无线遥控器设计资料，可用于飞行器以及遥控船！
最初是看到别人用51单片机和做了一个无线的航模。在大一的时候学了一段时间的51单片机，然后在网上找了一些程序，经过改动后终于做出了一个梦寐以求的。接线有些凌乱。由于是第一次设计作品，所以存在一些问题，但基本能运作起来。 下面是遥控器的图片看起来比较简陋，但想要的功能都实现了。需要的器件：
2片STC12C5A60S2单片机2个NRF24L01模块一个电机驱动（最好大功率一些的）两个L7805稳压管，1个AMS稳压芯片两个摇杆电位器（一个是要不能自动复位的，用于油门，另外一个要自动复位，用于转弯。）还有一些电阻电容等
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大家都在看：
本飞控只有一块微型电路板，集成所有用到的模块，不需外接任何模块，将连接器减少到最少，大大缩小了 PCB 面积。同时 PCB 采用 4 层沉金工艺，缩小体积的同时，提升信号稳定性，使飞控运行更稳定。手机WIFI试飞演示：http://cloud.video.taobao.com/play/u//p/1/e/6/t/1/.mp4匿名开拓者Pro 四轴飞控手机WIFI控制（资料） 匿名开拓者Pro 四轴飞控手机WIFI控制（全套资料，无实物），提供官方资料包，里面包括遥控器和飞控板原理图和源代码，有参照原版制作的PCB工程，有遥控器的PCB工程，飞控板是四层板，可以直接打PCB板回来焊接，有提供原料清单和相关链接，已经验证完全能用，飞行稳定，飞控板是六个通道，可以直接用做六轴，提供手机app，通过wifi来控制飞行器，提供安卓app源代码源工程文件，提供电脑上位机可以电脑调参数2、硬件配置及拓展接口飞行器：主控：STM32F103 64 FLASH 24K RAM 运行频率 72MHz6Dof 传感器：MPU6050 3 轴陀螺 + 3 轴加速度气压计：Spl06 高精度气压计6 * PWM out 6 路硬件 PWM 输出，用于驱动电机1 * SWD 用于下载程序，单步调试1 * Usart 方便接数传、超声波、GPS、WIFI、OSD、GPRS 等模块，大大提高系统的拓展性遥控器：主控：STM32F103 64 FLASH 24K RAM 运行频率 72MHzOLED 液晶 板载一块分辨率为 128*64 的 OLED 液晶显示器1 * Usart 方便外接任意用户串口设备，大大提高系统的拓展性1 * SWD 用于下载程序，单步调试匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册3、飞控介绍接口定义：（从板子正面向下看，机头朝上）1：SWD 接口：从上至下分别为：VCC3.3V、CLK、GND、DIO2：串口：从上至下分别为：VCC、GND、TX、RX、IO（该 IO 可由重新控制）3：电机接线端子共 9 个，从左到右分别为：M6-、M6M5+、M5-、M4-、M4M3+、M3-、M2-、M2M1+、M1-，四轴模式时，从右到左接线为：黑、白红、蓝、黑、白红、蓝NRF 模块WIFI 模块SWD 接口串口气压计MPU6050运行指示灯电机输出电机驱动升压电路STM32双路电源匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册4、遥控介绍遥控摇杆校准方法：遥控开机状态，长按 BUT 按键 3 秒，屏幕会显示进入摇杆校准，此时摇动两个摇杆，上下左右都要推动到最边沿，然后短按 BUT 按键，此时，将左边摇杆拉到最低，松开，右边摇杆也保持自动回中状态，再次高增益2.4G 天线2.4G PA 芯片Nrf24L01+芯片串口右摇杆控制飞机前后左右按钮 BUTUSB 座SWD 接口左摇杆控制飞机油门、航向OLED电源开关前进 方向电机 1 1电机 2 2电机 3 3电机 4 4匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册短按 BUT 按键。此时，若校准成功，液晶显示的 ROL、PIT、YAW 值应该在 1500 左右，THR 值在 1000 左右。左摇杆上下控制油门大小，左右控制飞行器水平航向。右摇杆上下左右分别控制飞行器前后左右的飞行。
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分享Chinked-out工作室51单片机无线方向盘的一个设计，具体的效果以及功能讲解可以详见以下视频：
蓝牙模块使用注意：
（1）当蓝牙模块连接到电路中后，会影响到单片机的程序下载，在下载程序之前，必须移除蓝牙串口模块。
（2）蓝牙串口模块在上单后会自行配对，但在配对过程中，蓝牙模块会自动溢出数据，从而影响到接收端单片机，进而导致单片机向PC机发送乱码。
为避免这种情况的发生，可上电后等待蓝牙模块配对成功后在打开单片机电源开关（原理图中已经是这样设计了）。
或在已经出现发送乱码的情况下，将单片机复位即可。
