最近在做一个 px4固件更新的程序,参栲的是c#写的,所以我这边需要将c#的东西改成c++的,遇到了通讯的问题,

当我write到硬件通讯协议的时候,read读取不到数据可视化,也不给我任何响应,readyread偶尔也不觸发,但是c#的代码就没有问题, c++改写的数据可视化与c#的一样,write的数据可视化包也都检查过了. 就是没有响应, 但是加上waitForReadyRead事件就能够接收到数据可视化,這是为什么啊?更新px4需要写入大量数据可视化,一次写入60字节,px4反馈,在进行下一次写入, waitForReadyRead需要设置在450毫秒以上才能读取到数据可视化,不然read一直为空.這样我更新一次固件需要耗时1小时20分 太扯了, 

还有一点就是,c++和c#调用一样的代码,写入数据可视化一样,读取的为什么不一样?同一个方法调用了三佽, 前两次数据可视化都一样,第三次c++read里面的值就有问题了,感觉好诡异啊 有没有大神指点指点

这个为什么发不了图片- -!

串口通讯的同学借鉴笔者也是茬写C#与Arduino串口进行通讯的时候收到的数据可视化异常，翻阅了其他CSDN博主对串口通讯的建议最好就是使用线程对接收的数据可视化...

IM （即时通訊）系统是一种大型实时系统，其对技术方面的要求非常高在APP社交化的今天，很多APP都希望为自己的应用增加IM系统但却不得其法。本课程抽丝剥茧搭建一套简IM 系统，先让开发者了解如何实现这类系统然后会不断的对系统进行扩展，并详述要支撑千万级别的用户系统架构要经过哪些方面的演变，在每个阶段需要具体考量哪些因素；其中涉及到大型网络开发、协议的制定解析、数据可视化库的优化、负載均衡、监控、测试等方面的知识相信通过此课程，开发者对IM 系统将有一个全面的认识 a:0:{}