原标题：原创分享 | 建立定义发那科工业机器人工具坐标系的工作站

发那科机器人在做具体应用之前需要设定工具坐标系以更好的描述机器人第六轴法兰盘上的工具末端嘚姿态与位置，虽然可以利用实际机器人来学习如何定义但是单独找一个可以实操的机器人有时很困难，所以需要在仿真软件里面学习但是又苦恼不知如何下手，仿真软件又很复杂下面就来学习一下如何在ROBOGUIDE中建立一个专门学习建立工具坐标系的工作站。

打开ROBOGUIDE新建一個Cell,选择一个工业机器人，本例使用M-10iA/7L做示例按如下步骤创建↓

选择完毕后点击“Finish”。

出现图示选项时输入2点击“ENTER”。

出现图示选项时输叺2点击“ENTER”。

出现图示选项时输入2点击“ENTER”。

到这里创建完成了工作站然后导入定义工具坐标系的基准（即一个圆锥体）

按图示红銫数值输入框输入参数，然后点击“OK”

进入示教器，准备调整一下机器人第五轴的位置以便于更好调节机器人。

按红色数值输入框中輸入数值然后点击“MoveTo”。

调整后机器人姿态如下图

到这里工作站就创建完成，可以用于学习建立工具坐标系了

如何成为优秀的工业機器人工程师？