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基于Arduino的无线电控制LED灯条设计说明：我们爱好者喜欢开关，控制东西和LED灯，这个项目是这些元素的组合，遥控器使用两个通道点亮LED灯条，我想知道它是否会响应，结果是非常重要的，甚至超出我的预期。无线电接收器输出我们连接到Arduino的PWM信号。我使用了ELE（通道2）和AUX POT（通道5）来控制LED灯条。读取PWM信号的脉冲库，用于LED控制FastLED库。LED灯条是WS2812B可寻址LED（30leds / m）, 总共5米。视频观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzIyNDQ0NTg2NA==.html第1步：所需零件主要部分Arduino板 - （我的Arduino Nano V3）WS2812B LED灯条任何带有接收器的无线电控制器，可输出PWM信号LED灯带零件470uf - 1000uf 16V电容（防止电压尖峰）470R欧姆电阻（保护arduino信号）3线伺服电缆2.3mm宽的黑色热缩管5V 6A电源适配器第2步：LED灯直流适配器LED Strip应该由一个外部的5V电源适配器供电，Arduino将无法提供足够的电流来维持它。我做了一个直流到LED连接器适配器，并包括一个伺服电缆线连接到包括5V - LED信号 - GND的arduino。我焊接了一个470R电阻到LED信号线和一个电容到DC插孔。注意：如果你从USB供电Arduino你应该从电源适配器断开5V线，最好不要有两个分离的电源同时连接。确保直流适配器和Arduino之间的GND连接。第3步：连接无线接收器 - CH 2和CH 5按如下方式连接PWM接收器通道：Arduino D2 - & RX Channel 2
*这将控制LED指示位置Arduino D3 - & RX Aux Channel 5
*这将控制LED色调的颜色。从Arduino的无线电接收器+ 5V GND第4步：复制Arduino代码将附件的Arduino代码复制到一个新的草图，保存并上传。pulseIn函数读取PWM信号并将其转换为我们可以使用的值。第5步：玩得开心！将电源连接到我们制造的直流适配器，并使用无线电控制器与LED灯一起玩。
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玩车模最重要的就是遥控器，可是一个不小心，把车模遥控器整坏了，只要自己重新做一个了，利用手头的arduino做了一个遥控，用的全双工无线串口模块做的通信，这样以后也可以增加数据的回传功能，同时全双工又增加了通信效率。目前只完成了这么多，后期还想增加微调、失控保护、速度显示和电压显示等更多功能，分享遥控器的发送和接收源码，有需要的伙伴可以下载了看看，代码加了很详细的注释，小白也能看懂。
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nRF24L01模块是SparkFun的最新射频模块。该模块使用Nordic Semiconductor的2.4GHz收发器nRF24L01 +。这款收发器IC工作在2.4GHz频段，并具有许多新功能！采取nRF2401A的所有特点，并添加一些额外的管道，并具有很好的缓冲区和自动转发功能。该nRF24L01收发器板采用反向极化SMA连接器，可实现最大射频范围。请记住，您将需要一个配对的RP-SMA 2.4GHz天线。由于成本更低，性能更好，我们推荐使用nRF24L01而不是原来的nRF2401A模块。该单元具有板载3.3V稳压器，并具有5V耐压IO线路。这使得它非常灵活，但您需要用3.3V或更高的电压为单元供电，以使调节器正常工作。注意：我们现在使用nRF24L01 +来填充这些电路板。IC的“+”版本具有改进的范围，灵敏度和数据速率。该命令集与原始的nRF24L01向后兼容。射频模块-nRF24L01收发器电路板实物截图：最新射频模块-nRF24L01收发器特点：板载3.3V LDO稳压器（允许3.3至7V电源）用于外部2.4 GHz天线的反极性SMA连接器250kbps的100米距离250kbps到2Mbit的数据速率自动确认自动转发Multiceiver - 6个数据管道32字节分开TX和RX FIFO5V宽容输入引脚从2400MHz到2525MHz的软件可选通道（125个可选通道）最少数量的外部组件引脚分解：VCC，CE，CSN，SCK，MOSI，MISO，IRQ，GND北欧半导体网站提供了大量的应用笔记和支持射频模块-nRF24L01收发器电路板layout截图：
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大家都知道，蓝牙音频主要应用于是需要PC、平板或者手机来作为前端操作，但有的时候我们不可能拿着平板满足子跑当遥控器用，一个简单的蓝牙遥控器就解决了上述的问题。现代生活中，智能遥控用的比较多的场合，无非是电视、空调、冰箱等家电设备。智能遥控器从技术本身并没有什么过人之处，但他是为数不多为便携蓝牙音响打造的遥控器。遥控器本身具备播放、暂停、调节音量、功能切换甚至是接听电话的功能。这些先进技术功能逐步的取代了遥控器原有的仅仅红外远程控制功能，让我们的智能家电控制起来更加的便捷。该无线蓝牙音频源参考设计用于创建适用于低端、低功耗音频解决方案（包括玩具、投影仪、智能遥控器和各种音频播放配件）的各种应用。特点：
凭借最低成本、最低功耗的 MSP430F5229 实现蓝牙音频功能（SBC 编码/解码）设计中将音频处理任务从 MCU 转移到蓝牙器件，从而实现低功耗音频这种经济高效的低端无线音频解决方案，具有 4 层布局和 QFN 封装此解决方案的核心是 TI 的 SimpleLink& CC2564，提供了一流的蓝牙性能 （ +12dBm 输出功率），远距离连接可靠智能遥控器和无线蓝牙音频源实物展示：智能遥控器和无线蓝牙音频源4层板工程文件截图：
