开卷机传动系统转动惯量测试的研究--《西安理工大学》2007年硕士论文
开卷机传动系统转动惯量测试的研究
【摘要】：
本文主要从实际工程角度出发,提出了一种关于开卷机传动系统转动惯量的测量方法,并利用此方法初步设计了测量系统的自动检测装置,提高了测量的自动化程度,改善了原来由工作人员人工计算的工作状况。
本文的主要工作有:1.详细阐述了回转机械系统转动惯量的测量原理,结合开卷机传动部分组成,提出了开卷机转动惯量的测量方案,对摩擦阻力矩的消除提出一种可行的方法,并对所用器件的选型做了说明;2.对硬件电路进行了详细设计,硬件电路以ADuC812单片机为核心,实现数据采集,上下位机通讯等功能,并简要提出了硬件抗干扰措施;3.进行了测试系统软件的设计,整个软件分为上位机软件和下位机软件两大部分,对其中各个功能模块软件分别进行了研究,并介绍了软件抗干扰方面的措施;4.对测量试验数据及误差进行了分析,给出了试验结论。
结果表明,用试验得出的转动惯量与理论估算值有很好的一致性,相对误差较小,说明该测量方案正确可行,为今后进一步研究开卷机等重型机械设备的转动惯量的测量提供了可靠的依据。
【学位授予单位】：西安理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2007【分类号】：TG333.2
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目录/《全数字控制直流驱动器及通用变频器》
前言 第一篇全数字控制直流电动机驱动器 第1章直流调速系统基础 1?1绪论 1?2他励直流电动机等效传递函数 第2章单闭环直流调速系统 2?1直流电动机调速方法 2?2转速控制的要求和调速指标 2?3转速负反馈有静差调速系统 2?3?1开环直流调速系统 2?3?2单闭环直流调速系统 2?4和电流正反馈调速系统 2?5转速负反馈无静差调速系统 第3章转速、电流双闭环直流调速系统 3?1具有电流约束条件的理想启动过程 3?2转速、电流双闭环调速系统组成及其静特性 3?3双闭环调速系统的动态性能 3?4双闭环调速系统工程设计方法 3?4?1典型系统 3?4?2双闭环调速系统调节器的设计 3?5双闭环调速系统的自适应控制 3?5?1电流自适应调节器 3?5?2转速自适应调节器 3?6带励磁控制的双闭环调速系统 3?7可逆调速系统 3?7?1晶闸管-电动机(V?M)可逆调速系统的基本结构 3?7?2逻辑控制的无环流可逆调速系统 第4章全数字控制直流电动机驱动器SIMOREG&DC&MASTER&6RA70系列 4?1直流电动机驱动器简介 4?2硬件组成 4?3基本功能模块 4?4安全停车、电动电位计、给定值处理 4?5斜坡函数发生器 4?6速度调节回路 4?6?1速度调节器 4?6?2转矩限幅器 4?6?3速度限幅调节器 4?6?4电流限幅器 4?7电流调节回路 4?8励磁回路 4?8?1EMF（反电动势）调节功能模块 4?8?2励磁电流闭环控制和励磁触发单元 第5章&直流电动机驱动器应用实例 5?1同步、牵引、速比、主动/从动控制 5?2冷连轧机主传动速度控制和张力控制 5?3卷取、开卷机张力控制 第二篇通用变频器 第6章三相异步电动机的变频调速 6?1变频技术 6?1?1的发展 6?1?2变频器的基本类型 6?2&三相异步电动机变频调速的机械特性 6?2?1三相异步电动机的机械特性 6?2?2三相异步电动机的变频调速原理 6?2?3三相异步电动机的制动原理 6?3通用变频器的应用领域及意义 第7章通用变频器的基本结构 7?1通用变频器简介 7?2整流电路 7?3中间直流电路 7?3?1制动单元和制动电阻 7?3?2回馈制动 7?3?3公用直流母线多电动机传动系统 7?4逆变电路 7?4?1绝缘栅双极型晶体管 7?4?2脉宽调制技术 第8章变频调速控制算法 8?1变频调速控制算法简介 8?2V/f控制方法 8?2?1V/f控制 8?2?2西门子V/f控制算法 8?3矢量控制 8?3?1直流电动机和异步电动机的电磁转矩 8?3?2转子磁场定向的异步电动机矢量控制基本原理 8?3?3转子磁场定向闭环矢量控制系统 8?3?4西门子6SE70系列变频器闭环矢量控制算法 8?3?5西门子6SE70系列变频器转子磁场定向的开环矢量控制 8?4启动、制动及掉电通过方式 8?4?1减速 8?4?2直流制动 8?4?3掉电通过 8?4?4瞬停再启动 第9章系统设计及应用实例 9?1通用变频器的选择 9?1?1负载转矩特性 9?1?2负载电流 9?1?3通用变频器与电动机的匹配 9?2通用变频器功率部分配置 9?3通用变频器的干扰及对策 9?3?1通用变频器的EMC 9?3?2电磁干扰抑制措施 9?4通用 9?4?1实例1：西门子6SE70系列变频器控制部分接线 9?4?2实例2：风机的变频调速系统
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