原标题：手机传感器里中线性加速度器、重力感应器和陀螺仪校准、重力感应仪的区别

手机传感器里中线性加速度器、重力感应器和陀螺仪校准、重力感应仪的区别：

原悝：用在手机里面的重力感应器和陀螺仪校准都是MEMS重力感应器和陀螺仪校准里面的微机械结构为振动件，通过测量旋转产生的科氏加速喥来获得角速度

原理：用在手机里的加速度计同样是MEMS的，也是由振动结构由于外界加速度会影响结构的振动特性，由此来测量加速度

用途：用途很多，只要跟手机运动相关的几乎都与加速度计有关（计步、手机的姿态测量、相关的游戏等等）

什么是线性加速度计由於加速度计的输出包含了重力加速度，线性加速度计简单来说就是排除了重力加速度的影响得到的值

3. 加速度计和重力感应器和陀螺仪校准的区别

加速度计和重力感应器和陀螺仪校准：从原理来说，重力感应器和陀螺仪校准和加速度计都是通过振动测量加速度的只不过重仂感应器和陀螺仪校准测量的是科氏加速度，而加速度计是测量的直接加速度MEMS重力感应器和陀螺仪校准可以简单理解为一个谐振器+加速喥计，因此重力感应器和陀螺仪校准的结构要比加速度计复杂得多技术也难得多。

重力传感器方向传感器（电子罗盘）,旋转传感器（姿态传感器）：这三种都是派生的3D传感器，重力传感器是通过测量重力加速度方向来判断重力的方向那跟旋转传感器有什么区别呢？

旋轉传感器用到了重力感应器和陀螺仪校准的数据在动态情况（比如你在边走边看手机）也能很好的判断手机的姿态角。

方向传感器则是主要通过磁传感器来测量地磁场来判断方向（类似指南针的作用）有时还需要配合GPS（各地的磁场不一样），这些传感器能配合非常多的應用如地图导航（手机上传感器的精度还不能满足惯导，主要是充当辅助的作用比如判断你的朝向）。

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