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硬件设计行业，稳定的STC89C52+蓝牙+NRF24L01无线+继电器控制+流水灯按键+温度无线传输送手机APP,可直接打板焊接使用。可直接连接小车底板做手机蓝牙小车。可做智能家居控制节点，蓝牙，NRF，继电器，蜂鸣器,OLED显示程序都送。蓝牙小车详细教程：http://pan.baidu.com/s/1eSCGEmm牙小车视频资料演示：http://pan.baidu.com/s/1jI9QCOe小板实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.... 智能蓝牙下车购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=686....无线温度传输 PCB 焊接好实物图片展示：无线温度传输原理图+PCB截图：蓝牙小车APP截图（重力感应超灵敏哦！）:智能家居APP(可自行修改内容和AT指令):
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声明：该设计资料分享来自51嘿电子论坛，仅供网友学习参考，不可以用于商业用途。系统总体方案概述：
本设计通过温度传感器检测现场环境温度，同时将检测到的温度由单片机控制NRF24l01传输至中央控制室主机，中央控制室主机将接收到的信息通过LCD显示，并在温度超过安全值时进行报警。无线分布式温度采集设计原理：
电源电路为单片机和其他电路模块供电；DS18b20用于温度采集；液晶显示主要用于显示当前系统状态；晶振和复位电路主要用于提供单片机基本的工作要求；NRF24l01用于数据的无线发送和接收按键与LED主要用于系统设置和状态指示。实物展示：温度采集结果：系统原理框图如图：附件内容截图：电路原理图+PCB截图：分布式温度采集系统程序源码截图，见“相关文件”下载：
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CREELINKS小四轴简介
诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示：小四轴无人机基本参数：
处理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM2)
加/角速度：MPU60503)
气压计：BMP1804)
通讯方式：WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)5)
电机：8520空心杯6)
电池：850mA锂电池7)
遥控器：10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏8)
滤波算法：滑动平均、限幅9)
姿态解算：默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。10)
PID算法：串行PID控制算法11)
GPS：当前V1.0版本暂不支持12)
图传：当前V1.0版本暂不支持无人机特点：
开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源）支持代码无缝移植到其他平台支持WIFI方式连接地面站支持WIFI方式连接手机支持WIFI方式连接遥控器支持通过地面站配置PID参数及滤波参数支持通过地面站观察参数波形遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式CREELINKS开源无人机有何不同？软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。飞控系统架构：飞控源码：所有的附件内容截图：实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=23-...相关推荐：【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
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NRF24L01 2.4G无线模块功能概述：
(1)2.4Ghz 全球开放ISM 频段免许可证使用(2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3) 支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一 的多机通信，修改灵活！(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制(5) 提供5v电源，低功耗3.3V工作。(6) 内置2.4Ghz 天线，体积小巧约40*22mm(7) 可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用(8) 内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压(9) 具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。(10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。(11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为：、5)。(12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！(13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。智能家居必备！(14)官方数据测试 空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）!实物展示：规格参数：
