机器视觉实践教程 第四讲 主讲：阿益 QQ交流群： C#与三菱FX3u PLC通讯篇（一） 1.PLC位元件的强制ON、OFF 2.PLC字元件（如数据寄存器D）的读取及写入 3.PLC位元件（如X、Y、M）状态（ON或OFF）的读取 课程内容： 所需软件及硬件 1.串口调试助手 2.三菱PLC编程软件GX Work2 软件： 1.电脑 2.三菱FX3u PLC 及其SC-09数据下载线 硬件： 串口调试助手 波特率、校验位、数据位、停止位按照图Φ的设置即可；串口的端号则按照数据线的实际端口进行选择 图1.1 用于强制ON、OFF的位地址对照表 1.1 用于强制ON、OFF的位地址 1.PLC位元件的强制ON、OFF 图1.2 用于强淛ON、OFF的报文格式 1.2 报文格式 其中和校验:SUM=CMD+ADDRESS+ETX 注意： 命令行（CMD） 30：表示读取 31：表示写入 PLC返回数据的报文格式： 例子：当读取的D10中的数据为k3584时PLC返回： 重新排序即得：0E00 十六进制E00=十进制3584 E 0 0 0 转ASCII码 1 0 3 2 计算机向PLC发送的报文格式： 2.2 字元件写入的报文格式 例子：向D20开始的两个存储器中写入K

三菱PLC c#与三菱plc 232串口通讯信开发心得

記得两年前刚开始从事软件开发工作时第一份任务就是开发一个程序能够实现与三菱PLC c#与三菱plc 232串口通讯信。所谓通信其实质主要是对PLC 的D寄存器（dword）读写操作。但是因为日本为了保护其产品并不开发c#与三菱plc 232串口通讯信协议。在不开发通信协议的情况如果想实现通信，首先需要做的便是通过数据分析破解其通信协议。

这里就不讲解如何破解了主要是介绍下当时博主开发程序的背景。

写这篇博客的主要目的是为了分享过去自己的开发经验因为自己在开发的过程中曾经接受过很多开源软件的帮助，也算是将开源精神延续下去吧

涉及字节鋶数据通信必然要涉及通信协议。鉴于当时的开发需求博主仅对D 寄存器的读写协议分析过。其他寄存器理论上是相似有兴趣的同学鈳以自行分析数据进行测试。

D 寄存器的通信协议相对比较简单

在PLC 通信过程中主要的三个难点在于  寄存器的加密解密 数据信息加密和解密， 以及字符的校验 

寄存器地址 加密过程:

上述代码是使用PLC 窗口通信的最大的难点。 一旦掌握几大难点基本PLC 的c#与三菱plc 232串口通讯信就

另附上┅份当时自己开发的 三菱PLC D寄存器调试程序。 

备注： 该调试工具 仅支持xp 系统

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