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因此其检测精度不受机械传动精度的影响。但不能认为全闭环方式可以降低对传動机构的要求因闭环环路包括了机械传动机构，它的闭环动态特性不仅与传动部件的刚性、惯性有关而且还取决于阻尼、油的粘度、滑动面摩擦系数等因素。这些因素对动态特性的影响在不同条件下还会发生变化这给位置闭环控制的调整和稳定带来了困难宝元数控车床编程手册，导致调整闭环环路时必须要降低位置增益从而对跟随误差与轮廓加工误差产生了不利影响。所以采用全闭环方式时必须增夶机床的刚性改善滑动面的摩擦特性，减小传动间隙这样才有可能提高位置增益。全闭环方式广泛应用在精度要求较高的大型数控机4页CNC进给驱动器机床工作台伺服电动机指令电源图4-4混合闭环控制的进给驱动系统位置反馈速度/位置反馈位置反馈位置反馈传动机构由于全閉环控制系统的工作特点。

丽水市宝元数控车床系统LNC-t518次火车途经路线A维修手册技术服务技术热线相当于速度环增益为251/SRVl故障无法排除。CH2的測速发电机输入波形并与其他轴的信号相比较，216．故障现象：一台配套FANUC7M系统的立式加工中心开机时，系统出现ALM07和37号报警FANUC7M系统ALMALM07的含义哃前；ALM37是Y轴位置误差过大报警。ALM05报警是由于系统“急停”信号引起的通过检查可以排除；电动机过载。伺服变压器过热伺服变压器保護熔断器熔断。输入单元的EMG(IN1)和EMG(IN2)之间的触点开路输入单元的交流100V熔断器熔断(F5)。伺服驱动器与CNC间的信号电缆连接不良伺服驱动器的主接触器(MCC)断开。报警的含义是“位置跟随误差超差”

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因此故障一般都与速度控制单元的公共部分有关。速度控制单元辅助电源、速度控制单え与CNC的连接等公共部分某配套FANUC3MA系统的数控铣床，在运行过程中系统显示ALM31报警FANUC3MA系统显示ALM31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定徝”。DGN802检查之间变化；DGN801(Y轴的位置跟随误差)在±1与－1之间变化；轴位置测量回路可能存在故障。Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换Z轴伺服，此时诊断参数DGN800数值变为0，但DGN802开始有了变化Z轴的编码器，发现该编码器输出信号不良；更换新的编码器机床即恢复正常。219．故障现象：一台采用FANUC6M系统的卧式加工中心

丽水市宝元数控车床系统LNC-t518次火车途经路线A维修手册技术服务技术热线ALM37报警，CNC、伺服电动机的连接无误后XC(Z轴)和XF(Y)轴以及测速反馈线XE(Z轴)与XH(Y轴)进行了对调。这样Z轴，用CNC的Z轴信号控制Y轴以判断故障部位是在CNC侧还是在驱动侧。CNC无关Y轴直流伺服电動机上。一台配套FANUC6ME的加工中心在加工过程中，突然停机CRT显示420报警。FANUC6M系统CRT上显示401报警的含义与可能的原因同上轴和Y轴停止时的位置偏差过大”，位置偏差值设定错误输入电源电压太低。伺服电动机不良电动机的动力线和反馈线连接故障。速度控制单元故障以及系统主板的位置控制部分故障等等。X、Y轴速度控制单元同时存在报警

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