大小：40*22MM供电电压：5VIO口输出：高电平3.3V通信方式：串口通信（TTL电平）使用方法简介：下面以连接电脑测试的方式进行解说！1、通过USB转TTL 下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只要有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01 只要发送这一串字符后，接收方的IO 口1 输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。更具体的指令请查看使用手册。5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。IO口操作指令表：（端口1、2举例）附件内容截图：实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w5497.12.trOTmk&id=
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【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！第三代航模遥控器 DIY教程（正式A版已更新！）
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
06:35 编辑
作者声明：第三代萝丽遥控器《模型中国首发》其他均为转载。
写在前面：& & & &
& && & 从简陋的一代遥控器发布，到二代遥控器的逐步完善，再到如今经过潜心开发的第三代遥控器问世，一转眼竟已过两年光阴。我依旧记得两年前的第一次发帖，那时还没几个人，版主手一抖，加了精，于是一股DIY的潮流由此席卷，下至中学生，上至老爷爷，上千人都参与了制作。
& && & 或许，喜欢航模的人，本身都有一种强烈的好奇心与控制一切的欲望，楼主的教程只是点起了一个燎原的火星。
& && & 同时，这也是个新的时代，一个科技高速发展的时代，DIY必定兴起。因为技术不再只垄断在厂商手里，高性能单片机的不断发展，编程门槛的降低，让普通大众也有了自己DIY电子产品的能力。
& && & 外国的开源项目上至多轴飞控、机器人，下至遥控器、无刷电调，数不胜数，而反观中国，除了把老外的开源拿来卖钱之外，根本没有能拿出手的东西。楼主下定决心从三代遥控器开始，打造精品DIY开源。
DIY 宣言：
& &&&我想，我们能在这里相会，是因为我们都有一颗不羁的心！
& &&&我DIY，我快乐，DIY不是为了省钱，省钱只是DIY的副产品，当我们拿着自己做的遥控、自己做的电调、自己做的飞机在天上翱翔，我想那时我们才能体会到真正的自豪，真正的快乐。但，DIY有风险，可能你买了一堆元器件却什么也没做出来，可能你做出来效果却差强人意。DIY，只为发烧而生。
& && & 卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 遥控器接收机。
& && & 本教程虽然已尽可能傻瓜化，但仍有一定门槛，虽然很多0电子基础的人也比葫芦画瓢的一次性制作成功，但也有不少人电子知识不错反而屡次失败。而且DIY不能只看元件的成本，还要注意到有很多隐形成本，比如逛淘宝需要掏邮费，想焊接，就得先有电烙铁才行，万一制作有问题，可能还得再买个万用表测量下哪里有问题等等。总之，如果你只是抱着省钱的目的来DIY，可能得到的与预期相反。
& && & 废话就不多说了，教程开始。
第三代遥控器教程：
一、简介：
& && & 经过多次曲折的开发历程后，三代控正式版终于宣告正式问世了。相比于原来规划的版本，去掉了一些复杂和花哨的东西，正式版电路更简单，功能更加实用。
三代控，能够这么玩！：& &
& && & 全中文菜单大屏显示，设置轻松搞定。英文控什么的最讨厌了，楼主入魔时买的天六二代遥控器，到现在还得看着说明书才知道自己设置的对不对。
& & & & 数据回传！三代的核心特色功能，让你随时知道飞机的电量还有多少，信号好不好。& && &
& && & 功能强大的ＰＰＭ信号输入／输出器，可以用来玩模拟器，教练模式带新手，还能自定义映射通道，两台遥控器操作一个模型或从PPM扩展头追等。　　
& & & & 支持可编程的自动动作发生器，一个按键就能让你的模型做出预设的动作。
& & & & ２．４Ｇ全频扫描。查看信号质量，避开可能的干扰源。
& & & & 除此之外，作为一款遥控器该有的功能他都有多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能，多达7个模拟通道、5个开关通道。
& & & & 当然除了基础功能，更多高级遥控器功能还在持续的开发完善中，会持续更新。如此高的性能，价格却低廉的难以想象，因为你只需要出几十元的原器件成本，而楼主心血开发的程序免费开源给你使用。
二、使用手册
1、通道分配
三代具有更大的自由性，比如所有的通道都可以随意配置，不过这给一些航模新手带来困扰，比如哪个通道插电调，哪个通道插副翼，答案是随便插。当然遥控器的默认配置其实和商品控是一样的：
默认配置是美国手：
& & 左手遥杆：上下油门（接收机3通道），左右方向（接收机4通道）
& & 右手遥杆：上下升降（接收机2通道），左右副翼（接收机1通道）
恭喜多位网友已经制作成功
我的萝莉2代已经完工.地面测试距离1000米信号稳定.今天去试飞330效果很好.
