 P （蓝） M （黄） K （红） N （绿） S （棕 H （白）钢 不锈钢和铸钢 铸铁 NF 金属 难切削材料 硬材料（ 3）加工条件 加工条件见表 8.5。 表 8.5 加工条件机床，夹具和工件 系统的稳定性 加工方式 无断续切削加工表面已经过粗 加工 带铸件或锻件硬表层， 不断变换 切深轻微的断续切削 中等断续切屑很好好不足严重断续切削 （ 4）断屑槽型 断屑槽型选择见图 8.6。 根据粗加工切削深度 3mm，进给量 0.4mm/r，选择负型刀片 NM7 槽型。 根据精加工切削深度 0.5mm，进给量 0.1mm/r，选择正型刀片 NS4 槽 型。图 8.6 断屑槽型（5）刀具材料 粗加工材料为 WAP10，精加工材料为 WAK10，见表 8.2。 表 8.2 刀具材料 工件材料 ISO 分类范 WALTER 槽代 组 围 码 AB ...-NS4 B ...-NS8 P （蓝） BC ...-NM4 C ...-NM7 CD ...-NR7WAK10 WAP10 WAP10 WAP10 WAP10WAP20 WAP20 WAP20 WAP20 WAP20WAM20 WAP30 WAP30 WAP30 WAP30AB ...-NS4 M （黄） BC ...-NM4 CD ...-NR7 ...-NS4 ...-NS8 K （红） ...-NM4 ... NMA 工件材料 ISO 分类范 WALTER 槽代 组 围 码 AB ...-PS4 P （蓝） BC ...-PM5 AB ...-PS4 M （黄） BC ...-PM5 ...-PS4 K （红） ...-PM5 N （绿） ...-PM2WAM20 WAP30 WAP30 WAK10 WAK10 WAK10 WAK10WAM20 WAM20 WAP30 WAP20 WAP20 WAK10 WAK10WAM20 WAM20 WAP30 WAP20 WAP30 WAP30 -WAK10 WAP10 WAM20 WAP30 WAK10 WAP10 WK1WAP20 WAP20 WAM20 WAP30 WAK20 WAP20 WK1WAM20 WAP30 WAM20 WAP30 WAP20 WAP30 WK1（ 6）刀片选择 粗加工，从产品目录样本中选择 DNMG 110408-NM7；精加工，从 产品目录样本中选择 DNMG 110408-NS4，见表 8.3。表 8.3 刀片选择2、决定切削用量 材料的切削性能、毛坯余量、零件精度等见表 8.4。根据粗加工切削深度 3mm，进给量 0.4mm/r，查 WALTER（所选刀 具的供应商）加工数据得切削速度 320m/min。 根据精加工切削深度 0.5mm，进给量 0.1mm/r，查 WALTER（所选 刀具的供应商）加工数据得切削速度 400 m/min。 表 8.4 切削用量 材 料 组 加 布尔 工 硬度 组 125 190 250 270 300 切削速度 Vc[m/min] WAP10 WAP20 WAP30 F[mm] F[mm] F[mm] 0.1 0.4 0.6 0.1 0.4 0.6 0.1 0.4 0.6工件材料大约 0.15%C 退火 大约 0.45%C 非 退火 合 大约 0.45%C P 金 回火 钢 大约 0.75%C 退火 大约 0.75%C 退火 8.3 程序编制 O00011 520 390 300 480 350 280 450 300 250 2 440 320 260 400 280 220 380 250 200 3 320 240 200 280 220 170 250 200 150 4 350 280 240 310 250 210 270 220 180 5 270 200 180 240 170 150 210 150 120NI0 G50 X200 Z150 T0101； N20 M03 S600； N30 G00 X101 Z0； N40 G95 G01 Z32 F0.1； N50 G71 U1.5 R1； N60 G71 P70 Q250； N70 G00 X99 Z0.1； N80 G01 X100 Z-0.4 F0.1； N90 Z-10； N100 X109； N110 X110 Z-10.5； N120 Z-20； N130 X119； N140 X120 Z-20.5；N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N250 N260 N270 N280 N290 N300Z-30； X110 Z-50； Z-65； X129； X130 Z-65.5； Z-75； G02 X131.111 Z-105.714 R25 (I20 K-15)； G03 X140 Z-118.284 R20 (I-15.555 K-12.571)； G01 Z-125； X145 Z-130； X150 F0.35； G00 U80 W218； T0202； G70 P70 Q250； G00 U80 W218； M30；8.4 课堂练习编写程序 （5 个零件） 1、P218 页（图 4） 2、P222 页（图 28） 3、P225 页（图 42） 4、P237 页（图 80） 5、P244 页（图 101） 【小 结】： 本次课主要对综合零件的工艺按排，工艺路线制定，和刀具选择 做了一次综合讲解，希望对同学们在实践中有很多提示。 【课 外 作 业】： 综合练习图集 （12）、（28）、（40）、（62）、（102）课题九 课题：调 用 子 程 序 课型：新知课 教学时间：6 节 教学目标：调用子程序1、熟练掌握调用子程序的格式及参数的含义。重点：1、熟练掌握调用子程序的格式及参数的含义。难点：1、熟练掌握调用子程序的格式及参数的含义。教法教具：课堂理论教学。 学法指导：学生课前要先预习本节内容，课间要认真听老师讲课，课后要复习巩固。教学内容：1．子程序的定义在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现， 或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序， 并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。2．使用于程序的目的和作用使用于程序可以减少不必要的编程重复，从而达到减化编程的目的。 其作用相当于一个固定循环。3. 格式M98 P○○○○L□□□□式中M98--子程序调用字；○--重复调用次数；□―被调用的子程序号。由此可见，子程序由程序调用字、调用次数组成和子程序号。4．子程序的返回子程序返回主程序用指令 M99，它表示子程序运行结束，请返回到主 程序。5．子程序的嵌套子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级子程序的 关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具 体的数控系统决定。4、举例编程例，如下图所示零件图，请用调用子程序编写该工件的加工程序。图 9-1 00001（主程序） N10 M03 S300 T0101； N20 G00 X42 Z0； N30 G00 Z-8； N40 M98 P0002； N50 G00 Z-23； N60 M98 P0002； N70 G00 Z-33； N80 M98 P0002； N90 G00 X100 Z100； N100 M30； O0002;（子程序） ； N10 G01 U-12 F0.05； N20 G00 U12； N30 W-2； N40 G01 U-12； N50 G00 U12； N60 M99；【小 结】： 本次课主要讲解调用子程序的格式及参数的含义， 要求学生熟练 掌握调用子程序的格式及参数的含义。 【课 外 作 业】：综合练习图集 （19）、（20）}