迟来的赞请收好！
原创内容 谢谢分享!
原创内容 谢谢分享!
楼主的实物接线图和老崇鱼头的原理图有出入，特别是单片机9号角位置不同，该以那个为准啊，我的单片机时12C5A60S2的?今天按原理图接了一下，显示屏还是LED亮，屏幕没有内容！
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那这个问题你解决了吗 我也一样&
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本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
14:23 编辑
各位好，感谢大家的众筹。大家的钱我也不能白拿，三代由于楼主考学紧张只开发一半还拿不出手给大家，所以我决定这几天抽出点时间重启二代F版、G版更新，主要解决二代遗留的各种BUG，以及对软件进行一定的升级。
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物是人非0125 发表于
首先感谢楼主无私的奉献！遥控器和6通接收已制作完成，但是和456楼libaike模友问题一样，接收机上只要有舵机 ...
这个问题有一定的共性。首先看原因，很明显接收机在插上舵机后重启，所以要求遥控器重新对码。重启的可能原因有二：
1 电源质量差。芯片需要一个稳定的5V电源，如果电源供电能力不够，或者线太细，或者滤波电容太小，或者没有良好接地等，舵机启动瞬间拉低电源电压，低至3.5V（即下载时设置的3.5V复位）就会导致芯片重启。
2 只是猜测，可能部分批次芯片有问题，换个试试
老崇鱼头 发表于
兄弟，你还是弄个标准原理图出来吧，毕竟还是有人看得懂电路图的。能跟着你学着DIY的，一般得有点基础的
我最近没有时间，要不你帮我整理下吧
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
20:26 编辑
您好，想请教4通道PCB轻型接收机用的16脚单片机型号，程序是：萝丽轻型4通接收机A版固件吗?遥控器已H版更新 ...
接收机用G版。直驱空心杯的接收机教程现在没有。单片机是15W408as，下载设置图的最后一张
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
20:21 编辑
陆申 发表于
我的没显示
现在怎么样了？出现问题请及时联系我解决。从图片上看蓝色背光灯微亮，这是不应出现的，要么灭要么全亮，微亮说明单片机根本没有运行。你下载更正后的程序再试下
老崇鱼头 发表于
http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&tid=447875&page=1#pid3356218老兄，你可以结合他的改进你的 ...
你指的天地飞的味道是什么
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
13:51 编辑
陆申 发表于
用PL2303下载程序出来这个
电路是没有问题的，另一位模友已经做好了。引脚定义已经在电路图中更新了，你再看一遍。用板上的刷机口下载不了应该是因为你的显示屏没接电源，拉低了单片机复位脚。而且你在开发板上下载时也没有勾选复位脚作IO口吧
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
22:02 编辑
陆申 发表于
按了背光灯按钮，液晶屏的那边上蓝色的灯可以关掉，下载程序的时候液晶屏中黑色的瞬闪，就是不下载提示失 ...
你把液晶屏取下来再下载试试，或者你换一个干净的板子只焊单片机试试，然后再焊上液晶试试。单片机不能下载怎么可能出现这么低级的错误？
histarpencil 发表于
不是广告，只是推荐下，呵呵，我查了下需要好几家才可以，那样就太麻烦了。
电子：优信、育松等，油门摇杆另卖
育松这个老板这么出名啊？原来店在重庆，人不错，货也多，只是淘宝店上爱理不理的！&
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
06:45 编辑
三、电路焊接：
１，先焊接上单片机、电容晶振并下载程序。
看到这估计你手中的烙铁已经饥渴难耐了，首先打一下预防针，焊接不及格会出现各种问题：
&&不要堆太多锡，最好让板面整洁，可以像楼主那样使用电阻腿当导线；
&&板子上残留焊锡膏、焊点之间如果有奇怪的残留物，会有用万用表量不出来的问题
2，焊接显示屏，如果下载程序正确，会有显示效果。单片机和液晶屏电压的关系详见下面的遥控器供电介绍
3，显示屏能显示，ＤＩＹ已经成功一半，接下来按楼下的电路图逐个焊上摇杆、按键，无线模块，一个最少原件能够工作的四通道遥控器已经完成。
对于一般的模型控制，4通道已经够了，其他旋钮开关之类的不用焊。
4，如果需要控制额外的设备和功能（如起落架、航灯、云台等），添加旋钮通道，开关通道等，构成多通道功能完全版。
背面焊接图：
部分有误，晶振为12M
关于遥控器供电：
如果电池用3S（11.1V），那么5V稳压只能用7805，如果用开关电源，滤波一点要做好；
如果电池用2S（7.4V），那么5V稳压可以选择AMS（注意引脚顺序和7805不一样，左负右输入，中间是5V输出。这个芯片3S会发热）；
如果电池用1S（3.7V），单片机必须更换为STC12LE5A60S2，屏也必须改成3V屏！然后两个稳压芯片都换成HT7333（注意引脚顺序和7805不一样，左负，中间是输入，右是3.3V输出）就可以了，这个方案也可以支持2S电池。另外，蜂鸣器要加三极管放大。
关于电压检测：
很多人遇到电压显示不准的问题：
如果单片机为12C5A（5V），7805稳压（压降2V），只能检测7V以上电压；
如果单片机为12C5A（5V），AMS稳压（压降1.3V），只能检测6.3V以上电压；
只有单片机为12LE5A（3.3V）时，才能准确检测到1S锂电池或5V充电宝的电压；
如果显示差的不多，可以通过设置微调+-10%；如果电压差很多，那么是检测电路不对，还要仔细检查。
元件清单：（为避免广告嫌疑，图片随机抓取，大多数物品可以一站式购齐）
1、STC12C5A60S2 DIP-40单片机一个，12M晶振及30P瓷片电容两个。USB转串口下载器一个。
2、稳压芯片AMS117 3.3一个，78m05或AMS一个。
3、晶联讯12864一个.（带不带字库都无所谓，5V和3V要选好）
4、油门摇杆电位器和普通摇杆电位器（区别：油门电位器不自动回中，如果制作目的是车船遥控器，可以都用普通摇杆）。
5、10K电阻、20K电阻一个（选1%精度的），按键7个。
6、 100uf 16V电容三个，104瓷片电容一个。
7、耳机插座一个（用于输入输出PPM模拟信号），蜂鸣器一个。
8、扭子开关、旋钮电位器。
9、最后要说的是无线模块的选取。市面上各种模块质量参差不齐，如果你想获得更远的距离，那一定要买好的模块。
& & 低配版：4.5元模块做发射，4.5元做接收，地面距离100米；
& & 中配版：35元模块做发射，4.5元做接收，地面距离200米到400米间；
& & 高配版：35元模块做发射，35元作接收。地面距离》1000米；
& & PCB天线更换为外置天线后效果可再增加30%。
大家千万记住用3S的电池做遥控的电源不要用，会烧单片机，我遇到这种情况了，1117直接冒烟，显示屏白屏无显示。&
大家千万记住用3S的电源做遥控的电源不要用，会烧单片机，我遇到这种情况了，1117直接冒烟，显示屏白屏无显示。&
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本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
06:35 编辑
四、下载固件
楼主一直在努力开发和开源，但是个人的力量究竟有限，何况现实身份还是一个没有经济能力的学生，所以在此开放众筹，如果楼主的开源系列给你带来了乐趣，那么不妨你也来支持一下楼主。
大家的支持是楼主前进的动力！
众筹链接：
（已有数十位热心的网友支持，十分感谢）
请制作成功的积极向我反馈，反馈内容包括：你制作后的图片，你发现的BUG，你的改进意见等。
三代正式A版更新！！
& & & & 遥控器下载此固件，下载时记得勾选“复位做IO”。
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& & & & 三代新推出的接收机，下载时只需选择12.000M时钟即可。
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& & & & 原来做了二代接收机的，也没有抛弃你们哦，通过升级可以兼容继续用
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更新日志：A版
1、完整的8通道遥控器的所有功能；
2、回传BEC电压、动力电池电压、遥控信号质量；
3、8通道PPM输入/输出，模拟器/教练；
4、自定义失控舵量，调整后会实时更新到接收机，LED灯会闪一下；
5、摇杆校准，进入校准后晃动每个摇杆到最大值，再次按确认键保存；
6、输入输出双层映射，输入映射用于适应操作习惯，输出映射可以调整通道顺序、实现虚拟Y线等；
常见问题解答 Q and A：
Q：按菜单键没有反应怎么办？
A：没有勾选“复位做IO“选项。这个问题强调很多遍，然而经常还有人出错……Q_Q
*很多问题都是下载时没有正确设置造成的。
Q：出现一些奇怪的问题、不正常工作了怎么办？
A：有可能是数据保存出错照成的，勾选“下次下载程序时擦除EEPROM”并重新下载两次，可以将单片机恢复到最初的状态。
*遥控器开机时长按菜单键也可以强制恢复出厂。
Q：12864液晶出现倒显、镜像等问题？
A：液晶屏的电压过低导致，如果用单节锂电供电，液晶屏需要改成HT7333稳压（板载的3V稳压芯片压降大）；
Q：只焊接单片机可以下载程序，全部做好后不能下载了？
A：这是下载器电流不足引起的，可以拆掉大容量电容再试试。
*如果你的下载器是CH340g，那么5V和VCC一定要连接在一起。
*如果还不行，那么可以尝试外接电源下载法，遥控只接GND、TX、RX，点击下载后，再接通外部5V电源。
Q：遥控和接收怎么对频？
A：有三种方法进入等待对频状态：
┌——如果是新制作的接收机，那么第一次开机就是等待对频状态；
├——接收机通过第二条Q A的方法也可恢复为第一次开机状态；
└——使用金属物品，将接收机5/6通道相互连通在一起（就是把单片机5/6通的引脚短接），然后通电，也可以重新对频；
*如何判断等待对频状态：上电后LED直接高亮；
*如何判断已经对过频：上电时LED灯会闪一下再熄灭。如果此时遥控没有开机，2秒后会再亮；
*如何判断故障状态：上电时LED灯会快速闪烁。可能是模块接线不良或电源不稳；
*确认进入等待对频状态，遥控器选择对频，屏幕会显示通信成功。
*如果很长时间不能成功，那么不要折腾怎么对频了、对频怎么这么麻烦、到底怎么对频……(*&﹏&*)，这是电路出现问题，检查电路吧。
Q：遥控可以和接收机通信，但舵机乱响不受控制什么原因？
A：使用晶振的接收机下载时一定注意不能勾选“内部时钟”。
Q：我做了好几个接收机，怎么用一个遥控控制它们？
A：虽然是多个接收机，但肯定是不同时间分别工作的，所以遥控只需个性化设置一次，然后分别与每个接收机对频即可。
教程出来很久了，对于大部分在制作过程中出现的异常问题，现在可以总结，90%是焊接和连线不合格，5%是看教程不仔细造成的。
因此如果出现问题，首先检查的就是线路是否良好以及是否遗漏了什么步骤。此外如果你不懂电子的话就不要随意改动，每一步都必须按教程来，没有做不出来的道理。
排除法、替换法
DIY的过程中很容易出错，所谓自己动手丰衣足食，自己多思考思考，多备点元器件，把怀疑有问题的换下来，一般的问题很容易自己解决的。
怎么下载固件？？？
下载固件对会的人来说像喝凉水一样简单，对不会的来说简直像魔法，其实这个真没什么难的，注意一下注意事项就可以了。
1、前提条件：买下载器、安装驱动、制作下载线
！注意：如果你买的是带短路帽的CH340G模块，模块上VCC要和5V短路。否则极易下载失败
在电脑上安装下载器的驱动
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驱动不保证一定可用，出现问题换另一个版本试试。
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楼主win7/win10 64位电脑 所用的驱动
下载线的制作非常简单，在GND或5V上接一个开关就行，TXD与RXD分别接电路图中标注的引脚。
2、打开STC-ISP软件，选择单片机型号和COM号；如果出现超出文件大小是单片机型号选错了
& & 正确勾选每个选项；多数异常现象都是由于没有正确勾选导致的
& & 打开程序文件，加载HEX固件；
& & 点击下载，单片机接通电源，等待下载完成。
！下载固件应该在焊接好单片机、晶振、30P电容之后的第一时间就下载，如果下载不了继续焊接也是白搭；
！如果一直在检测，试着交叉一下RXD和TXD。必须要有断电重新上电的过程。
！如果有电容而有些下载器供电不足也会失败，需拆掉电容再下载。
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下载设置图：
遥控器下载设置图
固件hEX文件有100多K，单片机只60K能行吗？&
用51最小系统板 会不会简单点？&
当DC=P4.7时可能会造成5110液晶屏白屏，换成P3.3就可以。把5110液晶屏LED端接不接Vcc可控制背景光。&
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
05:30 编辑
接收机制作教程：
一、新版6通道接收机
& && &新版接收机功能十分强大，通过它，你可以：
& && &1、采用宽电压的芯片，不仅可以用于常见的2S/3S电调，而且可以兼容1S电池，制作微模型。
& && &2、信号回传功能，能够回传电压到遥控器显示，省去电压报警器。
& && &3、失控保护功能，可以在信号丢失时自动执行预设舵量。
& && &4、PPM输出功能，可以做无线模拟器、只用1根线连接四轴飞控等。
& && &5、PWM输出，外接MOS管可以直接驱动有刷电机，连电调都可以省了。
& && &6、开关电平信号输出，外接三极管可以直接做电子开关，灯控。点火器什么的也可以省了。
& && &7、…………
焊接（基础版）：
功能这么吊电路依然十分简单：
只焊接了单片机时就可以下载程序了
背面焊接参考电路：
材料清单：
1、STC15Ｗ408AS DIP-16单片机。
2、红色发光二极管、1K电阻。
3、100uf 16V电容两个，104瓷片电容1个。
4、2.54间距排针，AMS一个。
5、NRF24L01无线模块一个。
功能扩展外围电路：
旧版6通道接收机
！注意电阻位置前后有变动，以电路图为准。
！在第一次下载程序成功之前，发光二极管不能接，否则无法下载。正确下载以后，发光二极管不再影响第二次下载
！再次强调，下载程序一定要按图设置，否则将导致各种不正常
材料清单：
10孔*10孔洞洞板；
STC11F04E—DIP20 单片机；
12M晶振，30P电容；
电源电容470uf，无线模块电容大于等于47uf，104电容；
发光二极管，1K欧电阻；
NRF24L01模块；
3.3V稳压芯片；
重量只有7g
六通信号输出
12通道接收机教程
芯片：STC12C5608AD& &制作方法及材料与六通道基本相同。注意晶振位置前后有变动。
本12通接收机前7通道为模拟通道，后5通道为开关通道，对应于遥控器CHA、CHB、CHC、CHD、CHE。
4通道PCB轻型接收机教程
手工版接收机过于笨重，针对这种情况，楼主新出4通道的轻型PCB接收机。支持5V到3V的宽电压，可用于1S的小车或小飞机。
没有几个元件，应该很好焊接吧！注意LED底部的横线的位置是靠近102的。兼容直插无线模块和微型无线模块，使用微型时重量只有2g级别。
单片机下面的两个焊盘既可下载程序，也可短接后上电重新对码。
如果使用接收机玩飞机模型，遥控器天线需折弯，天线侧面信号最好，切不可将天线指向模型。
推荐接收使用外置天线，不要使用PCB天线。小天线淘宝可以买到，比PCB天线距离能提高30%。
最后说一下模友们在DIY中常犯的错误：
1，布局不合理，信号会被自身电路挡住。如果一定要这样布局，那必须焊接外置天线
碳纤管导电的，对电波的吸收有影响，建议换玻纤棒&
非常的不错。
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
13:46 编辑
如果有新的更新，将在此楼展示
感谢另一名网友“老崇鱼头”制作的原理图文件，需要的可以查看下载
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接收机原理图多了一个10uh电感？这个不用也可以吧？&
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
10:22 编辑
如果有新的更新，将在此楼展示
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好NB的样子早知道楼主要发二代
一代的发射机我就不画了
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恭喜出了 2代&&~~
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研究了一天的AD 10好累喔！
我也顶不住了困了睡觉
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用来作接受非常不错的2.4G模块
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非常好，怎样做的？
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谢谢，分享
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好野，可惜我读的书少，不太明白。
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苦苦等待的二代控终于出了
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